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[发明专利]一种基于塔身刚度的塔机倾翻临界状态判断方法-CN201110273825.7有效
发明人：宋世军;乔彩风;李楠楠;王通;刘健康 -专利权人：济南富友慧明监控设备有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：一种基于塔身刚度的塔机倾翻临界状态判断方法，属于塔机检测技术领域。建立塔机塔身刚度模型，利用塔身顶端的坐标值(X，Y)与所述的塔机塔身刚度模型的位置关系，判断塔机是否处于倾翻临界状态：若塔身顶端的坐标值(X，Y)在塔机塔身刚度模型内，判断塔机不处于倾翻临界状态；反之，判断塔机处于倾翻临界状态。
一种基于刚度塔机倾翻临界状态判断方法

[实用新型]一种塔式起重机倾翻预警监控系统-CN201620227664.6有效
发明人：霍孟友;邱朋;崔同辉 -专利权人：山东瑞鲁机电设备有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塔式起重机倾翻预警监控系统，包括：设置在塔机上的塔机倾翻预警监控终端、与塔机倾翻预警监控终端通信连接的监控平台；塔机倾翻预警监控终端包括：塔机倾翻预警监控终端主机、双轴倾角传感器、回转角度传感器；塔机倾翻预警监控终端主机包括：电源电路、语音报警模块、处理器、输出控制模块、GPRS通信模块、数据存储模块；采用双轴倾角传感器可以实时测量塔机在正向和侧向的倾斜角度，双轴倾角传感器的分辨率在0.01°，频率5HZ，识别率极高，采用三轴加速度传感器和三轴磁强传感器数字集成芯片实时测量塔机的回转角度，其测量精度可以达到±1°。
一种塔式起重机预警监控系统

[发明专利]一种用于塔机倾翻警戒线设置的倾角采集方法、塔机倾翻警戒线设置的方法及应用-CN201410014625.3有效
发明人：宋世军;李楠楠;刘健康;乔彩风;王通 -专利权人：济南富友慧明监控设备有限公司
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于塔机倾翻警戒线设置的倾角采集方法：分别采集塔机额载和空载时起重臂回转一周内在多个位置对应的塔机塔身的倾斜角度数据。一种利用上述方法采集的塔机倾角设置塔机倾翻警戒线的方法，按照现有技术绘制所述点坐标的包络线，所述包络线内即为塔机塔身正常工作时的倾斜安全区域，所述包络线即为所述塔机的倾翻警戒线。本发明所述的塔机倾翻警戒线已经把塔机工作状态下的安全工作区域包容在内，所以塔机正常是不会超出该警戒线；如果有异常，则可能会出现起重臂不是回转至塔身某一个主肢正上方时就超出了该塔机倾翻警戒线了，所以报警条件包括但不限于在一个主肢上的倾角超范围或在
一种用于塔机倾翻警戒线设置倾角采集方法应用

[实用新型]一种动臂塔机可拆式防倾翻装置-CN202223410246.5有效
发明人：孙齐超;朱辉;金久富;王开发 -专利权人：中核华兴达丰机械工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型为一种动臂塔机可拆式防倾翻装置，涉及动臂塔机防倾翻领域，提供了一种能够增大塔机起重臂仰角，防止动臂塔机倾翻的装置。动臂塔机可拆式防倾翻装置包括上回转、可拆式平台、钢丝绳，可拆式平台设置两道三角支撑，三角支撑与上回转通过高强螺栓连接，根据项目施工情况，非工作状态下动臂塔机起重臂仰角较大时停放，可拆式平台上部吊耳处与起重臂下弦杆通过钢丝绳拉紧，当达到一定风速时，回转调节盒会发出指令，当起重臂迎风面积过大时，上回转会适当转动角度，从而降低迎风面积，防止阵风将起重臂吹翻至平衡臂一侧。
一种动臂塔机可拆式防倾翻装置

[发明专利]用于塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的检测方法及系统-CN202310310818.2在审
发明人：门新延;王阳阳;王冬;吴秦煜;胡康 -专利权人：陕西建设机械股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明属于塔式起重机的安全控制技术领域，公开了一种用于塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的检测方法及系统，系统实时检测塔式起重机吊物的运动状态参数，通过无线发射模块将运动状态参数传输给无线接收模块，其中吊物的相关运动状态包括横移、旋转和倾翻；PLC控制器对接收到的数据进行处理换算，当吊物的相关运动状态达到预警阈值时，PLC控制器发出吊物危险预警提示，并禁止相对正向操作和负向高速操作；待重物落地或降速相对运动状态低于预警阈值时，本发明的塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的实时状态监测方法，能够在线协助塔司无风险操作塔式起重机作业，最大限度确保塔机施工作业安全，从源头杜绝施工风险的发生。
用于塔机吊物防摆旋转防倾翻检测方法系统

