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[发明专利]无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机-CN202110625791.7有效
发明人：胡凌云;毛一年;刘宝旭;陈刚;景华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：方法包括：在多旋翼无人机按照当前旋翼构型飞行过程中，实时检测所述多旋翼无人机是否满足旋翼构型调整条件；在检测到所述多旋翼无人机满足所述旋翼构型调整条件的情况下，从所述多旋翼无人机的多个旋翼中确定目标旋翼；根据所述目标旋翼对应的目标旋翼构型和所述多旋翼无人机的期望姿态信息，分别控制每一所述目标旋翼，以将所述当前旋翼构型切换为所述目标旋翼构型；按照所述目标旋翼构型控制所述多旋翼无人机飞行。这样，可以实现多旋翼无人的旋翼构型的动态调整，以提升多旋翼无人机的环境适应能力和异常应变能力，保证安全、稳定飞行。
无人机控制方法装置介质电子设备

[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置-CN201710139378.3在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：起降装置包括固定翼飞机、多旋翼飞机和多旋翼飞机停放台；固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光二极管、通信模块和强力电磁吸盘；多旋翼飞机包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括多旋翼飞机强力电磁吸盘。多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机起降方式及其装置

[发明专利]一种增加多旋翼飞行器飞行距离的装置-CN201710842487.1在审
发明人：王志成;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种增加多旋翼飞行器飞行距离的装置，属于航空技术领域，尤其涉及多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置。包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；第一多旋翼飞行器的每根轴上安装有连接端；第二多旋翼飞行器的每根轴上的两侧都有个凹槽，凹槽的长度与连接端的长度吻合，使第一多旋翼飞行器的连接端能进入第二多旋翼飞行器的凹槽。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离
一种增加多旋翼飞行器飞行距离装置

[发明专利]一种增长多旋翼飞行器飞行距离的装置-CN201710842841.0在审
发明人：王志成;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种增长多旋翼飞行器飞行距离的装置，属于航空技术领域，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器安装有连接钩，连接钩位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置；所述第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置，连接端呈三角结构或圆弧结构。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离
一种增长多旋翼飞行器飞行距离装置

[实用新型]一种适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统-CN202121600075.5有效
发明人：宋中彬;宋冬冬;赵振 -专利权人：河南省爱普尔信息科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于固定翼、多旋翼无人机的多镜头摄影系统，包括支撑底座、保护盖、多旋翼控制盒和多旋翼接驳口；支撑底座上设有多个镜头孔，镜头孔内设有摄影镜头；保护盖覆盖于支撑底座上方，保护盖内部还设有与摄影镜头电连接的第一控制模块；保护盖上还设有多旋翼控制盒连接口；多旋翼控制盒内设有与摄影镜头电连接的第二控制模块，且多旋翼控制盒可通过多旋翼控制盒连接口与保护盖固定连接；多旋翼接驳口位于多旋翼控制盒上，用于与多旋翼无人机预留接口连接本实用新型大大减轻了相机重量，提高拍摄效率，而且通过设置多旋翼控制盒连接口，实现了固定翼和多旋翼无人机的兼容挂载，扩大了其应用范围。
一种适用于固定多旋翼无人机镜头摄影系统

[发明专利]一种能长距离飞行的多旋翼飞行器-CN201710842835.5在审
发明人：王志成;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种能长距离飞行的多旋翼飞行器，属于飞行器技术领域，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆的下半部分安装有真空发生器；连接杆的末端安装有吸盘；所述第二多旋翼飞行器上安装有吸附面，吸附面位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离
一种长距离飞行多旋翼飞行器

[发明专利]一种双叠式多旋翼飞行器-CN201710843412.5在审
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种双叠式多旋翼飞行器，属于飞行器技术领域，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆的末端安装有连接头，连接头上设有凹槽；所述第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面重心位置。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离
一种双叠式多旋翼飞行器

