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[发明专利]一种爪形胆管及胰腺支架取出器械-CN201811541466.7有效
发明人：冯云路;刘逢辰;吴东;杨爱明;伍东升;吴晰;王强 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61F2/962 文献下载
摘要：一种爪形胆管及胰腺支架取出器械，其包括外鞘管，可伸开的多爪结构，底盘及可移动盘，其特征在于，所述多爪结构设置在外鞘管的内部；所述多爪结构设置在底盘上，多爪结构最前端设置一环形弹簧结构；所述底盘上设置一控制底盘移动的控制结构，底盘前方设置一可移动盘；所述可移动盘中央设置一牵拉结构，牵拉结构穿过底盘中央从外鞘管后端伸出；控制结构经过外鞘管后从外鞘管伸出；多爪结构与底盘的连接为可转动连接方式；可移动盘上设置供多爪结构穿过的穿孔；多爪结构的每个爪从底盘处向外倾斜，形成的多爪结构从底盘向前方逐渐变大；环形弹簧结构设置在爪形结构前端；非形变状态下环形弹簧结构内部圆的直径小于支架管外径。
一种胆管胰腺支架取出器械

[实用新型]一种用于胆管及胰腺的爪形支架取出器械-CN201822114652.4有效
发明人：冯云路;刘逢辰;吴东;杨爱明;伍东升;吴晰;王强 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61F2/962 文献下载
摘要：一种用于胆管及胰腺的爪形支架取出器械，其包括外鞘管，可伸开的多爪结构，底盘及可移动盘，其特征在于，所述多爪结构设置在外鞘管的内部；所述多爪结构设置在底盘上，多爪结构最前端设置一环形弹簧结构；所述底盘上设置一控制底盘移动的控制结构，底盘前方设置一可移动盘；所述可移动盘中央设置一牵拉结构，牵拉结构穿过底盘中央从外鞘管后端伸出；控制结构经过外鞘管后从外鞘管伸出；多爪结构与底盘的连接为可转动连接方式；可移动盘上设置供多爪结构穿过的穿孔；多爪结构的每个爪从底盘处向外倾斜，形成的多爪结构从底盘向前方逐渐变大；环形弹簧结构设置在爪形结构前端；非形变状态下环形弹簧结构内部圆的直径小于支架管外径。
多爪结构底盘外鞘管可移动盘环形弹簧结构胆管控制结构牵拉结构爪形支架胰腺器械取出穿过伸出可转动连接底盘中央前端设置形变状态中央设置逐渐变大爪形结构支架管穿孔移动

[实用新型]夹爪结构及多工位夹爪结构-CN202120541115.7有效
发明人：聂金凯;吴艳;付占营;高研;朱隆奇;陈超垠;刘俊华;张春勇 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪结构及多工位夹爪结构，包括滑座、直线滑轨、夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述直线滑轨安装在所述滑座的下表面，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动式安装在所述直线滑轨上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向设置，所述夹紧气缸的两端分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近顶部的位置，所述夹紧气缸伸出或缩回带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离或靠近。上述夹爪结构及多工位夹爪结构，结构简单，使用方便，占用空间小，能够同时对多个物料进行对中夹取，提高了对物料夹取的效率，具有很高的实用性。
结构多工位夹爪

[实用新型]多芯线夹持结构-CN202122213349.1有效
发明人：潘克飞;余崇威 -专利权人：浙江海宁普赛自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多芯线夹持结构，包括夹爪座和夹爪结构，所述夹爪结构包括两个外夹爪，以及设于两个外夹爪之间的两个内夹爪，所述外夹爪和内夹爪分别可转动连接于夹爪座上，还包括用于驱使外夹爪和内夹爪同时摆动的驱动结构针对现有的多芯线夹持装置对多根芯线的夹持力不同的技术问题，本实用新型提供了一种多芯线夹持结构，它能控制对多根芯线的加持力均匀，避免部分芯线被夹伤。
多芯线夹持结构

[发明专利]一种多爪自动调节抽油烟机-CN201710695303.3在审
发明人：马永志;华青松;焦玉琴;张洪信;赵清海;程联军;张铁柱;霍炜;尹怀仙;赵红;周键;邹荣国 -专利权人：青岛大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多爪自动调节抽油烟机，排油烟管内部的电机风轮通过控制开关和电源板连接，电机风轮将风道和出风口相连通并提供吸风动力，排油烟管的自由端部沿轴向伸长呈分散状排布设置有多爪吸管，每一个爪吸管均设置为带凸边的圆形横截面的管状结构，多爪吸管内部设置有多爪可动机构、可抽出滤油结构以及自动调节装置，多爪吸管的爪尖处设置有油烟传感器，油烟传感器将测量信号传到多爪传动控制器，当测量信号超过多爪传动设定信号时启动多爪传动电机，带动多爪吸管传动机构通过多爪可动机构实现吸油烟口位置往油烟浓度高位置的自动调整
一种自动调节抽油烟机

