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[发明专利]智慧工地的塔吊控制方法、装置、系统及塔吊虚拟控制舱-CN201910658258.3有效
发明人：刘洲;龚强 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种智慧工地的塔吊控制方法、装置、系统、计算机设备、存储介质以及塔吊虚拟控制舱。所述方法包括：获取待控制塔吊的待执行作业数据；查询与待执行作业数据对应货物作业车辆的规划路径；根据待执行作业数据、规划路径和当前工地地图，确定待控制塔吊的作业点位置；根据待控制塔吊的塔吊参数、作业点位置和规划路径，生成待控制塔吊对应的塔吊控制消息；下发塔吊控制消息至待控制塔吊，塔吊控制消息用于控制待控制塔吊进行作业。用本方法能够提高塔吊的控制效率。
智慧工地塔吊控制方法装置系统虚拟

[发明专利]一种多视角辅助操作塔吊方法及系统-CN201810599902.X在审
发明人：彭浩;王思语;苏星;毛义华 -专利权人：彭浩
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开的多视角辅助操作塔吊方法及系统，涉及智能控制领域，包括建立模块、生成模块及监控模块。根据塔吊作业时产生的参数信息，建立与塔吊对应的塔吊模型，根据塔吊所处的环境，建立与环境对应的环境模型，根据塔吊模型及所述环境模型，生成作业模型，切换模块将作业模型切换至任意的角度，辅助操作模块根据各个角度中显示的情景，辅助操作塔吊，降低了辅助操作塔吊的系统的成本，使得该辅助操作塔吊的系统易于安装使用且能够全方位切换作业场景，解决了现有辅助操作塔吊系统存在的成本高、不易安装使用及无法全方位切换塔吊及其作业场景的缺陷。
塔吊辅助操作环境模型作业场景作业模型多视角智能控制领域参数信息监控模块建立模块生成模块塔吊作业情景

[发明专利]动臂塔吊安装方法-CN202310244391.0在审
发明人：谢江胜;张旭辉;冯军武;郭尚坤;郭朋超;王建军;申运涛;余雄军 -专利权人：中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C23/34 文献下载
摘要：本发明公开一种动臂塔吊安装方法，用于安装动臂塔吊，动臂塔吊包括塔身、平衡臂、配重系统、作业臂和驱动组件，动臂塔吊安装方法包括：获取安装位置，根据安装位置，建造塔吊基础；拼装塔身，并将塔身的一端固定在塔吊基础上；组装平衡臂和配重系统，并使平衡臂的一端固定于塔身的一侧；驱动组件设置于塔身远离塔吊基础的一端，并与平衡臂连接；拼装作业臂，将作业臂的一端转动连接于塔身，使作业臂和平衡臂位于塔身的相对两侧，并将驱动组件连接作业臂，再连接配重系统与作业臂。本发明技术方案旨在针对在临近崖面位置安装动臂塔吊，实现动臂塔吊在临近崖面位置的正常安装。
塔吊安装方法

[发明专利]塔吊安全监控方法和系统-CN201911325161.7有效
发明人：舒远;蔡江;姚宏泰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明提供一种塔吊安全监控方法和系统，其在第一时段内，获取塔吊的吊物与作业面之间的吊物‑作业面距离、吊物相对于塔吊的相对位置、以及作业面上的作业人员相对于塔吊的相对位置并基于吊物相对于塔吊的相对位置和作业人员相对于塔吊的相对位置，获取第一时段内作业人员相对吊物的位置变化趋势，再进一步根据第一时段内作业人员相对吊物的位置变化趋势，结合吊物‑作业面距离，判断在第二时段内作业人员是否将进入吊物正下方的预警危险区域并输出预设预警信号。本发明的塔吊安全监控方法和系统可以在作业人员将进入预警危险区域时对作业人员和/或塔吊的司机发出警报，降低事故发生风险。
塔吊安全监控方法系统

[发明专利]塔吊群交叉作业的安全防护智能测控仪器-CN200610041832.3无效
发明人：韩九强;赵玮;魏全瑞;张新曼;申建坤 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2006-02-27 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： H04L12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊群交叉作业的安全防护智能检测仪器，该仪器由多套终端设备和一台地面控制台构成，终端设备设置在每台作业塔吊上；该仪器制造成本低、功能强、精度高，速度快，操作方便，适用于平动式塔吊群交叉作业的安全防护，其中包括：交叉作业塔吊间的防碰控制，交叉作业区内工作塔吊的数目控制，塔吊与周边楼宇的防碰控制，塔吊工作区域的范围限定，塔吊工作的限速控制和塔吊的力矩保护等6种功能。同时还提供塔吊群实时运行状态和工作参数的现场显示和远程监控服务，群内塔吊数可达到10台，每单台塔吊作业区内的限制区域及楼宇防护可达到5处，系统响应时间为50ms～500ms，并可根据需要，随电台波特率的提高而进一步缩短
塔吊交叉作业安全防护智能测控仪器

