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[发明专利]堆垛机神经网络控制技术-CN201010136414.9无效
发明人：陆金桂;韩绍军;徐正林;王鑫国 -专利权人：江苏六维物流设备实业有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种堆垛机神经网络控制技术，该技术以神经网络为手段、以降低堆垛机高速运行过程中产生的振动量为目标，进行堆垛机运行过程的速度控制。它以堆垛机运行过程中主要作业参数和堆垛机运行过程中产生的振动数据为基础，建立最堆垛机最小振动状态下主要运行参数之间的神经网络映射模型；利用建立的神经网络模型预测堆垛机作业过程中振动量最小状态的运行速度；以预报的堆垛机速度为基础得到堆垛机运行的速度控制曲线，利用可编程逻辑控制器和变频控制器的数值转换实现堆垛机的速度控制。
堆垛神经网络控制技术

[发明专利]堆垛机的遗传优化控制技术-CN201010136402.6无效
发明人：陆金桂;徐正林;韩绍军 -专利权人：江苏六维物流设备实业有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种堆垛机遗传优化控制技术，该技术以神经网络和遗传算法为手段、以降低堆垛机高速运行过程中产生的振动量为目标，进行堆垛机运行过程的速度优化控制。它以堆垛机运行过程中主要作业参数和堆垛机运行过程中产生的振动数据为基础，建立堆垛机振动状态和主要运行参数之间的神经网络映射模型；以建立的神经网络模型为基础，利用遗传算法进行堆垛机作业过程中振动量最小的运行速度优化；以优化得到的堆垛机运行速度为基础获得堆垛机运行的速度控制曲线，利用可编程逻辑控制器和变频控制器的数值转换实现堆垛机的速度控制。
堆垛遗传优化控制技术

[实用新型]一种液压型钢堆垛机-CN91214887.X无效
发明人：伍光烈 -专利权人：重庆钢铁公司
申请日： 1991-08-19 - 公布日： 1992-09-02 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：堆垛机是型钢包装必不可少的设备。现有的堆垛机没有机械错位装置，因此，在堆垛型钢时，只能单根叠放，不能实现搭接堆垛，影响打捆包装的质量。本实用新型由移钢装置、翻钢装置、货叉装置、堆垛平台、错位装置和挡钢装置组成，在堆垛过程中可使型钢错位，以实现搭接堆垛，提高包装质量。全部堆垛过程均为机械操作。
一种液压型钢堆垛

[发明专利]一种堆垛机器人搬运线路规划方法-CN202111201485.7有效
发明人：许辉;吕文正;李冰;周宁宁 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种堆垛机器人搬运线路规划方法，涉及搬运线路规划领域。该堆垛机器人搬运线路规划方法，该方法包括以下步骤：S1、确定搬运起始点和堆垛区：搬运起始点选择在物品传送终点，使得生产到堆垛再到包装固定，过程更为连贯，使得操作过程更为流畅，堆垛区选取与搬运起始点错开的位置，总体说，一般将搬运起始点和堆垛区设置在同心圆上，S2、设置堆垛方式：不同的类别物品采用的堆垛方式。在安装堆垛机器时，先确定搬运起始点和堆垛区，再设置堆垛方式，确定堆垛方式后，选取堆垛机器，安装堆垛机器后设计路线程序，能快速确定堆垛机器的位置，减少测试次数，减少安装的总时长。
一种堆垛机器人搬运线路规划方法

[实用新型]输送台临时堆垛机-CN202121126059.7有效
发明人：沈凯 -专利权人：南通英泰机电设备有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65H31/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送台临时堆垛机，包括临时堆垛翘板机构，具有翘板，所述翘板上游端能向上翘起；临时堆垛部，具有前端托板，位于所述临时堆垛翘板机构下方，堆垛板，位于前端托板下游；以及传输带，位于临时堆垛翘板机构下游有益效果是：换垛时可以连续切纸动作传送，生产过程中换跺无需停机；换垛过程中纸张不易挤压褶皱；可精确控制输送纸张张数后换垛。
输送临时堆垛

