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[实用新型]一种管道声纳检测装置-CN201822032859.7有效
发明人：桑祥贵;李强;方波 -专利权人：武汉新光专用汽车制造有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道声纳检测装置，包括显控台、声纳主机和电缆盘，显控台与声纳主机电连接，还包括声纳探测组件和漂浮桶，声纳探测组件设置在漂浮桶中，并且声纳探测组件通过缠绕在电缆盘上的通信电缆与声纳主机连接本实用新型的管道声纳检测装置，相比于漂浮筏，漂浮桶的体积较小，在漂浮桶中设置声纳探测组件，可以简化管道检测装置的结构，提升了管道检测装置的灵活性，并且通过声纳探测组件、声纳主机和显控台实现探测管道内部的水下结构
声纳探测漂浮声纳声纳检测主机管道检测装置本实用新型电缆盘水下结构探测管道通信电缆主机连接组件设置电连接缠绕直观

[发明专利]一种可燃冰潜水探测装置-CN201811341166.4在审
发明人：林溪石 -专利权人：广州冷聚变电力科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种可燃冰潜水探测装置，其包括探测壳体、超声波声纳组件和浮力控制组件，其中，超声波声纳组件包括超声波声纳发射器和超声波声纳接收器，通过调节浮力控制组件调节潜水探测装置在水下的沉浮，随着潜水探测装置潜入水下，超声波声纳发射器产生超声波在水下发射，并通过超声波声纳接收器接收声纳反馈信号，通过声纳反馈信号的波形变化来判断潜水探测装置在水下是否探测到可燃冰。
超声波声纳探测装置潜水声纳接收器发射器反馈信号浮力控制波形变化探测壳体组件包括沉浮探测发射

[实用新型]一种电子鱼漂-CN201721920563.8有效
发明人：杨旭 -专利权人：杨旭
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01K93/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子鱼漂，包括主体、摄像装置、声纳探测装置、信号传输装置和供电装置；主体内设置有密封腔体，摄像装置、声纳探测装置、信号传输装置和供电装置设置在密封腔体内；摄像装置和声纳探测装置分别与信号传输装置相连，信号传输装置与移动终端相连，供电装置分别与摄像装置、声纳探测装置、信号传输装置相连。通过摄像装置和声纳探测装置采集数据，并把数据通过信号传输装置发送到移动终端，钓手通过移动终端即可实时了解水下情况，不需要额外增加设备，具有操作简单、成本低和使用方便等优点；设置有声纳探测装置，当钓点水深较深且水质混浊时，摄像装置的效果不佳，通过声纳探测装置进行探测，确保钓手能够准确掌握水下情况。
声纳探测装置信号传输装置摄像装置供电装置移动终端电子鱼漂本实用新型采集数据密封腔体数据通过增加设备密封腔混浊水深探测体内水质

[发明专利]快速定位识别水中目标的长时间海面值守装置及方法-CN202210650695.2在审
发明人：储泽国;罗金亮;尹栋;欧宗伟;王耀北;汤亚波;杨健;卓奕弘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明提供一种快速定位识别水中目标的长时间海面值守装置及方法，涉及水下目标识别技术领域；值守装置包括水面漂浮保障平台、水下声纳探测平台、空中无人机激光雷达探测平台和指控台。水面漂浮保障平台主要作为水下声纳探测平台和空中无人机激光雷达探测平台的载体，水面漂浮保障平台负责将水下声纳探测平台和空中无人机激光雷达探测平台运送到指定位置并完成供电、释放、回收等工作，水下声纳探测平台负责布放水下探测声纳并对水中目标进行探测水面漂浮保障平台、水下声纳探测平台、空中无人机激光雷达探测平台根据指控台实时指令进行状态调整。本发明可应用于对具有较好透明度的水质中的移动目标进行探测、识别以及跟踪。
快速定位识别水中目标长时间海面值守装置方法

[实用新型]一种路面探测装置-CN201820357434.0有效
发明人：周民标;李红阳 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面探测装置。该装置安装在车辆上，包括用于探测路面的声纳探测器，声纳探测器通过升降装置设置在车体下方。该路面探测装置，当车辆在积水路面行驶时，可以通过升降装置调节声纳探测器的高低，使声纳探测器伸入水面以下来探测水下路面，使得驾驶人员提前获得水下路面的状况，从而对水下的凹凸不平区域如障碍物、凹坑等进行提前避让
声纳探测器路面探测凹凸不平积水路面升降装置探测行驶本实用新型装置安装障碍物避让凹坑车体伸入驾驶水面