[发明专利]一种塔吊控制方法、装置、调度平台和存储介质-CN202211192541.X在审
发明人：郭丽萍;吕志勇;丁玉奇 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊控制方法、装置、调度平台和存储介质。根据用户的登录请求展示可视化调度界面，可视化调度界面中包含标有塔吊编号的位置地图；当接收到指定范围内的终端设备所发送的吊装需求时，根据吊装需求从位置地图中确定目标塔吊，吊装需求包括至少一个吊装目标点；将吊装需求发送给与目标塔吊所关联的塔吊边缘控制器；接收每个塔吊边缘控制器发送的目标塔吊当前作业信息，并将当前作业信息在可视化调度界面进行展示。通过在作业人员的终端和吊塔边缘控制器之间引入调度平台，并通过调度平台对塔吊进行集中调度，并对所调度的目标塔吊的作业信息进行展示，以对作业状况进行有效监控从而提高了吊装作业的工作效率以及作业的安全性。
一种塔吊控制方法装置调度平台存储介质

[发明专利]用于智能塔吊作业状况监控的可视化图像处理系统和方法-CN202110885949.4有效
发明人：陈德木;蒋云;陆建江;陈曦;赵晓东;顾姣燕 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了用于智能塔吊作业状况监控的可视化图像处理系统和方法，包括集中传感器，用于采集智能塔吊的作业状况数据，并将其传输给中控管理平台，中控管理平台用于利用可视化图像处理模型将作业状况数据转化为可视化图像，并利用图像演示的方法进行智能塔吊的作业状况监控和异常状况预警。本申请通过中控管理平台对智能塔吊进行远程操控，保障了塔吊作业安全，实现了对塔吊的远程智能操控的可视化管理，同时解放了人力，实现了作业现场无人化管理。
用于智能塔吊作业状况监控可视化图像处理系统方法

[实用新型]一种便于上下的塔吊结构-CN202222982931.9有效
发明人：贾梦虹;张旭;贾梦晴;刘瑞欣;吴雨坤 -专利权人：四川大安建筑工程有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于上下的塔吊结构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有塔吊架，所述塔吊架的内部设置有起吊机构，所述塔吊架的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有起吊臂，所述支撑板的背面固定安装有顶板该便于上下的塔吊结构，通过设置起吊机构，在塔吊作业人工上下塔吊的时候，只需要进入起吊仓的内部，启动驱动电机，通过驱动电机的输出轴带动转杆转动，转杆将会带动收卷轮转动，移动至塔吊架的顶部，此时作业人员只需要从扶梯处向上爬起，从开口处进入到驾驶舱的内部，在塔吊工作人员上下塔吊的时候，无需攀爬，从而避免体力的消耗，而且采用更加稳定的起降结构，使得塔吊作业过程中更加安全稳定，降低塔吊作业的危险系数。
一种便于上下塔吊结构

[实用新型]一种基于物联网感知预警的塔吊智能监控系统-CN201721381618.2有效
发明人：徐嘉颖 -专利权人：徐嘉颖
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网感知预警的塔吊智能监控系统，包括通过无线网络通信连接的物联网感知端和塔吊测控端，所述物联网感知端安装在塔吊上，对塔吊作业区视频图像、塔吊与周边障碍物的距离、闯入作业区人员以及塔吊运行状态参数进行实时采集和汇聚，并通过无线网络传输至塔吊测控端；所述塔吊测控端安装在地面测控站内，通过无线网络接收来自物联网感知端采集的各种信号，经分析处理后进行直观显示，引导地面人员进行塔吊无线遥控作业；所述物联网感知端包括作业引导视频采集模块、障碍物超声波测距模块、人体红外检测模块以及塔吊状态监测模块，所述作业引导视频采集模块、障碍物超声波测距模块、人体红外检测模块、塔吊状态监测模块均通信连接感知端无线传输模块。基于物联网感知预警技术，提升塔吊操作的安全性和智能化水平。
一种基于联网感知预警塔吊智能监控系统

[发明专利]一种基于智能化的起重机作业安全智能监测分析预警系统-CN202210827236.7在审
发明人：柳志军 -专利权人：成都坚尔达机电设备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能化的起重机作业安全智能监测分析预警系统，通过设置数据云平台、塔吊起重机自身安全监测模块、塔吊起重机外界环境安全监测模块、综合分析平台和作业安全预警终端，基于获取的塔吊起重机的自身安全系数和塔吊起重机的外界环境安全系数评估塔吊起重机的作业安全系数，对塔吊起重机进行智能作业安全监测，避免了人工高空作业的风险问题，并减少了安全事故的发生率，不仅降低了监测人员的工作难度，也极大的缓和了监测人员的工作负荷，既提高了监测效率，且具有较好的实时性，同时实现对塔吊起重机的多个维度安全监测，提升了对塔吊起重机安全监测的全面性，为塔吊起重机的作业安全评估提供了可靠性依据。
一种基于智能化起重机作业安全智能监测分析预警系统