[实用新型]一种多爪自动调节抽油烟机-CN201721016771.5有效
发明人：马永志;华青松;焦玉琴;张洪信;赵清海;程联军;张铁柱;霍炜;尹怀仙;赵红;周键;邹荣国 -专利权人：青岛大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多爪自动调节抽油烟机，排油烟管内部的电机风轮通过控制开关和电源板连接，电机风轮将风道和出风口相连通并提供吸风动力，排油烟管的自由端部沿轴向伸长呈分散状排布设置有多爪吸管，每一个爪吸管均设置为带凸边的圆形横截面的管状结构，多爪吸管内部设置有多爪可动机构、可抽出滤油结构以及自动调节装置，多爪吸管的爪尖处设置有油烟传感器，油烟传感器将测量信号传到多爪传动控制器，当测量信号超过多爪传动设定信号时启动多爪传动电机，带动多爪吸管传动机构通过多爪可动机构实现吸油烟口位置往油烟浓度高位置的自动调整
一种自动调节抽油烟机

[实用新型]一种线虫挑虫器-CN202020737694.8有效
发明人：赵培;康雅虹;蔡栋灵 -专利权人：福建上源生物科学技术有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线虫挑虫器，包括抓握杆体、紧固件和铂金丝头，所述抓握杆体为中空棒状结构，所述抓握杆体的前端设置有多爪卡接结构，用于卡接轴向插入的铂金丝头，所述多爪卡接结构的内壁设置有缓冲层，所述多爪卡接结构的外壁设置有外螺旋，所述紧固件为中空的管状结构，通过内螺旋与多爪卡接结构进行螺旋连接，用于固定插入多爪卡接结构内的铂金丝头。上述技术方案通过在抓握杆体上设置多爪卡接结构和紧固件采用螺旋连接的方式固定铂金丝头，挑虫器的重心设置在其轴向位置，有利于精密操作，避免偏差；铂金丝头固定时受压均匀，避免在使用过程中发生偏移，同时在多爪卡接结构内壁设置有缓冲层
一种线虫挑虫器

[实用新型]一种合缝装置及直缝焊接设备-CN201920668033.1有效
发明人：陈家贵;何涛;张小兢 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合缝装置及直缝焊接设备，所述合缝装置包括多爪卡盘和导向杆，多爪卡盘数量为两个，两多爪卡盘结构相同、相对设置，各多爪卡盘包括卡盘体、多个活动卡爪、卡爪驱动机构，导向杆数量与各多爪卡盘的活动卡爪数量相同，且多个导向杆结构相同、相互平行；导向杆的两端分别与两多爪卡盘的活动卡爪一一对应固定连接。本实用新型采用多爪卡盘来调节多根导向杆的张开和收拢，进而可以适应不同直径的内胆周向筒体的直缝焊接时的合缝操作，以及对齐缩小焊缝；且多个导向杆沿圆周均匀分布，运动一致，从而可以对卷圆后的大圆弧板材进行均匀挤压合缝
一种合缝装置焊接设备

[实用新型]多辊协同对心挤压装置-CN202120199113.4有效
发明人：钱俊;陆家辉;朱成;吴纯彪 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多辊协同对心挤压装置，包括：多爪联动卡盘和压辊，所述多爪联动卡盘具有两个，两者相对布置，两个所述多爪联动卡盘的卡盘主体中部为通孔且中心线重合，所述两个多爪联动卡盘上均具有相同数量的卡爪，且两个所述多爪联动卡盘上的卡爪一一相对，每个所述卡爪上安装有一个调心轴承，相对布置的两个所述多爪联动卡盘的每对相对的卡爪上的一对调心轴承之间安装一个所述压辊。本实用新型结构紧凑、刚性好，同步驱动误差小，整形压力均匀，安装调节简单。
协同对心挤压装置

[实用新型]通用性高效抓取结构-CN202222160799.3有效
发明人：侯立果;王丹;王玉珍 -专利权人：至正长信自动化工程（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型通用性高效抓取结构，包括抓取组件、与抓取组件对应设置且配合使用的打落组件；抓取组件包括抓取部多轴调整模块、连接于抓取部多轴调整模块的抓取部伸出件、连接于抓取部伸出件的夹爪；抓取部多轴调整模块对应夹爪形成多自由度抓取位调整结构，抓取部伸出件于抓取位伸出形成触发夹爪伸出结构，再次配合抓取部多轴调整模块进行夹爪横向移动卡抓工件形成高效一体化通用抓取结构。
通用性高效抓取结构

