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[发明专利]外观检测装置以及外观检测方法-CN200410039323.8有效
发明人：秋山吉宏 -专利权人：株式会社先机
申请日： 2004-01-19 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种外观检测装置以及外观检测方法。远心透镜(32A)、(32B)和一维传感器(34A)、(34B)组成的两组远心光学系统设置成沿着基板(1)的摄象方向(74)排列。在修正两个图象重叠部分的位置偏差和颜色偏差基础上合成，通过合成图象检测基板(1)。
外观检测装置以及方法

[实用新型]外观检测装置、外观检测设备及电池单体外观检测设备-CN202220704556.9有效
发明人：刘玉青;张明;谢年旺;邓副钱;王红梅 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种外观检测装置、外观检测设备及电池单体外观检测设备，用于检测目标件的外观，包括第一输送机构，沿第一方向延伸设置，用于输送目标件；第二输送机构，沿第一方向延伸设置，用于输送另一目标件，第二输送机构与第一输送机构沿第二方向相对且间隔设置，第二方向垂直于第一方向；检测机构，设于第一输送机构与第二输送机构之间，用于检测目标件的外观；第一输送机构输送的目标件和第二输送机构输送的目标件交替地经检测机构。一方面，由于使用了两组输送机构输送目标件，故能够加快目标件的输送速度，另一方面，由于第一输送机构和第二输送机构交替地输送目标件经检测机构，故检测机构检测节拍也相应地提高，故整体上提高了检测效率。
外观检测装置设备电池单体

[发明专利]卷装外观检测方法及卷装外观检测装置-CN201510427125.7有效
发明人：何鸿强;杨富宏;史磊;许笑;徐慧;曹晓燕;王丽丽;邱野;李云翾 -专利权人：北京机械工业自动化研究所
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置，方法包括步骤：通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级本发明能克服人工托举检测所需劳动量大的缺陷，减轻工人劳动负担。
外观检测方法装置

[实用新型]芯片的外观检测设备以及外观检测系统-CN202222013858.4有效
发明人：柳继营;戚双斌;赵丹 -专利权人：无锡华润安盛科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请提供了一种芯片的外观检测设备以及外观检测系统，待测芯片包括塑封体、位于塑封体底面上的散热结构以及位于塑封体表面上的丝印，芯片的外观检测设备包括固定结构以及图像采集设备，其中，固定结构具有位于固定结构的表面上的第一凹槽
芯片外观检测设备以及系统

[发明专利]外观检测方法-CN201510115416.2在审
发明人：周爵厚;杨清;杨硕翡;王金正;刘家安;蔡炜哲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种外观检测方法。该外观检测方法包括：预处理步骤：检测待测物的外表面的光照度，并根据光照度调节光源以使待测物外表面的光照度达到预设值；检测步骤：观察待测物以检测待测物的外观是否有损坏。本发明的外观检测方法在检测待测物的外观之前具有预处理步骤，通过预处理步骤的作用，能够将室内的光照度调节到预设值，在该预设的光照度下，便于观察出待测物的外观是否有损伤，进而能够快速、准确地检测出待测物的外观的损伤情况，提高了对待测物外观的检测速率。
外观检测方法

[发明专利]外观检测设备-CN201910253336.1在审
发明人：吴武杰;黄新政;巴骄;洪耀林;周俊雄;周俊杰;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明揭示了一种外观检测设备，其包括工作台、传输机构、芯面检测机构以及极耳侧边检测机构；传输机构带动工作台移动，工作台依次经过芯面检测机构以及极耳侧边检测机构；其中，工作台用于电芯的承载，芯面检测机构用于电芯的正面或反面的外观检测，极耳侧边检测机构用于电芯的极耳及侧边的外观检测。本申请的发明通过芯面检测机构以及极耳侧边检测机构的设置，替代了人工对电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率；此外，通过极耳侧边检测机构的设置，实现在同一个工位完成电芯极耳和侧边的外观检测
侧边极耳电芯芯面外观检测工作台外观检测设备传输机构检测工作台移动电芯极耳生产效率占地空间误判工位紧凑承载替代申请

[发明专利]外观检测设备-CN201910351676.8在审
发明人：周俊杰;洪耀林;陈佳斌;毛雪林;巴骄;周俊雄;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明揭示了一种外观检测设备，其包括上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置；上料装置用于电芯的上料，电芯上设置有柔性线路板和连接器；传输装置传输电芯；柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置分别位于传输装置的周围，柔性线路板连接器检测装置对位于传输装置的柔性线路板以及连接器进行外观检测，电芯检测装置对位于传输装置的电芯进行外观检测；下料装置对电芯进行下料。本申请的发明通过上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置的设置，替代了人工对柔性线路板、连接器及电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。
传输装置电芯柔性线路板连接器电芯检测检测装置连接器柔性线路板上料装置下料装置外观检测设备外观检测检测生产效率误判上料下料传输替代申请

[发明专利]外观检测设备-CN201910623253.7在审
发明人：刘晓强;施泽波;刘豫东 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种外观检测设备，包括工作台架、移动抓取机构、下夹持机构和摄像头组件，工作台架置于地面之上，移动抓取机构置于工作台架表面上，下夹持机构设置在工作台架上且位于移动抓取机构的下方；摄像头组件设置在工作台架四周用于拍摄照片检测外观是否合格优点，本外观检测设备，采用双行程气缸推动移动抓取机构沿导轨线性往复移动，与下夹持机构配合夹持电容器，提供的可供拍摄的工位多，便于根据需要灵活设置拍摄工位。
工作台架抓取机构外观检测设备下夹摄像头组件工位移动夹持电容器双行程气缸机构配合机构设置灵活设置拍摄照片推动移动拍摄导轨检测