[实用新型]履带起重机塔式副臂防后倾装置-CN201620787491.3有效
发明人：刘志坚;徐锋;郭柏树;徐云喆;蒋伟;郎美玲;董伟;张墨海;王月 -专利权人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带起重机塔式副臂防后倾装置，主要由内杆、外管、弹簧和外壳构成，防后倾装置的内杆端与塔臂根部铰接；在外壳上设有支座，支座的上端连接有拉杆，拉杆另外一端与塔臂前撑架铰接；在外管端头有支撑销轴，在主臂头上有与支撑销轴相对应的防倾挡板。履带起重机在塔臂工况下，起臂、落臂过程中塔臂前撑架角度变化，拉动控制拉杆，改变防倾装置角度，自动实现防倾杆进入和离开工作位置。塔臂最大角度时，如果有后倾翻趋势，弹簧起到缓冲和吸收能量的作用，最大限度的保证了臂架的稳定性。对比现有技术，本实用新型安全高效，结构小巧紧凑，安装方便，成本也较低。
履带起重机塔式副臂防后倾装置

[实用新型]一种便于浇筑倾翻机设备-CN202122108557.5有效
发明人：赵伟 -专利权人：内蒙古卓祥机电设备制造有限责任公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于浇筑倾翻机设备，包括支撑装置、倾翻机回转机构、倾翻机传动装置和倾翻机挂扣装置，倾翻机回转机构为环形结构，倾翻机回转机构的外侧与支撑装置连接，且倾翻机回转机构能够在支撑装置上滚动，倾翻机挂扣装置固定设置于倾翻机回转机构的内侧，倾翻机传动装置固定设置于支撑装置上，且倾翻机传动装置驱动倾翻机回转机构转动。只需控制倾翻机传动装置驱动倾翻机回转机构转动就能实现浇铸锭模的倾倒出铁，提升了浇铸锭模出铁的便捷性，减少操作人员与浇铸锭模的接触，降低安全隐患，倾翻机挂扣装置和倾翻机固定锁装置的结构设计防止浇铸锭模脱落，且设置了倾翻机机械臂装置解决浇铸锭模在不能顺利脱落的情况下辅助脱落。
一种便于浇筑倾翻机设备

[发明专利]一种塔式起重机-CN201410297335.4在审
发明人：王利敏 -专利权人：王利敏
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔式起重机，包括塔机底座和塔身、拉杆和控制单元，所述塔身固定在塔机底座上，在塔身上部设有一个回转机构，在回转机构的上方设有塔帽，在塔帽底部的两侧分别设置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分别通过所述拉杆连接于塔帽的顶部，在起重臂上设置有起重变幅小车和起重变幅牵引机构，在所述回转机构的上部固定有防倾翻位移测控系统，在平衡臂上固定有配重变动机构总成，所述控制单元通过控制线分别与所述防倾翻位移测控系统和配重变动机构总成相连接本发明能自行检测塔机整机失衡倾斜状态并纠正，显著提高了安全运行效率。
一种塔式起重机

[发明专利]一种新型塔式起重机-CN201310444111.7无效
发明人：王起森 -专利权人：青岛鸿森重工有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型塔式起重机，包括塔机底座和塔身、拉杆和控制单元，所述塔身固定在塔机底座上，在塔身上部设有一个回转机构，在回转机构的上方设有塔帽，在塔帽底部的两侧分别设置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分别通过所述拉杆连接于塔帽的顶部，在起重臂上设置有起重变幅小车和起重变幅牵引机构，在所述回转机构的上部固定有防倾翻位移测控系统，在平衡臂上固定有配重变动机构总成，所述控制单元通过控制线分别与所述防倾翻位移测控系统和配重变动机构总成相连接本发明能自行检测塔机整机失衡倾斜状态并纠正，显著提高了安全运行效率。
一种新型塔式起重机

[实用新型]一种自适应平衡塔式起重机-CN201120555801.6有效
发明人：刘超;陈玉森;周胜杰 -专利权人：青岛一开电气科技有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应平衡塔式起重机，包括塔机底座和塔身、拉杆和控制单元，所述塔身固定在塔机底座上，在塔身上部设有一个回转机构，在回转机构的上方设有塔帽，在塔帽底部的两侧分别设置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分别通过所述拉杆连接于塔帽的顶部，在起重臂上设置有起重变幅小车和起重变幅牵引机构，在所述回转机构的上部固定有防倾翻位移测控系统，在平衡臂上固定有配重变动机构总成，所述控制单元通过控制线分别与所述防倾翻位移测控系统和配重变动机构总成相连接本实用新型能自行检测塔机整机失衡倾斜状态并纠正，显著提高了安全运行效率。
一种自适应平衡塔式起重机