[实用新型]一种塔吊安全作业监控系统及智能塔吊-CN202222486240.X有效
发明人：王浩 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能建筑技术领域，尤其是指一种塔吊安全作业监控系统及智能塔吊。本实用新型所述的塔吊安全作业监控系统，将智能建筑中传感器技术(传感器检测模块)、窄带物联网(NB‑IOT)无线通信技术(NB‑I OT无线通信模块)、云平台通信技术(云平台)结合起来，利用微处理器模块将传感器检测模块采集到的塔吊的作业环境数据通过NB‑IOT无线通信模块上传至云平台，实现物联网与云端通信技术融入传统塔吊现场作业安全监控中，能够远程及时地监控到塔吊作业环境数据，使得塔吊运行控制朝着智能化方向发展。
一种塔吊安全作业监控系统智能

[发明专利]一种塔吊智能监控系统-CN201910091475.9在审
发明人：郑子生;黄风雷;米晋生;雷凡;陈跃进;陈龙文;钟杰;郭辰;刘佳志;邱文军;熊宇 -专利权人：广州轨道交通建设监理有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，具体涉及了一种塔吊智能监控系统，其包含：塔吊传感器、定位器、控制服务器和报警单元。所述塔吊传感器实时收集包含塔吊地面位置、吊臂长度、吊臂角度、控制室高度等各种信息，并将上述信息无线传输到控制服务器；所述定位器传输定位参数给控制服务器；所述控制服务器根据塔吊位置信息生成塔吊作业范围，且所述控制服务器将定位参数标记在控制服务器中的工地平面内；控制服务器检测到定位参数在塔吊作业范围内，发送警报信号到报警单元，报警单元发出报警。本发明提出的塔吊智能监控系统实现了对塔吊作业面活动物体的全面监控及精确的报警，减少了塔吊作业时的监控的人力成本。
控制服务器塔吊塔吊作业智能监控系统报警单元定位参数定位器传感器吊臂建筑机械领域信息无线传输报警传输定位地面位置活动物体警报信号全面监控人力成本实时收集控制室发送工地监控检测

[发明专利]塔吊机器人-CN201810209868.0有效
发明人：刘天云;张建民;王恩志 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种塔吊机器人，该塔吊机器人包括：塔吊本体、机载测控装置和卫星定位装置，机载测控装置设置在塔吊本体上；卫星定位装置，用于定位塔吊本体的位姿；其中，位姿包括塔吊本体中塔身的位置和塔臂的姿态；机载测控装置，用于根据所获取的3D数字模型、所采集的塔吊机器人的作业环境信息，确定塔吊机器人的行驶路径，并根据行驶路径和塔吊本体的位姿，控制塔吊机器人的吊装模式；其中，3D数字模型包括塔吊机器人的任务区域以及任务区域内的所有目标任务的信息本发明通过机载测控装置自主控制塔吊机器人进行作业，提高作业效率，降低人力成本，提高了塔吊机器人的智能化程度。
塔吊机器人

[发明专利]具有外挂吊杆的作业平台及塔吊-CN202110572476.2在审
发明人：庄爱军 -专利权人：庄爱军
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明为具有外挂吊杆的作业平台及塔吊，安装于远离塔吊吊载平台的塔吊标准节上，包括外框体和悬挑平台，外框体套设于塔吊标准节外部，且通过第一挂耳与塔吊标准节的牛脚连接；悬挑平台与外框体连接；更为关键的是，在悬挑平台上安装全液压360°式吊杆，该吊杆结合塔吊自身强度系统随着主体结构高度增高，利用自身的回转、油缸变幅、起升装置配合完成各种高度的吊载作业，对外挂塔吊支撑体系倒转实现快速组装、操作简便、减少塔吊自身吊载或相邻塔吊吊载时间，增加塔吊对其他物体吊载效率，有效提升了施工进度，能够与塔吊本身吊载系统分工合作，配合完成各种高度的吊载作业，快速组装、操作简便、提高功效。
具有外挂吊杆作业平台塔吊

[实用新型]塔吊附墙操作平台-CN202320947304.3有效
发明人：张其琛;王远航;朱黎明;贾佰渠;韩松 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司;中建三局第一建设工程(上海)有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔吊附墙操作平台，其包括：连接件，与爬模架体连接；平台框架，与连接件连接；爬梯，沿第一方向延伸设置在平台框架上；多个踏板组件，沿第一方向间隔设置在平台框架内；其中，塔吊附墙操作平台能够随爬模架体在塔吊框架内爬升，作业人员能够在踏板组件上对塔吊附墙进行作业。本实用新型中设置塔吊附墙操作平台，并将塔吊附墙操作平台悬挂固定在爬模架体的下方。这样使得述塔吊附墙操作平台能够随爬模架体在塔吊框架内爬升。当需要对塔吊附墙进行作业时，可以在对应位置的踏板组件上进行作业。从而避免了现有技术中塔吊标准节距离建筑物较远时无法完成附墙操作等问题。从而扩大了塔吊附墙操作平台的适用范围。
塔吊操作平台

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