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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种双内外四油囊浮力调节装置-CN202210724690.X在审
发明人：聂勇;吴新然;许诚;郭启萌 -专利权人：杭州海易能机电技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双内外四油囊浮力调节装置。包括内油囊组件、外油囊组件、液压控制单元、进油管和焊接弯管；液压控制单元两侧对称安装有外油囊组件和内油囊组件，外油囊组件和内油囊组件自上而下水平正对设置，外油囊组件和内油囊组件通过固定条固定连接，液压控制单元的两端分别连接有进油管和焊接弯管，且通过进油管同时与液压控制单元两侧的外油囊组件连通，通过焊接弯管同时与液压控制单元两侧的内油囊组件连通，使得内油囊组件内的液压油依次通过焊接弯管、液压控制单元和进油管流入外油囊组件内。本发明通过改变外油囊的排水体积实现浮力的调节，整个装置结构紧凑、尺寸小、调节范围较大。
一种内外四油囊浮力调节装置

[实用新型]油囊式浮力调节器-CN202222389274.7有效
发明人：熊治荣 -专利权人：西安智荣机电科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油囊式浮力调节器，属于浮力调节技术领域，包括外油囊、内油囊以及液压系统，所述外油囊为刚性结构，所述内油囊为柔性结构，所述液压系统分别与所述外油囊、内油囊连通，以调节外油囊和内油囊内液压油的体积比本实用新型的油囊式浮力调节器兼顾了刚性油囊和柔性油囊的优势，具有排水体积及形状变化规则，质心浮心变化稳定可预测，可闭环精准控制的优点，且刚性外油囊几何形状变化规则提高了浮力控制精度，可用于水下装备精确悬浮控制；内油囊的柔性设置可以减小调节器的尺寸，降低加工精度要求，从而降低浮力调节器的重量、成本。
油囊式浮力调节器

[发明专利]水下滑翔机浮力驱动装置-CN201410524223.8在审
发明人：牛阿丽 -专利权人：青岛远创机器人自动化有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了水下滑翔机浮力驱动装置，包括滑翔机壳体、油泵、泵电机、电磁阀、油路、内油囊和外油囊；内油囊装在滑翔机壳体内，外油囊安装并暴露在滑翔机壳体的外部；油泵通过油路分别与内油囊和外油囊连接，泵电机驱动油泵将内油囊的储油抽到外油囊；内油囊和外油囊之间还设有连通油路并设有电磁阀控制连通油路的通闭。本发明的有益效果是：通过控制内外油囊交替充盈来达到控制滑翔机在水中沉浮的目的，结构简单，安全可靠。
水下滑翔机浮力驱动装置

[发明专利]一种自动剖面浮标浮力的精准控制装置及方法-CN202110259556.2有效
发明人：张登;张涛;邬宾杰;倪晓波;李佳;马云龙;金颖 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动剖面浮标浮力的精准控制装置及方法，属于浮标领域，包括：壳体，壳体长筒柱状，外油囊，外油囊设于壳体下部，壳体内设有内油箱，内油箱设有与其连接的高压油泵，高压油泵具有驱动其工作的高压油泵电机，高压油泵出油口通过管路与外油囊连通，外油囊通过管路与高压油泵回油口连通，高压油泵出油口与外油囊连通的管路上设有第一单向阀，高压油泵回油口与外油囊连通管路上设有第二单向阀，本发明实现了对浮标上下浮动精准控制，对于外油囊能够实现彻底输油或回油，保证外油囊体积大小的控制以及浮标的上下浮动稳定，还有效保证了浮标的使用寿命。
一种自动剖面浮标浮力精准控制装置方法

[发明专利]一种海洋剖面浮标及其控制方法-CN201811489870.4有效
发明人：薛钢;刘延俊;刘保华;郭凤祥;李志彤;李世振;吉晨;郭磊;司伟伟;罗星 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：一种海洋剖面浮标及其控制方法，包括壳体、设置于壳体外的至少一个外油囊、以及设置于所述壳体内的至少一个内油囊，内油囊与所述外油囊连通；动力单元，动力单元驱动地连接所述内油囊，动力单元适于驱动所述内油囊以使得油液在所述内油囊和所述外油囊之间移动；体积测量单元，体积测量单元适于测量所述内油囊内的油液体积、外油囊内的油液体积、和/或在所述外油囊和所述内油囊之间移动的油液体积；控制单元，控制单元与所述动力单元连接，控制单元接收所述体积测量单元所测量的数据并控制所述动力单元驱动所述内油囊
一种海洋剖面浮标及其控制方法