[发明专利]堆垛工业机器人液晶面板精确定位系统-CN202210969562.1在审
发明人：袁颖;高井峰 -专利权人：远峰高端装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明适用于堆垛工业机器人技术领域，提供了堆垛工业机器人液晶面板精确定位系统，包括储料定位模块、液晶面板定位模块、堆垛工业机器人定位模块、多个检测点、抓取动作信息采集模块、堆垛点定位模块、堆垛动作信息采集模块，通过在堆垛工业机器人的工作过程中的抓取、行驶和堆垛作业的过程均设置信息采集模块，可以对堆垛工业机器人和堆垛工业机器人抓取的目标液晶面板进行精确定位，保障了堆垛机器人行驶路径的准确性。另外，还通过在堆垛工业机器人的行程中设置检测点，供液晶面板定位模块和堆垛工业机器人定位模块进行坐标校准；从而本发明还可以进行即时校准，进一步有效的保证了堆垛作业的安全性。
堆垛工业机器人液晶面板精确定位系统

[实用新型]一种堆垛装置-CN201620221537.5有效
发明人：詹永柳 -专利权人：福建康尔家居材料有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G57/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛装置，包括背板，背板一端铰接在底座上，背板一面与一升降机构一端铰接，背板靠近铰接处另一面设置一挡板，挡板与背板夹角成90度，这种结构的堆垛装置对管材堆垛时只要通过升降机构将背板调节与地面垂直，再将堆垛框放在背板上，通过挡板固定在背板上，然后调节升降机构，使背板倾斜，即可堆垛，堆垛过程中由于重力的作用，堆放的过程中只要轻轻拍打管材的一端，管材就会整齐的堆垛好，堆垛好后再通过升降机构将背板调节到与地面垂直，然后取下堆垛框。这种结构的堆垛装置结构简单、操作方便且堆垛效果好。
一种堆垛装置

[发明专利]堆垛机自适应模糊优化控制方法-CN201010136412.X无效
发明人：韩绍军;王鑫国;陆金桂;徐正林 -专利权人：江苏六维物流设备实业有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明书提出了一种新的提高堆垛机工作效率的方法，分析了堆垛机的最高允许速度与堆垛机载货重量、载货高度的关系，同时考虑了堆垛机启动和制动过程中对堆垛机速度的控制要求，研究了堆垛机运行速度的模糊控制方法，使用模糊控制的方法建立堆垛机运行速度与载货重量、载货高度的关系，堆垛机的水平位置(根据水平位置确定启停及运行状态)的关系，制定了合理的隶属度函数和模糊推理规则，设计了基于模糊控制的堆垛机自适应模糊优化控制系统。使堆垛机在运行过程中始终保持在最佳运行速度，从而减少振动，提高工作效率，实现堆垛机在不同运行状态下运行速度的平稳变化。既满足了堆垛机提高速度的要求，又实现了堆垛机速度控制的平稳性和货位定位的精确性。
堆垛自适应模糊优化控制方法

[实用新型]一种化纤加工的堆垛装置-CN202221802403.4有效
发明人：林杭 -专利权人：福建佳亿化纤有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了纺织领域的一种化纤加工的堆垛装置，其结构包括底座、底板、支撑杆、堆垛平台、化纤筒，堆垛平台包括放置平板、安装锥座、弹性锥套，安装锥座安装在放置平板上表面，弹性锥套安装在放置平板下表面，堆垛平台与底板配合能够对化纤筒进行限位工作，堆垛平台能够根据化纤筒的规格大小提前进行调整，使其更加顺利的完成堆垛工作，提高堆垛效率，并且能够根据需求增加弹性锥套来对化纤筒进行定位固定，在多层堆垛的过程中有效的提高了堆垛整齐度，并且在后续的转运过程中化纤筒不会受到颠簸的影响
一种化纤加工堆垛装置

[实用新型]自动堆垛装置-CN202220398626.2有效
发明人：兰国平 -专利权人：东莞市耐锐机械有限公司
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动堆垛装置，用于板材对齐堆垛，其具有支撑支架，该支撑支架上界定有堆垛空间，该堆垛空间的底部设有升降载料托盘，在堆垛空间的前端设有进料部件，该进料部件用于将板材送入堆垛空间；在堆垛空间的后端设有止挡部件，该止挡部件限制板材送入堆垛空间的深度；在堆垛空间的左右侧分别设有侧挡板及转接件，该转接件位于侧挡板上侧，转接件用于接收进料部件送入的板材并将板材堆叠在升降载料托盘上，侧挡板通过挤靠方式整平板材的左右侧边本实用新型达到自动整平堆垛功效，该过程为全自动过程，堆垛效率高，占用空间小，结构简单、机械性好，动作灵活、顺畅，操作简易、安全，降低劳动强度，省时高效，适合广泛推广应用。
自动堆垛装置

