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[发明专利]砌块旋转装置、砌块下线流水线及砌块下线方法-CN202211578842.6在审
发明人：何宇;付劲松;唐修国 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明通过现有吊机将需要旋转的多垛砌块放置到多个旋转台的承载面上，吊机将多垛砌块的上半层吊起，接着多个旋转台增大间隔距离并对多垛砌块的下半层进行旋转，旋转完成后再恢复原位，多个旋转台能够同时对多垛砌块进行旋转，大大加快了砌块姿态的调整过程，同时与吊机配合一次性可以对多垛砌块进行下线，显著提升了下线节拍，有效解决了现有技术中成垛砌块旋转效率低导致下线节拍慢的问题。
砌块旋转装置下线流水线方法

[发明专利]交通锥自动存储多层垛架-CN201610903277.4在审
发明人：王福海;邵凯峰;陆宝霞 -专利权人：北京泽通科技开发有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通锥自动存储多层垛架，包括长方体框架，所述长方体框架内部设有多层垛仓，相邻垛仓之间通过层板相隔，层板成对安装，对开式设置，层板通过层板轴安装在所述长方体框架的两侧面，并能沿层板轴向上翻转贴近长方体框架的内侧面本发明的交通锥自动存储多层垛架，适用于交通锥自动收放存储车，配合交通锥剪式多联升降搬运机构，能够实现多层、多线的交通锥的立体式存储，大大提高了单位体积交通锥的存储数量，安装有翻转气缸和联动机构的层板，实现自动化控制
交通自动存储多层

[实用新型]交通锥自动存储多层垛架-CN201621132477.6有效
发明人：王福海;邵凯峰;陆宝霞 -专利权人：北京泽通科技开发有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通锥自动存储多层垛架，包括长方体框架，所述长方体框架内部设有多层垛仓，相邻垛仓之间通过层板相隔，层板成对安装，对开式设置，层板通过层板轴安装在所述长方体框架的两侧面，并能沿层板轴向上翻转贴近长方体框架的内侧面本实用新型的交通锥自动存储多层垛架，适用于交通锥自动收放存储车，配合交通锥剪式多联升降搬运机构，能够实现多层、多线的交通锥的立体式存储，大大提高了单位体积交通锥的存储数量，安装有翻转气缸和联动机构的层板
交通自动存储多层

[实用新型]一种大曲块转运储存结构-CN201720689957.0有效
发明人：吴德成 -专利权人：安徽古井贡酒股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大曲块转运储存结构，涉及转运储存技术领域，各大曲块平行密排成列，并多列密排形成矩形结构的大曲块层，打包带沿大曲块层外侧面绑扎，对大曲块层进行固定；各大曲块层交错叠放形成分垛，托盘设于分垛底部，用于分垛的转运，托盘侧面设用于通风的托盘空洞，各分垛沿横向和竖向密排堆叠形成大曲垛，各托盘对齐布置，使各托盘空洞相应形成各通风通道；本实用新型通过托盘和打包带打捆装载大曲块形成分垛，利用叉车进行转运、垛放，降低了工人的劳动强度；搬运中直接以托盘装载的分垛为转运单位，减少重复作业，大大提高了生产效率；托盘上设置的托盘空洞形成了通风通道，改善了大曲块储存质量，进而保证了产品的质量。
一种大曲转运储存结构

[发明专利]一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人-CN202111303549.4在审
发明人：赵江海;李子建;金海军;叶晓东;陈淑艳;汪志焕;方世辉;张志华;陈慧娟;袁松鹤;顾潇雨;苗立鑫 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本发明的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
一种并联机器人设有集装箱码垛

[实用新型]一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人-CN202122692019.5有效
发明人：赵江海;李子建;金海军;叶晓东;陈淑艳;汪志焕;方世辉;张志华;陈慧娟;袁松鹤;顾潇雨;苗立鑫 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本实用新型的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
一种并联机器人设有集装箱码垛