[实用新型]一种海洋剖面浮标-CN201822042689.0有效
发明人：薛钢;刘延俊;刘保华;郭凤祥;李志彤;李世振;吉晨;郭磊;司伟伟;罗星 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：一种海洋剖面浮标，包括壳体、设置于壳体外的至少一个外油囊、以及设置于所述壳体内的至少一个内油囊，内油囊与所述外油囊连通；动力单元，动力单元驱动地连接所述内油囊，动力单元适于驱动所述内油囊以使得油液在所述内油囊和所述外油囊之间移动；体积测量单元，体积测量单元适于测量所述内油囊内的油液体积、外油囊内的油液体积、和/或在所述外油囊和所述内油囊之间移动的油液体积；控制单元，控制单元与所述动力单元连接，控制单元接收所述体积测量单元所测量的数据并控制所述动力单元驱动所述内油囊
油囊动力单元外油囊体积测量单元油液体浮标海洋剖面测量驱动壳体自适应调节海洋信息剖面浮标地连接移动获知油液跃层连通体内海洋申请

[发明专利]一种油囊复动压模-CN202110024622.8有效
发明人：董强;祝新荣 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油囊复动压模，用于机筒内压油囊，包括预压连接板和固定在预压连接板上的压轴，压轴下端设有内压模，压轴上还设有套设在内压模外侧的外模，外模下端设有向下外扩的喇叭口，喇叭口与油囊的上端配合，外模和压轴支架设有导向件，导向件与外模固定设置，导向件与压轴滑动设置；外模和预压连接板之间设有复位弹簧。本发明的好处是能够完成油囊压送，通过内压模和外模相对滑动完成送油囊动作，防止油囊上端的卡死或损坏，实现油囊的顺利压入，提高油囊的压进效率。
一种油囊复动压模

[发明专利]一种浮力调节装置及调节方法-CN201910919864.6有效
发明人：熊治荣 -专利权人：西安智荣机电科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明提供一种浮力调节装置及浮力调节方法，属于浮力调节技术领域，包括：水密耐压舱、设置在所述水密耐压舱内的浮力转换装置、以及动力控制系统，所述浮力转换装置包括上下分隔开的外油囊和内油囊，所述外油囊内设有外活塞，所述内油囊内设有内活塞，所述外活塞和内活塞通过活塞杆连接以实现同步移动，所述外油囊和内油囊分别通过管路与动力控制系统连通以调节外油囊和内油囊的液压油体积分配比例。本发明的外油囊和内油囊均为刚性结构，液压油在外油囊和内油囊中的移动与分配始终在刚性结构的约束下变化，其形状的变化近似规则形状的刚性体线性关系变化，因此本发明的浮力调节装置的质心变化是规则的、可预知、可控的
一种浮力调节装置方法

[实用新型]一种油囊复动压模-CN202120054582.7有效
发明人：董强;祝新荣 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油囊复动压模，用于机筒内压油囊，包括预压连接板和固定在预压连接板上的压轴，压轴下端设有内压模，压轴上还设有套设在内压模外侧的外模，外模下端设有向下外扩的喇叭口，喇叭口与油囊的上端配合，外模和压轴支架设有导向件，导向件与外模固定设置，导向件与压轴滑动设置；外模和预压连接板之间设有复位弹簧。本实用新型的好处是能够完成油囊压送，通过内压模和外模相对滑动完成送油囊动作，防止油囊上端的卡死或损坏，实现油囊的顺利压入，提高油囊的压进效率。
一种油囊复动压模

[发明专利]一种水下机器人用浮力均衡机构-CN202310006767.4在审
发明人：俞建成;黄琰;肖丽娜;王振宇;庞云天;乔佳楠;谢宗伯;王冰;王富海;杨全凯 -专利权人：北京先驱高技术开发有限责任公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人用浮力均衡机构，包括外壳、外油囊、活塞式内油囊，所述外油囊环绕外壳外壁设置，所述活塞式内油囊设置在外壳内腔且外壁与外壳的内腔壁密封滑动连接；所述外油囊通过调节系统与活塞式内油囊连通并调节外油囊和活塞式内油囊内的油量本发明提供的浮力均衡机构可解决水下机器人浮力状态不稳定导致整体性能受影响和浮力调节装置功耗较大的问题，具有结构简单、工作可靠、高效率、回油无动力、广泛适应的特点。
一种水下机器人浮力均衡机构