[发明专利]多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器-CN201510225574.3有效
发明人：余江 -专利权人：高域（北京）智能科技研究院有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼飞行器的控制方法，该控制方法包括接收快捷指令，并根据所述快捷指令读取相应的所述多旋翼飞行器的动作命令；根据所述多旋翼飞行器的飞行姿势，执行所述多旋翼飞行器的动作命令；检测所述多旋翼飞行器的动作命令的执行过程；以及当所述执行过程结束时，将所述多旋翼飞行器切换至预设的飞行姿势。本发明还提供一种多旋翼飞行器。本发明的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器通过快捷指令执行多旋翼飞行器中预设的动作命令，使得多旋翼飞行器的操作简单化。
多旋翼飞行器控制方法

[发明专利]多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器-CN201510316164.X有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼飞行器的控制方法，该控制方法包括接收用户的身体动作指令，并根据身体动作指令读取相应的多旋翼飞行器的动作命令；根据多旋翼飞行器的飞行姿势，执行多旋翼飞行器的动作命令；检测多旋翼飞行器的动作命令的执行过程；以及当执行过程结束时，将多旋翼飞行器切换至预设的飞行姿势。本发明还提供一种多旋翼飞行器。本发明的多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器通过用户的身体动作指令执行多旋翼飞行器中预设的动作命令，使得多旋翼飞行器的操作简单化。
多旋翼飞行器控制方法

[发明专利]多旋翼飞行器及其控制方法、控制装置及飞行控制系统-CN201680002336.9有效
发明人：蓝求;周长兴 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼飞行器的飞行控制方法，多旋翼飞行器包括多个旋翼组件，每一旋翼组件包括电机以及由电机驱动旋转的旋翼，控制方法包括：判断旋翼组件是否存在动力缺失；若存在动力缺失，则根据多旋翼飞行器的侧倾方向改变动力缺失的旋翼组件以外的至少一旋翼组件的电机的转动方向本申请还公开了一种多旋翼飞行器的飞行控制装置、控制系统及多旋翼飞行器。
多旋翼飞行器及其控制方法装置飞行控制系统

[发明专利]一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置-CN201710843411.0在审
发明人：王志成;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种增加多旋翼飞行器飞行距离的方法及装置，属于飞行器技术领域，所述装置包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；第一多旋翼飞行器安装有连接杆，连接杆位于第一多旋翼飞行器下方的重心位置，连接杆竖直于第一多旋翼飞行器，连接杆的下端安装有横板，横板与连接杆呈90度角；第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端位于第二多旋翼飞行器的上表面位置。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离
一种增加多旋翼飞行器飞行距离方法装置

[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置-CN201710139374.5在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：该装置包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和多旋翼飞行器停放台；固定翼飞机有支撑杆、连接棒、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；连接端包括卡扣装置；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括连接杆头。多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机起降方式及其装置

[发明专利]一种组合式飞机及其起降方式-CN201710139373.0有效
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：海门黄海创业园服务有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：组合式飞机包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；固定翼飞机包括机身、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和强力电磁吸盘；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、上平衡轴、下平衡轴、多旋翼GPS导航装置、陀螺仪、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括多旋翼强力电磁吸盘；多旋翼飞行器托载固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，托载固定翼飞机的降落本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种组合式飞机及其起降方式

[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置-CN201710139375.X有效
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：江苏天一机场专用设备股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，起降装置包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和多旋翼飞行器停放台；所述固定翼飞机上有GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和吸附面；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、真空发生器、吸盘、连接杆和连接杆垂直装置。多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降和灵活机动的优点，让固定翼飞机和多旋翼飞行器对接，解决了传统固定翼飞机不能垂直起飞和垂直降落的问题。
一种飞机起降方式及其装置

[发明专利]混合式多旋翼和固定翼飞行器-CN201680081412.X在审
发明人： J·阿普卡利安 -专利权人：科里奥利游戏公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：公开了一种包括主体和多旋翼的飞行器。主体具有至少一个机翼。多旋翼以可绕多旋翼轴线旋转的方式安装到主体上。多旋翼包括多个转子，这些转子被定位并且能够被控制为使多旋翼绕多旋翼轴线旋转。
旋翼转子旋翼轴线固定翼飞行器飞行器机翼

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