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[发明专利]一种基于平行多波束声纳的船舶吃水检测方法-CN201510363477.0有效
发明人：许枫;闫路;刘佳 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平行多波束声纳的船舶吃水检测方法，所述平行多波束声纳在河岸两侧分别安装有一套；该方法包括根据所述平行多波束声纳的探测距离与测量精度，为所述平行多波束声纳设定参数，所述参数包括波束宽度、基阵的孔径长度；由所设定的参数确定声纳系统中基阵的长度以及基阵中阵元的分布；声纳系统向所经船舶发射波束；在声纳系统中选择不同的阵元，形成多个平行波束，反射信号被平行多波束所接收；根据波束接收反射信号的强度，测量出船底所对应的平行波束的中心位置，进而计算出船舶的吃水深度。
一种基于平行波束声纳船舶吃水检测方法

[发明专利]高频多波束声纳所探测目标物的尺寸测量方法及装置-CN201811241123.9有效
发明人：席伟光 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请揭示了一种高频多波束声纳所探测目标物的尺寸测量方法及装置，属于高频多波束声纳目标探测技术领域。本申请通过对高频多波束声纳的目标图像进行水平向和距离向的等比例放大，还原了目标的原有形状，解决了现有高频多波束声纳目标图像放大后变形的问题，提高了高频多波束声纳目标分类的正确率和探测效率。
高频波束声纳探测目标尺寸测量方法装置

[实用新型]一种多波束声学测量系统-CN201220675131.6有效
发明人：李伟强;李炜;张奎 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多波束声学测量系统，包括：用于发出测量信息并获取地理信息的声纳干端、用于根据所述测量信息发出多波束信号，接收经过水底反射回来的多波束信号，并将所述多波束信号转换为电信号的声纳湿端，所述声纳干端与声纳湿端相连接；所述声纳湿端包括用于发射所述多波束信号的发射阵列、用于接收经过水底反射回来的多波束信号，并将所述多波束信号转换为电信号的接收阵列。采用本实用新型可以通过发射多波束信号测量水底的地理信息，操作方便、简单。
一种波束声学测量系统

[实用新型]多波束水深测量一体化结构-CN202021160249.6有效
发明人：吕潇汉;沈欢欢;丁锋;符毅;李军华;李大刚;李青斌;程先魏;潘忠伟 -专利权人：上海达华测绘有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多波束水深测量一体化结构，包括姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与所述姿态传感器设备和多波束声纳换能器固定连接，以限定多波束声纳换能器相对于姿态传感器设备的位置如此配置，可将姿态传感器设备和多波束声纳换能器进行一体化固定安装，在进行多波束水深测量作业时，能有效地防止姿态传感器设备与多波束声纳换能器发生相对位移，从而提升测量精度及测量效率。
波束水深测量一体化结构

[发明专利]一种基于多波束系统的信号验证方法-CN202211350477.3在审
发明人：张祺;邬松;李春雨;李坤;陈君 -专利权人：北京星天科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及信号验证技术领域，特别涉及一种基于多波束系统的信号验证方法，包括以下步骤：步骤一、控制多波束声纳设备位置然后发射信号；步骤二、通过通过信号接收器接收信号；步骤三、控制多波束声纳设备逐渐靠近背测量物体，并根据信号接收器接收的图谱对最开始获得图谱进行降噪；步骤四、分析多波束声纳设备与被测量的物体最远距离的降噪图谱和多波束声纳设备与被测量物体的最近距离的降噪图谱的误差，通过对一个区域的精确测量值与初始误差值进行对比判断多波束声纳的准确性起到了在不增加额外设施的情况下定期检测多波束声纳的准确性的效果
一种基于波束系统信号验证方法