[发明专利]工件台及聚乙烯管件无损检测装置-CN201911369450.7在审
发明人：刘维玉;王广;黄彬彬;汪晓岗;马骥;王艳玲 -专利权人：宁波市宇华电器有限公司;宁波中物东方光电技术有限公司;深圳红冠机电科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01N23/20008 文献下载
摘要：本发明的工件台及无损检测装置中，所述卡盘延伸块的数量与多爪卡盘的卡爪数量相同，各个所述卡盘延伸块分别固定连接于多爪卡盘的卡爪并能随所述卡爪沿多爪卡盘径向直线移动。本发明的工件台及无损检测装置，成本低、结构简单、操作便捷、适用于各种类型和尺寸管件。
工件聚乙烯无损检测装置

[实用新型]工件台及无损检测装置-CN201922385506.X有效
发明人：刘维玉;王广;黄彬彬;汪晓岗;马骥;王艳玲 -专利权人：宁波市宇华电器有限公司;宁波中物东方光电技术有限公司;深圳红冠机电科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N23/20008 文献下载
摘要：本实用新型的工件台及无损检测装置中，所述卡盘延伸块的数量与多爪卡盘的卡爪数量相同，各个所述卡盘延伸块分别固定连接于多爪卡盘的卡爪并能随所述卡爪沿多爪卡盘径向直线移动。本实用新型的工件台及无损检测装置，成本低、结构简单、操作便捷、适用于各种类型和尺寸管件。
工件无损检测装置

[实用新型]负压吸盘式旋盖机械手结构-CN202121595605.1有效
发明人：吴军;李灏 -专利权人：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：设计桶盖开关装置的负压吸盘式旋盖机械手结构包括浮动导正装置和多爪结构旋盖装置，浮动导正装置包括传动轴、套设在所述传动轴外侧并与所述传动轴可相对移动地滑套以及位于滑套端部的导向套，多爪结构旋盖装置包括多爪结构和吸盘，所述多爪结构位于所述传动轴端部，所述吸盘由穿过所述多爪结构的固定螺栓固定于所述传动轴的端面，所述固定螺栓和所述传动轴设置互相连通的通气孔。所述导向套用于与所述桶面贴合，以对中所述传动轴与所述外盖，所述多爪结构用于伸入所述内腔中以旋转闭口器，所述吸盘与所述外盖边缘接触，通过所述通气孔使所述内腔形成负压封闭空间。上述负压吸盘式旋盖机械手结构能够提高开盖或关盖的成功率。
吸盘式旋盖机械手结构

[实用新型]架空线对接装置-CN202222326213.6有效
发明人：刘恒 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种架空线对接装置，包括用于与架空线对接的对接机构，对接机构包括安装架和相对设置在安装架两对侧的两个对接组件，对接组件包括驱动件、多连杆结构和卡爪；卡爪转动连接在安装架上，多连杆结构的一端转动连接卡爪，多连杆结构的另一端连接驱动件的输出端，驱动件能驱动多连杆结构带动卡爪转动，以使对应的卡爪靠近或远离另一个卡爪。本申请的架空线对接装置，当两个对接组件的卡爪相互靠近时，两个卡爪能共同夹持架空线，实现与架空线的对接，使得搭载架空线对接装置的无人机可沿着架空线飞行进行近距离检查；当两个对接组件的卡爪相互远离时，两个卡爪松开架空线
架空对接装置

[发明专利]智能型缆索检测维护机器人及其使用方法-CN201811334208.1在审
发明人：孙文;肖龙;孙杰;沈翔;薛磊;朱飞;许科华;刘彬;周一亮;郭建斌 -专利权人：江苏法尔胜材料分析测试有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及的一种智能型缆索检测维护机器人及其使用方法，它包括抱紧装置、驱动装置、动力补充装置、机身、核心处理器和检测装置；所述抱紧装置为多爪结构，每个爪上设有至少一个指，所述多爪结构连接有掌部，所述掌部设有收放机构；所述多爪结构之间设有运动机构连接；所述动力补充装置包括发电装置、整流装置、充电装置和储电装置；所述发电装置与储电装置之间配备整流装置；所述多爪结构上设有若干检测装置和作业装置，所述机身上设有核心处理器
多爪结构核心处理器维护机器人抱紧装置储电装置动力补充发电装置检测装置缆索检测整流装置掌部薄弱环节充电装置驱动装置收放机构运动机构作业装置缆索障碍物机身减小绕开配备损害

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