[发明专利]一种复合材料油囊及制备方法-CN202211270208.6在审
发明人：赵玉;张兴刚;陈峰 -专利权人：洛阳双瑞橡塑科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65D88/52 文献下载
摘要：本发明提供一种复合材料油囊及制备方法，油囊为芳纶纤维增强柔性环氧树脂油囊，油囊设置为分体结构，油囊包括第一囊体和第二囊体，第一囊体、第二囊体通过连接组件可拆卸连接，连接组件包括内连接件和外连接件，内连接件和外连接件相配合本发明所述的油囊，油囊为分体结构，在制备时使用外模，易脱模，避免模具残留对储存的油会造成污染的问题；同时避免模具残留会造成管道堵塞的问题，不影响相连设备的正常使用；还避免了使用有机溶剂，提高油囊的使用寿命；第一囊体、第二囊体通过连接组件可拆卸连接，避免了粘接工艺，有效的降低了油囊的失效风险；芳纶纤维增强柔性环氧树脂赋予了油囊优异的力学性能、耐化学性和耐候性。
一种复合材料制备方法

[实用新型]刚性外油囊结构及活塞式浮力调节装置-CN202120770854.3有效
发明人：熊治荣 -专利权人：西安智荣机电科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刚性外油囊结构及活塞式浮力调节装置，属于浮力调节器领域，刚性外油囊结构由水密耐压舱筒体和浮力调节活塞合围形成，所述刚性外油囊结构内设有伸缩式柔性油囊，所述伸缩式柔性油囊为一端开口、一端封闭结构，所述伸缩式柔性油囊的开口端固定在水密耐压舱筒体的端部，封闭端与所述浮力调节活塞固定；所述伸缩式柔性油囊与水密耐压舱筒体的内壁之间填充有液压油以平衡内外压力。本实用新型在刚性外油囊结构内设置伸缩式柔性油囊，可以防止刚性外油囊的水密耐压舱筒体内壁直接与环境水体接触而发生腐蚀、避免其被异物划伤、防止内壁产生生物附着，进而保证了浮力调节装置工作的可靠性，大大增加了浮力调节装置的工作寿命
刚性外油囊结构活塞浮力调节装置

[实用新型]一种浮力调节机构及具有该浮力调节机构的水下潜航器-CN202020404403.3有效
发明人：梁新;王成才;杨子赫;何宇帆;陈嘉真;井方才 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种浮力调节机构及具有该浮力调节机构的水下潜航器，所述浮力调节机构包括外油囊、内油囊和液压单元，液压单元设置于外油囊和内油囊之间，包括一双向泵和一三通电磁阀，外油囊和内油囊通过注液管路相互连通且填充有液体介质，通过外油囊和内油囊之间液体介质的交换实现浮力调节。
一种浮力调节机构具有水下潜航

[实用新型]新型囊式量油装置-CN202122929379.2有效
发明人：王雷;杨云峰;宋秋娜;李松涛;张赞;董华芳;张艳玲;石月;窦雪飞 -专利权人：大庆新科华石化设备有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65D88/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型囊式量油装置，包括外罐和油囊，其特征在于，所述油囊设置于所述外罐的内部，所述油囊的顶部对接有波纹管，所述波纹管顶端设置有封盖封口，所述外罐的侧壁上内部设置有条形观察孔，所述条形观察孔竖向设置，所述条形观察孔底端位于所述外罐的底端，所述条形观察孔的顶端位于所述外罐的顶端，所述条形观察孔内部设置有条形玻璃。本实用新型提供的新型囊式量油装置使用时可将油于进油孔处压入，油囊内部注满油后会推动上方的封盖向上运动，进而带动波纹管伸长，此时可通过条形玻璃上的刻度表来读取内部的储油量，更加简明，储油完成后，可旋动旋座打开外罐底部，将油囊取出，便于转移，更加实用。
新型囊式量油装置

[实用新型]潜水泵注油电机内、外压力平衡器-CN201020279365.X无效
发明人：赵军彪 -专利权人：台州神能电器有限公司
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： H02K5/132 文献下载
摘要：潜水泵注油电机内、外压力平衡器，包括电机的壳体，所述壳体壁上制有凹环，在壳体内壁安装油囊，所述油囊的下部为厚壁，厚壁的外圈制有凹槽，在油囊上部制成薄壁，在油囊顶部制有凹盖，油囊的凹槽与壳体的凹环紧配合，在油囊的内壁卡入底盖，在底盖中开有通孔，底盖的底部制有折边，底盖的折边通过卡簧与油囊底面相卡紧。当内压增大时，油囊的薄壁部分在内压的作用下，向内压缩，同时油囊顶部的凹盖向下挤压，此时油腔体积增大，降低了内压；当外压增大时，油囊薄壁部分在外压的作用下，向四周伸展，并且油囊顶部的凹盖向上挤压，油腔体积变小，降低了外压，保护电机内密封机构。
潜水泵注油电机压力平衡器

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