[发明专利]一种水面无人艇水下三维地形探测系统-CN201710722303.8有效
发明人：盛明伟;马腾;庄佳园;李晔;张磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人艇的水下三维地形探测系统，主要包括水面无人艇的艇体、GPS传感器、惯性导航系统、多波束探测电子舱、吊环座、多波束声纳基阵及其搭载系统；多波束声纳基阵及其搭载系统包括多波束声纳左右基阵、声速剖面仪、电机座、电机模块、连接管、吊环、托鱼和声纳基阵架组成，多波束声纳左右基阵装载在声纳基阵架上，包裹于拖鱼中，左右基阵呈60°；声纳基阵架通过连接管固定于电机模块上；左右声纳基阵采集声学回波数据通过水密电缆传输到固定于无人艇甲板上的多波束电子舱
基阵多波束声纳声纳基阵水面电子舱惯性导航系统搭载系统电机模块三维地形探测系统多波束连接管声速剖面仪补偿修正回波数据实时发送水密电缆水下地形行驶区域电机座吊环座声学艇体吊环甲板装载探测采集传输

[发明专利]多波束与侧扫声纳图像的多尺度迭代自适应配准方法-CN202110223242.7有效
发明人：金绍华;章宁;边刚;肖付民;崔杨 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/37 文献下载
摘要：多波束与侧扫声纳图像的多尺度迭代自适应配准方法，属于多波束与侧扫声纳数据融合研究领域。本发明主要针对目前多波束与侧扫声纳图像配准方法未顾及图像形变细节信息，存在局部纹理失真的问题，提出了结合小波变换、仿射变换和Demons配准算法的多尺度迭代自适应配准方法。利用小波变换提取侧扫声纳图像低频信息并重构图像，先后采用仿射变换和Demons算法将重构图像与多波束图像进行迭代自适应配准，获取配准变换模型，利用该模型对侧扫声纳原图像进行整体配准变换，获得多波束图像地理坐标约束的侧扫声纳图像
波束声纳图像尺度自适应方法

[发明专利]一种海底管道弯曲变形状态监测系统及方法-CN201310416401.0在审
发明人：李春;刘振纹;赵开龙;祁磊;徐爽;曹文冉 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究院
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：数据处理器和多波束声纳控制器位于测量船的船舱内，多波束声纳控制器通过电缆与多波束声纳发射换能器和声信号接收换能器连接；多波束声纳发射换能器和声信号接收换能器通过多波束系统固定安装辅助装置固定在测量船一侧的船舷上，并置于海面以下；数据处理器通过电缆与多波束声纳发射换能器、声信号接收换能器、多波束系统GPS定位设备、测量船姿态传感器、潮位矫正传感器、水深测量装置连接；托管架GPS定位设备通过无线方式与数据处理器连接
一种海底管道弯曲变形状态监测系统方法

[发明专利]同向双基地多波束合成孔径声纳的快速时域成像方法-CN201710092990.X在审
发明人：翟京生;徐剑;高荪培;邹博 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种同向双基地多波束合成孔径声纳的快速时域成像方法，包括以下步骤提出双基地多波束合成孔径声纳的模型；对双基多波束合成孔径声纳的运动模式进行分类；在此基础上分析双基多波束合成孔径声纳的回波距离历史利用快速因式分解逐点成像算法来处理双基地多波束合成孔径声呐的成像问题；结合Markov随机场模型进行有效子孔径判断，选取最佳子孔径数目。相对于单基地多波束合成孔径声纳的成像方式来说来说，本方法成像区域灵活，探测海底信息丰富，隐蔽性强、分置系统成本低。
同向基地波束合成孔径声纳快速时域成像方法

[发明专利]采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法-CN201910234490.4有效
发明人：路露;郭新宇;吴武明;舒峻峰;方小永;曹玉君 -专利权人：南京砺剑光电技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明提出的是采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法，具体包括以下步骤：将多波束声纳设备、激光辅助照明设备和光学成像设备安装于同一水下密封结构中；调节多波束声纳设备的传感器探头与光学成像设备的视轴和激光辅助照明设备的光轴方向一致；多波束声纳设备发出声纳探测水下目标，将获得的声纳图像传输至融合成像处理系统，获得水下目标的高清图像；标记出光学成像设备图像中存在目标的条带区域，启动激光辅助照明设备；对图像进行算法处理，获得目标的高度，根据声纳图像得到目标的宽度信息，在图像显示器中显示出水下目标的高度和宽度。
采用波束声纳激光辅助照明成像设备融合方法