[发明专利]一种单轨双车的堆垛机行驶方法、装置、设备及存储介质-CN202310494593.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜储智能装备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种单轨双车的堆垛机行驶方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取移动至第一目标站台的任务指令，并基于任务指令计算起始速度，获取第二堆垛机的待行驶信息，并在待行驶信息的约束下生成第一堆垛机的行驶指令，响应行驶指令，以起始速度驱动第一堆垛机向第一目标站台行驶，并在行驶过程中，实时监测与第二堆垛机之间的实时车距，并基于实时车距调整行驶速度，直至到达第一目标站台。可见，位于同一轨道上的第一堆垛机在行驶前受第二堆垛机的待行驶信息限制，在第二堆垛机的限制下进行行驶，能够从行驶安排上避免两堆垛机碰撞情况的发生，并且在行驶过程中以车距作为调整速度的依据，提高了堆垛机行驶过程中的安全系数
一种单轨堆垛行驶方法装置设备存储介质

[实用新型]一种自动堆垛装置-CN201520366246.0有效
发明人：张辉;郑本斌;向建平;黄海波 -专利权人：鸿伟木业（仁化）有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动堆垛装置，包括一个书本成型台，该书本成型台通过运输装置与升降输送堆垛装置相连，升降输送堆垛装置则通过输送装置与堆垛台相连，所述书本成型台、升降输送堆垛装置及堆垛台均与控制台相联并由控制台控制它能够将制作好的人造板以全自动的方式送入堆垛台处，从而避免人运的麻烦，并且整个过程受控制台控制及监视，保证过程中不会出现问题，同时有任何突发事故也能够及时排除，具有自动化程度高、经济环保、节省劳动成本等特点
一种自动堆垛装置

[发明专利]一种基于数字孪生的堆垛机传动系统故障诊断方法及装置-CN202311006921.4在审
发明人：章真雄 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明涉及运输或贮存装置领域，具体涉及一种基于数字孪生的堆垛机传动系统故障诊断方法及装置。本发明具体流程为获取堆垛机实际工作过程中传动系统产生的振动参数与噪声变化参数；根据振动参数与噪声变化参数推导得到堆垛机实际工作过程中的传动系统运动状态数据；将堆垛机实际工作过程中的传动系统运动状态数据传送至数字孪生系统中；在数字孪生系统中建立基于虚拟传动系统指定位置点的传动系统故障监测模型；获取虚拟堆垛机传动系统上指定位置点的工作状态信号，以此进行堆垛机故障诊断与故障类型判定。本发明用以提高数字孪生系统中虚拟堆垛机与实际堆垛机之间的运动控制一致性与数字孪生模拟的真实性。
一种基于数字孪生堆垛传动系统故障诊断方法装置

[实用新型]一种双插板纸张堆垛装置-CN202121505057.9有效
发明人：吴云峰 -专利权人：上海紫丹食品包装印刷有限公司;湖北紫丹包装科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65H31/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双插板纸张堆垛装置，属于纸张堆垛设备技术领域，包括机架，机架上设置有下支架，下支架上设置有下插板，下支架上方还设置有上支架，上支架上设置有上插板以及驱动上插板的上插板移动电机，上插板一端固定连接有齿条滑块该双插板纸张堆垛装置通过下插板和上插板组成的双插板结构，其中下插板在纸张堆垛收集过程中，在需要换垛时，通过上插板进行临时堆垛，当下插板上堆垛清空后在将上插板上的临时堆垛转移到下插板，整个过程中纸张可以不停顿连续堆垛，堆垛效率和生产速度显著提高，实用性好。
一种插板纸张堆垛装置

[实用新型]平板显示器倾斜式堆垛装置-CN201220248039.1有效
发明人：黄凯华 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B65H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平板显示器倾斜式堆垛装置，包括支撑架，支撑架包括与外部固定的挡板，堆垛过程中的平板显示器向挡板倾斜并依靠在挡板上。本实用新型通过支撑架的挡板支撑堆垛并倾斜的平板显示器，避免成品在卡板上堆垛过程中倒下、造成损坏。
平板显示器倾斜堆垛装置

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