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[实用新型]一种熔炉用自动化投料升降机-CN201420191333.2有效
发明人：张云良 -专利权人：微密科技(宜兴)有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：一种熔炉用自动化投料升降机是由炉盖关限位、炉盖开限位、炉盖门、堆料小车车轮导轨、堆料小车上限位、堆料小车下限位、堆料小车、高速计数器、滑轮、门限位、传动链条、钢丝绳、钢丝绳轮槽和链条齿轮组成，所述的炉盖关限位、炉盖开限位和炉盖门依次连接；堆料小车通过堆料小车车轮导轨位于堆料小车上限位和堆料小车下限位之间；电机通过传动链条带动齿轮转动；链条齿轮一端设有钢丝绳轮槽；链条齿轮通过钢丝绳和滑轮牵引堆料小车上升；链条齿轮中间设有高速计数器；门限位用来方便堆料的进出。钢丝绳输送模式减少了维修时间与难度，解决了在堆料小车上限位失效后，堆料小车卡死的情况。
一种熔炉自动化投料升降机

[发明专利]臂式刮板堆取料机-CN201510285146.X无效
发明人：乔夏林 -专利权人：泰富海洋工程装备（天津）有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂式刮板堆取料机，包括支撑架、尾车、堆料机及刮板取料机，所述的尾车和卷扬机固定安装在支撑架上；所述的堆料机上料端铰接在支撑架上，堆料机与支撑架之间设有堆料俯仰机构；尾车的出料端位于堆料机上料端的上方，尾车的出料端通过尾车卸料斗与堆料机的上料端连通；所述的刮板取料机位于堆料机的下方；刮板取料机的出料端与支撑架铰接，刮板取料机与支撑架之间设有取料机俯仰机构。本发明将堆料机和取料机集成一体，结构紧凑，节约了空间，料场占地小，降低了生产成本，本发明集中度高，能耗小，配套设备少，便于管理。
臂式刮板堆取料机

[实用新型]料堆的检测装置和料场-CN201220593497.9有效
发明人：孙小卫;戴德华;余君;谭海刚;谭应杰 -专利权人：中联重科物料输送设备有限公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料堆的检测装置和料场。料堆的检测装置包括：检测轨道，检测轨道按照检测路径固定地安装在料堆的上方；料堆检测单元，料堆检测单元与检测轨道活动连接，并沿检测轨道运动。由于检测轨道固定地安装在料堆的上方，因此，克服了现有技术中将料堆检测单元安装在堆取料机的悬臂架上时，会随着悬臂架的转动而抖动的问题，同时也克服了现有技术中的悬臂架发生俯仰运动时，引起料堆检测单元的位置变化的问题
检测装置料场

[实用新型]一种沙子堆料用具有自动下料结构的皮带堆料机-CN202023077379.6有效
发明人：孙继武 -专利权人：杭州富阳鹳山混凝土有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙子堆料用具有自动下料结构的皮带堆料机，包括堆料机底座和送料皮带，所述高度臂上的一端安装有固定臂，且固定臂上的另一端安装有堆料臂，所述堆料机底座上的一端安装有电机，且电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外侧套设有传动带，且传动带上的另一端连接有送料轴，所述送料轴上的一方连接有送料皮带，且送料皮带上的另一端安装有从动料轴，所述堆料臂上的一方安装有固定套筒，且固定套筒上的内部安装有液压缸。该种沙子堆料用具有自动下料结构的皮带堆料机中，通过设置的限料板，可以限制沙子的高度，防止沙子从堆料臂上提前震落，伸缩臂可以推动下料斗，从而使堆料臂将沙子以不同的角度对沙子进行堆料。
一种沙子用具自动结构皮带堆料机

[实用新型]堆取合一的半门式堆料取料系统-CN202220989966.2有效
发明人：雷婷;陈尚伦;艾宇 -专利权人：中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆取合一的半门式堆料取料系统，包括输入胶带机、尾车、上部走行机构、下部走行机构以及架设在上部行走机构和下部行走机构上的门架，还包括刮板取料机和用于驱动刮板取料机俯仰动作的第一俯仰机构，以及堆料臂和用于驱动堆料臂俯仰动作的第二俯仰机构，门架上跨于堆料区域，堆料臂和刮板取料机布置在门架的两侧，刮板取料机的出料侧下方布置有沿料场纵向延伸的一条至多条输出胶带机。物料可由地面的输入胶带机，经尾车采用堆料臂进行俯仰堆料，可解决容易扬尘的物料卸料扬尘，堆料臂进行堆料时，同时刮板悬臂架可以进行取料，提高堆料、取料效率。
合一半门式堆料取料系统