[实用新型]一种多波束声纳-CN202222299758.2有效
发明人：蒋子博 -专利权人：上海怡英新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本申请属于声纳领域，尤其是一种多波束声纳，针对现有的声纳在探测过程中不能根据所需探测的区域进行翻转和相对应的转动角度，在对声纳不使用时，不能根据对声纳装置进行收纳问题，现提出如下方案，其包括收纳架及位于收纳架下方的转动仓，所述收纳架内设有用于对声纳进行收纳的收纳组件,本申请中，极大的扩展了声纳的探测范围，通过电动推杆的上下翻转可以探测上方和下方的情况，当电动推杆进行转动转动时，可以扩大电动推杆两侧的探测角度，加大的提高了声纳的使用效果，同时电动推杆的收缩带动两个滚轮均在分别在滚动槽进行滚动，可以将转动仓和探测仓收纳进收纳架内，提高收纳可防止对声纳进行磕碰。
一种波束声纳

[实用新型]船载声纳探鱼装置-CN201320333519.2有效
发明人：刘祥刚;周全声 -专利权人：日照格瑞思智能科技有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：船载声纳探鱼装置，涉及探鱼装置技术领域，特别是属于一种声纳探鱼并远程数据显示的系统装置。其特征在于，包括声纳探测装置、中央处理器（26）和岸上信息显示终端（35），声纳探测装置由声纳探头（24）、声纳信号处理器（36）构成，声纳探头安装在自动钓鱼船的尾部下方，通过声纳信号处理器与中央处理器
声纳装置

[发明专利]一种地下排水管网自动探测机器人-CN202111014906.5在审
发明人：张万辉;潘靖阳;安俊鑫;陈宇佳;江楠 -专利权人：广东建科创新技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下排水管网自动探测机器人，包括车体、伸缩臂、摄像系统、声纳系统和行走部件，伸缩臂的一端连接在车体上，另一端安装摄像系统，声纳系统设置在车体上，且声纳系统的声纳探头发射声波方向与地下排水管网内水流动方向一致，摄像系统和声纳系统分别与地下排水管网外的显示装置连接。本发明通过视频探测和声纳探测进行管道探测，摄像系统探测无水或低水位区域，声纳系统探测高水位区域，探测过程操作简单，并减少了探测前对管道进行的预备作业，提高了探测效率，可有效探测管道内部缺陷；本发明避免操作人员在管道内进行操作，保护操作人员的人身安全，并提高了工作效率，适用于无水和有水管道，可实现多种环境的管道探测作业。
一种地下排水管网自动探测机器人

[实用新型]一种设有防磕碰机构的主动探测声纳-CN202223481747.2有效
发明人：戚甫峰;田超 -专利权人：山东中联防务科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有防磕碰机构的主动探测声纳，属于声纳技术领域，包括主动探测声纳，主动探测声纳的表面套设有套筒，套筒的表面套设有防护筒，套筒的表面连接有多个固定块，每个固定块上均设置有两个防磕碰机构，多个固定块分别通过多个防磕碰机构与防护筒连接，主动探测声纳的尾部设置有多个安装板，多个安装板远离主动探测声纳的一端均通过螺栓与防护筒连接，防磕碰机构第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件包括第一驱动块该主动探测声纳通过防磕碰机构实现了对主动探测声纳的保护，避免了主动探测声纳损坏的问题，增加了主动探测声纳的使用寿命。
一种设有磕碰机构主动探测声纳