[发明专利]外观检测装置-CN202010887533.1在审
发明人：吴天水;刘龙海;刘宣宣 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及产品外观检测技术领域，具体涉及一种外观检测装置，该外观检测装置包括第一安装座、输送体、两个第二安装座、两个第一相机、第三安装座和第二相机，输送体安装于第一安装座，输送体用于承托输送中的料带。本发明的外观检测装置通过两个对称设置的第一相机以及位于第一相机后方的第二相机对料带不同位置的外观进行检测，检测效率高，且能够保证料带的输送效率。
外观检测装置

[发明专利]LED外观检测-CN201911049538.0在审
发明人：张博 -专利权人：深圳市惟禾自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了LED外观检测，包括连动底座，所述连动底座顶部依次固定有视觉A部、视觉B部、视觉C部和视觉D部，所述视觉A部、视觉B部、视觉C部和视觉D部均安装有视觉检测相机，此LED外观检测，区别现有技术，打破传统的工人拿着产品在强光下，或者是在显微镜下，用肉眼观察检测的传统工艺，能够有效解放员工减轻负担，并对其眼睛视力进行有效的保护，使得在保证品质的情况下，能够有效提高效益和安全性能。
视觉外观检测连动强光安全性能传统工艺底座顶部视觉检测眼睛视力传统的显微镜底座相机检测员工保证

[发明专利]外观检测装置-CN201810914334.8在审
发明人：赵巧忠 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提出一种外观检测装置，外观检测装置包括机架、载料件、机械手、取像机构和控制单元，载料件用于承载和固定工件，机械手设置于机架上，且位于载料件的上方，机械手的前端设置取像机构，机械手、取像机构与控制单元电性连接，控制单元控制机械手驱动取像机构移动或旋转使其对准工件上的多个待检位，取像机构能够拍摄工件并传输给控制单元，控制单元能够处理分析取像机构拍摄的图片以得出工件的外观质量。本发明提出的外观检测装置利用机械手驱动取像机构运动使取像机构能够拍摄工件上的多个待检位并传输给控制单元以得出工件的外观质量。外观检测装置实现自动全检工件的外观质量，且其结构简单、检测结果准确可靠。
外观检测装置

[发明专利]外观检测装置-CN201910623283.8在审
发明人：施泽波;刘晓强;高恭娴;刘豫东;魏欣 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种外观检测装置，包括工作台架、移动抓取机构、下夹持机构和摄像头组件，工作台架置于地面之上，移动抓取机构置于工作台架表面上且位于边缘处，下夹持机构设置在工作台架上且位于移动抓取机构的下方；摄像头组件设置在工作台架四周用于拍摄照片检测外观是否合格优点，本外观检测装置，采用双行程气缸推动移动抓取机构沿导轨线性往复移动，与下夹持机构配合夹持电容器，提供的可供拍摄的工位多，便于根据需要灵活设置拍摄工位。
工作台架抓取机构外观检测装置下夹摄像头组件工位移动夹持电容器双行程气缸机构配合机构设置灵活设置拍摄照片推动移动边缘处拍摄导轨检测

[发明专利]外观检测设备-CN202110968912.8在审
发明人：孙双立;陈金兵;谢磊 -专利权人：合肥九川智能装备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种外观检测设备，包括壳体、上料组件、传送组件和摄像组件，壳体形成有上料口，上料组件设于上料口处，且上料组件的一部分位于壳体外侧、另一部分设于壳体内，传送组件设于壳体内，上料组件用于将待检测件朝向传送组件传送，传送组件用于将待检测件沿第一方向传送，摄像组件设于壳体内，摄像组件用于采集待检测件的图像信息。根据本发明的外观检测设备，具有较高的装料效率和检测效率。
外观检测设备

[发明专利]外观检测设备-CN202111075466.4在审
发明人：朱志强;张开雄;陈扬富;王铃文;曾鸿基 -专利权人：厦门强力巨彩光电科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种外观检测设备，包括机台、背面检测机构、正面检测机构、侧面检测机构、收料机构、二轴取料移载机构、传送机构、收料机械手；所述背面检测机构、正面检测机构、侧面检测机构、传送机构、二轴取料移载机构皆安装在机台上，收料机构安装在机台的一侧且与侧面检测机构相邻，收料机械手安装在收料机构上。由于本发明传送机构、二轴取料移载机构分别将待检测的LED模组送入背面检测机构、正面检测机构、侧面检测机构进行检测，检测完毕后收料机械手将LED模组送入收料机构收纳。本发明直接替换人工作业，具有稳定生产制程、检测效率高的优点，解决人为因素造成品质异常的问题。
外观检测设备

[发明专利]外观检测设备-CN202210534829.4在审
发明人：蒋攀;周立泰;吴恩海;张晶 -专利权人：长园视觉科技（珠海）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种外观检测设备，包括机架以及均设于机架上的第一输送机构、第二输送机构、校正板、上料机构、检测机构和分拣机构，机架上设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构上设有用于输送按键的检测载具，第二输送机构上设有分bin载具，分bin载具上设有多个分bin限位槽；校正板设于机架上且处于第一输送机构的前方；上料机构用于将按键依次置于限位组件和检测限位槽；检测机构包括设于第一输送机构上方的颜色传感器和光泽传感器；分拣机构用于将检测载具上的按键按照划分的bin级搬移至对应bin级的分bin限位槽。外观检测设备代替了人工检测作业，提高检测的精度和效率，降低误判合格与否以及误判bin的风险。
外观检测设备

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