[实用新型]一种理化性能稳定的混匀矿料堆端部料的返铺堆积系统-CN201621471899.6有效
发明人：张锡宝;李宏;施红兵;吴庆辉;彭丽香 -专利权人：武钢集团昆明钢铁股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： C22B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种理化性能稳定的混匀矿料堆端部料的返铺堆积系统，包括混匀料条、混匀取料机、混匀堆料机、取料运输装置、堆料运输装置、返铺运输装置，所述混匀料条分为A料堆、B料堆，所述混匀取料机设于混匀料条的一端或两端且出料口与取料运输装置连通，所述混匀堆料机平行设于混匀料条的一侧或两侧且入料口与堆料运输装置连通，所述混匀取料机的出料口或取料运输装置的卸料端通过返铺运输装置与混匀堆料机的入料口或堆料运输装置的入料端连通将混匀料条的端部料返铺在同一个料堆上本实用新型通过返铺运输装置连通混匀取料机和混匀堆料机实施混匀料条料堆端部料返铺，具有结构简单、有效降低流程倒运成本、混匀矿理化性能稳定的特点。
一种理化性能稳定混匀矿料堆端部料堆积系统

[发明专利]一种智能抓斗的多模式工作方法-CN202010680960.2在审
发明人：成新民;李兵 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种智能抓斗的多模式工作方法，包括步骤：S1、建立坐标系，设定抓取边界和堆放边界，所述抓取边界为堆料仓堆料区域，所述堆放边界为卸料仓堆料区域；S2、获取堆料仓图像：通过成像装置扫描获得堆料仓内料堆的网格图形数据，每个网格点记录坐标；根据网格数据提取料堆顶点D的位置坐标若干料堆峰值点Fi坐标；S3、料堆分层：以堆料仓深度方向自下而上进行分层，底层为堆料层、中层为节能清理层、顶层为高速清理层；S4、模式选择：根据控制中心指令选择操作模式
一种智能抓斗模式工作方法

[发明专利]无人机辅助料堆作业监测方法、装置、终端和介质-CN202010747688.5有效
发明人：柴彬;陈耀忠;周俊明;李伟伟;张开友;施东伶;陈梦丰 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机辅助料堆作业监测方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括通过无人机控制端控制所述无人机执行飞行任务和监测任务，获得料堆的第一图像和定位信息，进而获得料堆的第二图像；基于所述料堆的第二图像，提取料堆空间信息，并通过检测所述料堆空间信息是否符合料堆作业要求，判定料堆作业是否准确，从而实现了对料堆作业的监测，大大地降低了料场管理的工作强度，避免了料场环境带来的工作人员身体健康和人身安全的隐患，有效地提升了料场管理的效率，从而使得料场管理更加快速、便捷、高效和有序，而且还减少了人为因素造成的料堆管理或料堆作业失误，进一步提升料场管理的效率和准确性。
无人机辅助作业监测方法装置终端介质

[实用新型]一种堆取料机无人值守系统-CN202022699385.9有效
发明人：曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森智能设备有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆取料机控制技术领域，公开了一种堆取料机无人值守系统，包括:安装在所述堆取料机上的PLC控制器，与所述PLC控制器通信连接的服务器，以及与所述服务器通信连接的定位设备和激光扫描设备；所述定位设备包括分别安装在所述堆取料机上的编码器和俯仰测量装置，所述编码器和所述俯仰测量装置均用于定位所述堆取料机；所述激光扫描设备安装在所述堆取料机上，用于获取料堆表面的三维数据。本实用新型通过定位设备和激光扫描设备发送的数据制定控制计划，并下发控制指令至PLC控制器，进而控制堆取料机进行堆取料，实现堆取料机无人值守状态下的智能堆取料。
一种堆取料机无人值守系统

[实用新型]一种用于医院施工的可调节的堆料架-CN202122744594.5有效
发明人：黎晓龙;唐伟;赵海东;王佳兴;王虎成 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆料架技术领域，尤其涉及一种用于医院施工的可调节的堆料架。所述用于医院施工的可调节的堆料架包括底座、底层堆料组件、顶层堆料机构和控制机构，所述底座上开设有若干个滑槽，所述底层堆料组件架设在底座上，所述底层堆料组件包括第一兀形板、第二兀形板和伸缩板，所述第一兀形板和第二兀形板均架设在底座上，且第一兀形板和第二兀形板之间通过伸缩板伸缩连接，所述顶层堆料机构架设在底座上，用于控制堆料面积的所述控制机构安装在底座上。本实用新型提供的用于医院施工的可调节的堆料架能够调节堆料面积，具有省时省力的优点。
一种用于医院施工调节堆料架

