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- [实用新型]塔式起重机防误超载保护系统及塔式起重机-CN201720293461.1有效
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陈利刚
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张家港市天运建筑机械有限公司
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2017-03-24
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2017-10-24
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B66C23/88
- 本申请公开了一种塔式起重机防误超载保护系统及塔式起重机,其系统包括大臂,长度为R;吊钩;吊绳,于所述大臂顶部悬吊所述吊钩;卷扬机,连接所述吊绳;角度传感器,实时测量所述大臂与水平方向的夹角α并将其传输给控制系统;重力传感器,实时测量所述吊绳的承载力G并将其传输给控制系统;控制系统,控制所述大臂的抬升与降落,接收所述夹角α与承载力G,实时计算塔式起重机承受力矩M=G*R*cosα,所述控制系统预设有最大力矩值Mmax,当M>105%Mmax时,所述控制系统禁止所述大臂降落;当M≥125%Mmax时,所述卷扬机释放所述吊绳。本实用新型的优点在于当塔式起重机抬臂过程中,实时监测塔式起重机所承受的力矩,有效的实现当塔式起重机误勾住地面重物时的保护。
- 塔式起重机超载保护系统
- [发明专利]可调塔式起重机支撑座-CN201310635099.8在审
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朱飞超;齐国庆
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大连渤海起重机器股份有限公司
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2013-11-28
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2015-06-03
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B66C23/78
- 本发明公开了可调塔式起重机支撑座,包括,塔式起重机支撑框架和调整支撑架;塔式起重机支撑框架下端面固定有底座,调整支撑架包括:套置安装固定于塔式起重机支撑框架上的调整环座,设置于调整环座表面且能够沿着调整环座转动的调整支杆;调整支杆底端通过螺栓组件与螺栓定位装配孔装配固定;调整支杆上通过铰轴连接有支撑杆;采用上述技术方案的本发明,在塔式起重机支撑框架在需要增加整体承载能力时,在调整环座上额外装配调整支杆实现进一步加载支撑,如果塔式起重机支撑框架需要一定方向的支撑力的提升,则可推动调整支杆绕调整环座圆周移动,当移动到指定侧面时,通过螺栓组件将调整支杆与底座固定即可完成调整支撑。
- 可调塔式起重机支撑
- [发明专利]一种基于能耗优化的塔机运动规划方法-CN201910669315.8有效
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殷晨波;陈长林;王军
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江苏天宙检测有限公司
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2019-07-24
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2020-11-03
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B66C13/18
- 本发明公开了一种基于能耗优化的塔机运动规划方法,包括:步骤S1,获取塔式起重机运行参数;步骤S2,根据塔式起重机运行参数建立塔式起重机的D‑H坐标系数学模型,进行系统结构的运动学分析和动力学分析,作为关节空间分析、约束条件分析和目标函数分析的基础;步骤S3,在关节空间中采用改进非对称S型运动曲线并引入约束条件,所述运动曲线将应用于塔式起重机中由交流电机驱动的控制系统;步骤S4,构建塔机的轨迹能耗优化模型,得到塔式起重机最优能耗目标函数,规划出能耗最优的塔式起重机末端吊钩运动路线,驱动塔机工作。本发明实现了对塔机末端吊钩运行时能耗最优的运动路线规划,具有良好的实际应用前景。
- 一种基于能耗优化机运规划方法
- [发明专利]一种塔式起重机的锈蚀缺陷分割方法-CN202011450469.7有效
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陈国栋;王翠瑜
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福州大学
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2020-12-09
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2022-05-24
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G06T7/00
- 本发明涉及一种塔式起重机的锈蚀缺陷分割方法,包括以下步骤:步骤S1:采集塔式起重机锈蚀缺陷图像,并通过数据增强扩充,得到图像数据集;步骤S2:对图像数据集进行预处理,得到预处理后的图像数据集;步骤S3:引入通道注意力机制SENet,改进残差模块,构建改进YOLO V3模型;步骤S4:根据预处理后的图像数据集训练改进YOLO V3模型;步骤S5:将待测图像输入到训练后的改进YOLO V3模型中检测,判断出塔式起重机是否存在锈蚀缺陷;步骤S6:判断出塔式起重机存在锈蚀缺陷时,采用阈值分割方法,将锈蚀区域与图像中的其他区域分割出来。本发明能够有效地检测及分割出塔式起重机的锈蚀区域,具有可行性,便于排查出塔式起重机的锈蚀缺陷隐患。
- 一种塔式起重机锈蚀缺陷分割方法
- [实用新型]一种塔式起重机吊钩防坠落结构-CN202220608561.X有效
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焦勇涛;高翠花
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河南巨人起重机集团有限公司
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2022-03-21
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2022-06-21
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B66C23/88
- 本实用新型公开了一种塔式起重机吊钩防坠落结构,涉及塔式起重机技术领域,具体为一种塔式起重机吊钩防坠落结构,包括第一弧形支撑板和第二弧形支撑板,第一弧形支撑板的底部设置有支撑长杆。该塔式起重机吊钩防坠落结构,通过第二齿形板和第一齿形板的设置,使该塔式起重机吊钩防坠落结构具备了防滑的效果,通过第一连接柱、第二连接柱、第一弧形支撑板和第二弧形支撑板的配合设置,达到了吊钩防坠落效果好的目的,通过第一限位柱和限位槽的设置,使该塔式起重机吊钩防坠落结构具备了使支撑长杆与支撑方筒之间保持固定的效果,通过支撑长杆、支撑方筒、支撑柱和支撑筒的配合设置,达到安全性高的目的。
- 一种塔式起重机吊钩坠落结构
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