[发明专利]一种起重机的防倾翻方法及系统-CN201110341409.6有效
发明人：曾光;阳鹏;王维金;曾亚平;王曦鸣 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机的防倾翻方法及系统。该防倾翻方法包括：检测起重机的状态；判断起重机是否处于倾翻状态；当起重机处于倾翻状态时，以自动方式控制起重机退出倾翻状态。通过上述方式，本发明能够有效地检测起重机是否处于倾翻状态，并在起重机处于倾翻状态时，以自动方式控制起重机退出倾翻状态，能够有效地避免倾翻事故的发生。
一种起重机防倾翻方法系统

[实用新型]基于zigbee的塔机安全预警装置-CN201520976350.1有效
发明人：蔡建忠 -专利权人：杭州中诚建筑设备租赁有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于zigbee的塔机安全预警装置，包括风力传感器、防倾翻传感器和拉力传感器，各塔机上安装有与各传感器连接的塔机监控器，塔机监控器还连接有操作秘钥输入装置、在线查看装置和现场报警装置，塔机监控器内设有子定位模块和计时模块，还包括总监控器和中心定位模块，总监控器通过zigbee无线通讯模块与各塔机监控器及手持机连接，总监控器的输出端连接有远程报警装置；风力传感器、防倾翻传感器和拉力传感器能够实时检测塔机的各项参数，并将监测值传输至塔机监控器，以供操作人员实时掌握，一旦出现参数值超标的现象就会出现现场报警，另外上述参数还可以实时传送至总监控器内，实现远程报警，以从而保证施工的顺利安全进行。
基于 zigbee 安全预警装置

[发明专利]一种起重机控制方法、系统及起重机-CN202110045173.5在审
发明人：曹国廷;曹显利 -专利权人：金华深联网络科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机控制方法、系统及起重机，通过采集所述起重机和环境的图像数据，获取所述起重机的倾翻方向和倾翻角度，根据倾翻方向和倾翻角度，判定起重机的倾翻状态，根据倾翻状态判定结果，对相关数据进行数据处理；并在必要时输出并执行数据处理的结果，从而实现对起重机的倾翻进行预判，并在倾翻发生时采取有效措施，阻止倾翻的发生、或降低倾翻造成的损害，从而提高起重机的作业安全性。
一种起重机控制方法系统

[发明专利]起重机倾翻状态检测方法及检测装置-CN201110346812.8有效
发明人：袁鹏飞;吴彩庭;陈敏 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种起重机倾翻状态检测方法和检测装置，公开的检测方法包括下述步骤：11)选取倾翻参数，包括工作平面相对水平面的倾角、回转角度、臂架起升角度、臂架长度；12)于各倾翻参数组成的空间中采样，获取倾翻吊重；建立倾翻参数和倾翻吊重的函数关系；13)将当前倾翻参数代入函数关系，以获取当前倾翻参数所对应的倾翻吊重；14)比较当前实际吊重和与当前倾翻参数对应的倾翻吊重，以确定起重机是否处于倾翻的危险状态。该检测方法使操作人员能够了解起重机是否处于倾翻的危险状态，提高起重机的安全性能；且引入了工作平面与水平面倾角作为倾翻参数，避免起重机处于非水平状态对倾翻判断的影响，使起重机倾翻判断更为准确可靠。
起重机状态检测方法装置

[发明专利]一种自升式塔式起重机顶升防倾翻警报系统-CN202011351130.1在审
发明人：张磊;樊智明;王一华;何马飞;王朝洋;谷建雄 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自升式塔式起重机顶升防倾翻警报系统，用于塔机顶升时，倾斜预警，本发明涉及塔式起重机技术领域，包括倾角传感器、工作电源、语音播报器、顶升泵站，工作电源与顶升泵站供电线路关联，信号输出线路接入语音播报器，所述倾角传感器安装在塔机上部的回转塔身上，并分别与顶升泵站、语音播报器、工作电源电性连接；本发明在顶升加节操作过程中，当塔机因上部结构发生不平衡达到一定程度时，通过声音对整个工作场地发出警报，让顶升操作人员及时掌握到塔机上部平衡状态，预防发生倾翻事故。
一种塔式起重机顶升防倾翻警报系统

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