[实用新型]一种新型艾条加工设备-CN202221831670.4有效
发明人：晁主铎;张改兰;晁雅婧;晁雍杰;王彦军;陈开章;马雪萍 -专利权人：宁夏煌甫谧艾益康产业有限公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：本实用新型包括加工台，所述加工台的顶部安装有成型筒和堆料机构，所述堆料机构包括多个堆料筒和安装于堆料筒之间的弧形座，所述弧形座内安装有微型振动电机，本实用新型通过在加工台上安装挤压机构和堆料机构，堆料机构由成型筒、堆料筒、弧形座、微型振动电机和弹性件组成，在成型筒前端堆料时，可以将适量的艾绒放在堆料机构上方，并打开振动电机，则可以将艾绒振动至堆料筒内，而堆料筒内径与成型筒内径相同，则可以将艾绒直接挤压进入成型筒内
一种新型加工设备

[发明专利]一种使用堆取料机进行物料堆积的方法-CN201711228900.1在审
发明人：李伟伟;王建军;宋亮;金益平;陈耀忠;李刚 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于对料场中第一道床与第二道床之间的物料进行堆积，使用堆取料机在第一道床和第二道床之间形成多排平行的横向料堆，横向料堆垂直于第一道床和第二道床，每排横向料堆均包括多个子料堆，每排横向料堆的堆积过程包括步骤：S1、堆取料机靠近第一道床侧堆积一子料堆；S2、堆取料机沿第一道床延伸方向后退预设距离，同时朝向第二道床的方向旋转预设角度后堆积另一子料堆；S3、判断子料堆是否已靠近第二道床；若是，则横向料堆堆积完成；若否，则重复步骤S2，直至至横向料堆堆积完成。
道床料堆堆积堆取料机物料堆积料场方向旋转预设距离地把多排预设平行垂直节约延伸重复

[发明专利]一种基于DCS控制的圆型料场堆料料位的检测系统及其检测方法-CN202310037704.5在审
发明人：唐连吉;王涛;冯振明 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DCS控制的圆型料场堆料料位的检测系统及其检测方法，主要采用的技术方案为:料位检测装置，其安装在圆型堆取料机堆料悬臂处并位于堆料基准面的上方，料位检测装置用回波测距的方式实时检测堆料与料位检测装置之间的距离并将检测到的堆料与料位检测装置之间的距离转换成对应的模拟量数值发送给DCS控制装置；供电电压，其与料位检测装置连接；DCS控制装置，其用于将接收到的模拟量数值进行运算，计算出实时堆料高度对应的模拟量数值，并将实时堆料高度对应的模拟量数值与预设的最高堆料高度对应的模拟量数值进行对比分析，以及将实时堆料高度对应的模拟量数值换算成对应的实时堆料高度上传给上位机进行显示。
一种基于 dcs 控制圆型料场堆料料位检测系统及其方法

[实用新型]料盘上料装置-CN201820521483.3有效
发明人：黄兆元;孙金锁 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料盘上料装置，用于取放装载有产品的堆料盘，料盘上料装置包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构；托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指用于从堆料盘的下方托举堆料盘，竖向设置的顶推定位手指用于向下抵压至堆料盘的上方，以实现对堆料盘的定位。本实用新型提供的料盘上料装置，包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构。其中，托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指从堆料盘的下方托举堆料盘，而顶推定位手指向下抵压至堆料盘的上方，从而于上下两个方向对堆料盘进行限位，从而避免堆料盘在移送过程中发生偏移。
堆料盘托盘上料机械手托举定位手指上料装置顶推料盘上料驱动机构本实用新型抵压驱动竖向设置种料盘偏移移动取放限位装载

[发明专利]堆料箱中的储备量的补充装置-CN99120204.X无效
发明人： M·克莱尼韦希特尔 -专利权人：托帕克包装技术有限公司
申请日： 1999-09-17 - 公布日： 2004-05-05 - 主分类号： B65B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一个堆料箱中由片状的下料堆成的料堆的一种补充装置。本发明的目的是以爱惜下料的方式补充料堆。这个目的是通过一个料堆夹具(1)来实现的，该夹具具有一个在下降时探测待补充的剩余料堆(8)的料堆高度的、释放夹具打开机构的监视装置(24)。依此方式，该料堆夹具总是从一个不变的确定的最小落体高度投下一个补充料堆。
堆料箱中的储备量补充装置