[实用新型]一种立库存储垛体结构-CN201320125776.7有效
发明人：赵汝雄;张英;周超峰;李建荣;胡涵清;赵园 -专利权人：普天物流技术有限公司;山西省电力公司计量中心
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B65G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立库存储垛体结构，包括若干层垛体，每层垛体包括四个相同的长方体垛体单元，其中，奇数层第一垛体单元短边与奇数层第二垛体单元长边连接，奇数层第二垛体单元短边与奇数层第三垛体单元长边连接，奇数层第三垛体单元短边与奇数层第四垛体单元长边连接，奇数层第四垛体单元短边与奇数层第一垛体单元长边连接，偶数层第一垛体单元长边与偶数层第二垛体单元短边连接，偶数层第二垛体单元长边与偶数层第三垛体单元短边连接，偶数层第三垛体单元长边与偶数层第四垛体单元短边连接，偶数层第四垛体单元长边与偶数层第一垛体单元短边连接。
一种库存储垛体结构

[实用新型]一种提高码垛效率的瓦楞纸板叠垛装置-CN202220120677.9有效
发明人：罗富文;曾伟光;陈玉亮;关林健 -专利权人：广东台一精工机械有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高码垛效率的瓦楞纸板叠垛装置，设置在垛层成型输送装置与码垛装置之间，其包括座架、输送架、叠垛机构及叠垛驱动机构，所述输送架固设在座架的一端，所述叠垛机构可朝向输送架滑动地设置在座架的另一端，所述叠垛驱动机构用以驱动叠垛机构在座架上滑动，以供垛层成型输送装置逐次将垛层输送至输送架上，叠垛机构逐次托起垛层后，将所托起的垛层叠垛至留在输送架上的垛层上，使垛层在输送架上实现多层叠垛，输送架将多层叠垛的垛层输送至码垛装置本实用新型所述的瓦楞纸板叠垛装置在码垛装置码放垛层时，能将垛层进行叠垛，从而提高码垛效率。
一种提高码垛效率瓦楞纸板装置

[实用新型]一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置-CN202220120703.8有效
发明人：罗富文;曾伟光;陈玉亮;关林健 -专利权人：广东台一精工机械有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65H29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置，包括瓦楞纸板垛输入机构及垛层成型机构，所述瓦楞纸板垛输入机构将若干瓦楞纸板垛转向并输送至垛层成型机构，所述垛层成型机构将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层；所述垛层成型机构包括第一输送架、拦挡机构及拍齐机构，所述第一输送架设置在瓦楞纸板垛输入机构与拦挡机构之间，所述第一输送架上形成有供垛层输出的垛层输出位，所述拦挡机构与垛层输出位对应设置，通过拦挡机构对垛层输出位进行拦挡本实用新型能提高瓦楞纸板垛的输送效率与垛层的成型效率。
一种瓦楞纸板成型输送装置

[实用新型]多垛瓦楞纸板翻转及堆码装置-CN201721607375.X有效
发明人：王加水 -专利权人：青岛正德信智能科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65H29/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了多垛瓦楞纸板翻转及堆码装置，包括机架、上垛部、翻转部、推垛部和堆码部，所述上垛部、翻转部、推垛部、堆码部均与机架进行连接，所述翻转部设置在上垛部后方，所述堆码部设置在翻转部后方，所述推垛部设置在翻转部上方本实用新型提供的多垛瓦楞纸板翻转及堆码装置可以使多个小纸垛同时推入翻转机构和堆垛机构，纸垛之间无间隙，大垛整齐；多个小纸垛同时下落，类似手工放垛的形式，纸垛不会倾斜，实现多垛堆码的目的；多个小纸垛同时翻转，同时堆垛，效率大幅提高；同时本实用新型可实现纸垛一反一正堆放，且可将纸垛从低处提升到高处，两个工位可以同时进行进出垛工作，效率高。
翻转纸垛本实用新型堆码装置瓦楞纸板垛部上垛小纸翻转机构堆垛机无间隙低处堆垛垛堆工位推入堆放高处整齐

[实用新型]一种多垛纸板翻转机构-CN202321639398.4有效
发明人：王加水 -专利权人：青岛正德信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多垛纸板翻转机构，能够夹持和翻转多垛纸板，提高多垛纸板的翻转效率以及生产效率，具体方案如下：包括进垛皮带和出垛皮带，所述进垛皮带和出垛皮带中间设置有翻转装置，所述翻转装置能够将进垛皮带上的纸垛翻转到出垛皮带上，所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架一侧设置有开口叉，所述翻转支架另一侧设置有移动托辊，所述开口叉和移动托辊相互平行，纸垛能够被夹持在开口叉和移动托辊之间
一种纸板翻转机构