[发明专利]基于多波束声纳海底测量数据构建三维地形矢量模型的方法-CN201110278195.2有效
发明人：王宏健;傅桂霞;边信黔;徐健;李娟;陈兴华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：基于多波束声纳海底测量数据构建三维地形矢量模型的方法，它涉及一种用多波束声纳的测量数据进行三维矢量地形模型构建的方法。它解决了多波束测距传感器只能提供离散地形高程且仅能查询测量点地形参数的缺点。该方法首先采集海底区域地形的采样点水平坐标及所对应的高程数据，根据多波束声纳地形测量数据的特征定义地形三角网模型的数据结构，最后根据多波束声纳地形测量的各点高程数据和Delaunay三角网的数据结构，建立
基于波束声纳海底测量数据构建三维地形矢量模型方法

[发明专利]一种基于多波束仰扫的船舶吃水自动检测系统与方法-CN201710209334.3有效
发明人：陈先桥;陈晨;刘威;刘畅;吕静文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多波束仰扫的船舶吃水自动检测系统与方法，该系统包括：多波束声纳测量模块、数据传输模块、深度计算模块和修正模块；所述的多波束声纳与数据传输模块通过电缆连接，所述多波束声纳固定在水底的支架上本发明系统采用可移动水底仰视扫法，将多波束声纳固定在支架的一端，从水底向上扫描。支架的另一端与检测船相连，采用一种全局法的滤波方式对实际测量中产生的异常数据进行识别并剔除。
一种基于波束船舶吃水自动检测系统方法

[发明专利]海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质-CN201911310767.3在审
发明人：刘真真;胡树林;左勖;杨军;司建国;史功明;胡炜;魏艳平;王兵兵;高慎明;陈煊;熊健;胡兵;高慧子;张福 -专利权人：中国石油工程建设有限公司华北分公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：该方法包括：获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；利用多波束水深图像对侧扫声纳地貌图像进行位置校正；通过卷帘工具对多波束水深图像和校正后的侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示；以多波束水深图像为高程地形基础，将侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示；通过卷帘分析与三维立体展示，优化判读解译的流程，便于工作人员基于多波束水深图像和校正后的侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读，从而能够对海底进行准确的定性、定量分析和全面解释
海底探测图像展示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种适用于AUV多波束测深声纳的硬件装置-CN201910078087.7在审
发明人：唐伟杰;傅仁琦;徐晓伟;吴晶晶 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及高频声纳硬件设计领域，具体是一种适用于AUV多波束测深声纳的硬件装置。具体来说该装置由换能器基阵、声纳发射单元、声纳接收单元、预处理单元和电源单元组成。与传统的多波束声纳硬件装置相比，本发明的采用收、发换能器共形U阵设计、多通道的模拟、数字处理芯片和单片FPGA芯片+千兆以太网的实现方式，其有如下优点：硬件结构简单、连接使用方便、体积小、能耗低，不仅适用于AUV平台搭载的多波束测深声纳，也适用于UUV平台等，在国家海洋开发战略大力推进下，有着广泛应用前景。
测深声纳硬件装置多波束声纳数字处理芯片多波束声纳换能器基阵预处理单元电源单元发射单元海洋开发接收单元连接使用硬件结构硬件设计传统的多通道换能器体积小以太网单片共形能耗应用

[发明专利]基于垂直宽波束图像声纳的目标三维成像方法及系统-CN202210354680.1在审
发明人：徐琰锋;刘锦剑;潘谢帆 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶重工集团公司第七二六研究所）
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于垂直宽波束图像声纳的目标三维成像方法及系统，包括：步骤S1：图像声纳对目标物体进行俯仰扫描，得到多帧二维图像；步骤S2：利用基于宽波束声纳的Carving方法处理采集到的多帧二维图像重建目标三维像本发明提出的基于宽波束图像声纳的目标三维重构技术，继承宽波束图像声纳具有探测范围大和可实施快速扫描的潜在优点，俯仰扫描机制具有避免水下机器人运动扫描引起图像质量不佳等问题的作用。
基于垂直波束图像声纳目标三维成像方法系统

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