[发明专利]一种生物声纳探测装置及其探测方法-CN201010574072.9无效
发明人：王茂森;陈明霞;章鹏;王猛;杨华 -专利权人：王茂森;南京理工大学
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物声纳探测装置及其探测方法，由生物声纳探测装置发射仿生声纳信号探测目标，基于特定的投影机理对回波信号进行处理，保留回波的时域和频域投影特征，得到的双通道音频回波信号直接输出给人耳，再借助人脑模仿动物智能该装置包括声纳信号发射模块[A]，回波接收模块[B]，微型计算机模块，双通道音频输出模块[C]。由声纳信号发射模块[A]向环境或目标发射声纳探测信号，回波接收模块[B]接收回波信号，微型计算机模块将回波信号处理得到音频回波信号，再通过双通道音频输出模块[C]输入到人耳判别。
一种生物声纳探测装置及其方法

[实用新型]一种全方位水下监控系统-CN201521009239.1有效
发明人：刘方义 -专利权人：安徽商贸职业技术学院
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种全方位水下监控系统，包括蛙人探测器、浮标监控装置和底座声纳装置，蛙人探测器为不规则的棱柱结构，蛙人探测器的顶部设有报警装置和太阳能电池板，蛙人探测器的底端设有蛙人探测声纳，浮标监控装置包括摄像头、水下浮体和重力锚，重力锚通过锚链与水下浮体相连，锚链的一端设有浮标件，摄像头设于水下浮体上，摄像头还通过包塑钢缆与蛙人探测器相连，底座声纳装置包括重力件、蓄电池、报警器和声纳装置，声纳装置与报警器相连，蓄电池分别为报警器和声纳装置提供电能。
一种全方位水下监控系统

[实用新型]一种基于卷积神经网络算法的智能侧扫声呐探测装置-CN202021191659.7有效
发明人：李蒙;李伟;李冠男;郑军 -专利权人：启东东江启航电子科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卷积神经网络算法的智能侧扫声呐探测装置，该智能侧扫声呐探测装置包括：两个结构相同的声纳探测机器人；两个所述声纳探测机器人通过防水电缆通信连接。通过设置两个声纳探测机器人，该两个声呐探测机器人通过不断变换位置进行太阳充电，实现了对海底的不间断探测。
一种基于卷积神经网络算法智能声呐探测装置

[发明专利]高频多波束声纳所探测目标物的尺寸测量方法及装置-CN201811241123.9有效
发明人：席伟光 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请揭示了一种高频多波束声纳所探测目标物的尺寸测量方法及装置，属于高频多波束声纳目标探测技术领域。本申请通过对高频多波束声纳的目标图像进行水平向和距离向的等比例放大，还原了目标的原有形状，解决了现有高频多波束声纳目标图像放大后变形的问题，提高了高频多波束声纳目标分类的正确率和探测效率。
高频波束声纳探测目标尺寸测量方法装置

[发明专利]一种桩底溶洞声纳探测装置及方法-CN201410276785.5有效
发明人：刘鎏;陶凤娟;刘春生 -专利权人：武汉长盛工程检测技术开发有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了桩底溶洞声纳探测装置及方法，它的三维电子罗盘的信号输出端连接单片机的罗盘信号输入端，声纳应力波驱动模块的信号输入端连接单片机的应力波信号输出端，声纳应力波驱动模块的应力波驱动信号输出端连接声纳应力波发射器，所述声纳应力波接收传感器通过声纳应力波信号处理模块连接单片机的声纳信号输入端，所述单片机的通信端通过通信电缆连接现场主机，所述声纳探测探头垂直与桩底。本发明可对桩底下方区域进行详细的溶洞或软弱岩体探测，并能准确测定桩底探测范围内是否存在影响桩底承载能力的溶洞和软弱岩层。
一种溶洞声纳探测装置方法

[发明专利]一种声纳不规则探测范围显示方法及系统-CN201910374566.3有效
发明人：孙飞虎;刘轩羽;高善国;张扬帆 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种声纳不规则探测范围显示方法及系统，所述方法包括：基于被动声纳方程计算岸基声纳的优质因素；基于声场分析推算传播损失；通过优质因素与传播损失相等的关系，获取若干个探测方向上的岸基声纳作用距离，从而确定岸基声纳探测范围；基于抛物线差值的探测范围曲线平滑方法，生成封闭的岸基声纳探测能力圈曲线并进行显示。本发明面向工程应用，针对岸基声纳在不同方向上具备不同的探测能力问题，提出了不规则探测范围显示方法和系统；具备简单易用、实用性强与适用范围广的特点。
一种声纳不规则探测范围显示方法系统

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