[发明专利]一种全自动瓦楞纸板码垛机-CN202210045960.4有效
发明人：罗富文;曾伟光;陈玉亮;关林健 -专利权人：广东台一精工机械有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B65H31/38 文献下载
摘要：本发明涉及码垛设备技术领域，具体公开了一种全自动瓦楞纸板码垛机，包括瓦楞纸板垛输入装置、瓦楞纸板垛拍齐装置、瓦楞纸板垛叠垛装置及瓦楞纸板垛码垛装置，所述瓦楞纸板垛输入装置将若干瓦楞纸板垛转向并输送至瓦楞纸板垛拍齐装置，所述瓦楞纸板垛拍齐装置将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层，并将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置；所述瓦楞纸板垛叠垛装置将输送至其上的垛层直接输送至瓦楞纸板垛码垛装置，或将依次输送至其上的若干垛层进行叠垛后再输送至瓦楞纸板垛码垛装置；所述瓦楞纸板垛码垛装置将输送其上的垛层依次码放至托盘上。本发明所述的全自动瓦楞纸板码垛机能提高瓦楞纸板垛的码垛效率。
一种全自动瓦楞纸板码垛

[发明专利]基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法-CN201810769078.8有效
发明人：李倩;张艳芳;赵永国;吴昊 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法，它解决了现有技术中拆垛机器人工作范围受限，堆垛高度受限的问题，具有提高整个系统运行效率，适用场合多的有益效果，其方案如下：基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统，包括升降机构，带动测距部件在竖直平面内往复移动实现测距部件在竖直方向移动且实现垛堆区域内设定位置的准确定位，且升降机构设于垛堆区域一侧的垛堆对角线延长线；搬运机器人，包括用于抓取垛堆的抓手，搬运机器人设于垛堆区域一侧，且与升降机构间隔设定距离设置；控制单元，与升降机构、测距部件和搬运机器人分别单独电性连接，测距部件逐层进行扫描，直至检测到物品。
基于激光测距雷达定位引导机器人系统方法

[实用新型]一种新型卸垛机-CN202220827324.2有效
发明人：季现军 -专利权人：廊坊永创包装机械有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型卸垛机，属于卸垛设备技术领域。包括栈板输送机、顶升机构、卸垛主机和空瓶输送机；栈板输送机包括沿物料输送方向设置上的若干链条输送机，栈板输送机穿过卸垛主机的下部；卸垛主机，包括水平移动框架、层垛移动平台以及具有夹紧气缸的升降框架；水平移动框架沿层垛移动平台移动，层垛移动平台上下移动；升降框架位于层垛移动平台以下且沿卸垛主机龙门立柱上下移动；顶升机构位于卸垛工位正下方，用于将整垛物体顶起。本实用新型能够实现层垛的卸垛，该卸垛机结构简单，机械化程度高，工作稳定可靠。
一种新型卸垛机

[发明专利]蒸压加气混凝土砌块无托盘码垛工艺-CN201610825070.X有效
发明人：郑良泉;尚会清;王飞;翟晟辰;张佳良 -专利权人：淄博捷达机械有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：其特征在于：通过全自动打包系统实现；每个码垛夹具(302)分别通过线路单独控制开合；码垛步骤：1)、设置砌块垛内每层砌块的排布反向、数量和装卸孔的尺寸；2)、翻坯；实现多排砌块的逐排连续翻转；3)、编组；逐排拼组，直至拼组完成一层砌块垛的数量；4)逐层码垛；依次通过机械臂码垛机构(3)将后续的砌块垛堆砌在下层砌块垛上；5)、预留设置装卸孔；6)、打包。
托盘砌块蒸压加气混凝土砌块装卸孔拼组混凝土砌块全自动打包打包工艺单独控制码垛机构码垛夹具输送过程系统实现机械臂叉车翻转编组堆砌多排开合排布下层打包生产成本搬运预留

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