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[实用新型]复合堆垛设备及预制构件生产线-CN202122435005.5有效
发明人：蔡杨;胡强;易文 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种复合堆垛设备及预制构件生产线。复合堆垛设备包括：堆垛机；第一横移设备，与堆垛机独立设置，第一横移设备沿第一方向可移动地设置，通过第一横移设备与堆垛机配合进行堆垛或拆垛。本实用新型的第一横移设备与堆垛机独立设置，通过第一横移设备实现横移动作，通过堆垛机实现升降动作。复合堆垛设备将升降动作和横移动作并行开展，大幅缩短了作业周期，从而大幅提高堆垛效率。
复合堆垛设备预制构件生产线

[实用新型]自动堆垛设备-CN201821432778.X有效
发明人：史延广;王晓君 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动堆垛设备，其中，自动堆垛设备包括：所述自动堆垛设备包括输送机构、堆垛机构、以及取料机构；所述输送机构用以输送待堆垛件，所述取料机构获取所述输送机构上的待堆垛件并转移至堆垛机构，其中，所述堆垛机构包括用以放置待堆垛件的堆垛台，围设于所述堆垛台边缘并垂直延伸的围框，所述堆垛台相对于所述围框摆动而具有水平状态和与水平面呈夹角的倾斜状态，当所述堆垛台处于倾斜状态时，所述堆垛台上的待堆垛件的边缘抵靠于围框本实用新型提供的自动堆垛设备，既可以防止纸箱倾倒而损坏纸箱内的电子设备，又可以节省人力，降低成本，提高生产效率。
自动堆垛设备堆垛堆垛台输送机构堆垛机围框本实用新型倾斜状态取料机构纸箱电子设备生产效率水平状态摆动围设倾倒

[发明专利]一种托盘堆垛设备-CN201710942450.6有效
发明人：张彦磊 -专利权人：佛山市三水区精联自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明涉及托盘生产设备领域，尤其涉及一种托盘堆垛设备,其包括托盘取放装置、堆垛对齐装置和传送带；传送带包括托盘堆垛位，托盘在托盘堆垛位堆垛成托盘垛，传送带用于输送托盘垛；托盘取放装置用于抓取托盘并把托盘放到传送带的托盘堆垛位；堆垛对齐装置位于托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向。该种托盘堆垛设备能够完成托盘的堆垛工作，其无需过多的工作人员参与，节省人力，且能够保证堆垛的质量，生产安全得到保障。
托盘堆垛传送带堆垛设备对齐装置取放装置抓取设备领域生产安全输送托盘托盘生产保证

[发明专利]一种用于仓储物流系统的堆垛设备-CN201110218838.4有效
发明人：顿向明;山磊;王兴毅;王旭云 -专利权人：常州远量机器人技术有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆垛设备，适用于仓储物流系统中的货物堆码或提取，包括：第一抬升装置，用于沿竖直方向抬升已堆垛的货物，具有两个主门架、第一液压缸和主货叉；第二抬升装置，用于沿竖直方向抬升待堆垛的货物，具有两个副门架、第二液压缸和副货叉；移动和定位装置，设置于堆垛设备的下部，用于使堆垛设备移动至预定的堆垛位置或定位于该堆垛位置；以及水平托盘，沿水平方向运动从而将待堆垛货物传送至副货叉。采用本发明，当堆垛设备外部的搬运装置靠近时，水平托盘沿水平方向运动以将待堆垛货物传送至副货叉，再由副货叉执行堆垛或提取操作，因而待堆垛货物并不直接由搬运装置送入堆垛设备内，进而避免堆垛或提取货物过程中发生碰撞情形
一种用于仓储物流系统堆垛设备

[实用新型]一种用于仓储物流系统的堆垛设备-CN201120276594.0有效
发明人：顿向明;山磊;王兴毅;王旭云 -专利权人：常州远量机器人技术有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆垛设备，适用于仓储物流系统中的货物堆码或提取，包括：第一抬升装置，用于沿竖直方向抬升已堆垛的货物，具有两个主门架、第一液压缸和主货叉；第二抬升装置，用于沿竖直方向抬升待堆垛的货物，具有两个副门架、第二液压缸和副货叉；移动和定位装置，设置于堆垛设备的下部，用于使堆垛设备移动至预定的堆垛位置或定位于该堆垛位置；以及水平托盘，沿水平方向运动从而将待堆垛货物传送至副货叉。采用本实用新型，当堆垛设备外部的搬运装置靠近时，水平托盘沿水平方向运动以将待堆垛货物传送至副货叉，再由副货叉执行堆垛或提取操作，因而待堆垛货物并不直接由搬运装置送入堆垛设备内，进而避免堆垛或提取货物过程中发生碰撞情形
一种用于仓储物流系统堆垛设备

[发明专利]工件自动堆垛设备及其工件堆垛方法-CN201310300380.6有效
发明人：曾伟;王福星 -专利权人：曾伟
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：发明公开一种堆垛设备技术领域的工件自动堆垛设备及其工件堆垛方法，包括将工件进行翻转定位的翻转定位模块、将堆好的工件移出的工装换位模块、将翻转定位模块上的工件堆垛到工装换位模块的堆垛模块，所述堆垛模块包括升降机构和与升降机构连接的错位堆垛机构，该升降机构将待堆垛工件放置在下工件上，所述错位堆垛机构将待堆垛的工件相对下工件错位，从而使该工件错位堆垛在下工件上，并使该工件的底部至少部分容纳在下工件的凹腔中，利用该种堆垛设备及其堆垛方法可使得堆垛相同数量的工件时所占用的空间少
工件自动堆垛设备及其方法

[实用新型]一种木板整理设备-CN201420484803.4有效
发明人：罗杨 -专利权人：云南玉加宝人造板有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B65G57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木板整理设备，该木板整理设备包括输送辊、输送堆垛、升降堆垛、第一气缸、第二气缸和放置堆垛，其中，所述输送辊均匀设置在所述输送堆垛、所述升降堆垛和所述放置堆垛上；所述第一气缸设置在所述升降堆垛的第一侧，所述第二气缸设置在所述升降堆垛的第二侧；所述输送堆垛与所述升降堆垛的第三侧相邻，所述放置堆垛与所述升降堆垛的第四侧相邻。本实用新型所述的木板整理设备能够自动把木板整理成堆垛，节省了大量劳动力，节省了开支，通过第一气缸和第二气缸把木板整理整齐，使得木板放置牢固，避免安全事故的发生。
一种木板整理设备

[发明专利]一种建筑废料制备砌砖用系统-CN202210385457.3在审
发明人：赵鹏飞 -专利权人：河南立靖建筑工程有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑废料制备砌砖用系统，涉及机械设备技术领域，该装置包括依次配合设置的混料设备、入料设备、成型设备、堆垛设备，还包括与带式输送机尾端相对接的第一堆垛架、与成型设备的进料口前端相对接的第二堆垛架、搬运设备、推出机构，第一堆垛架和第二堆垛架分别位于搬运设备的移动路径上，推出机构和传送带分设于第二堆垛架的两侧，搬运设备能够将位于第一堆垛架上的托板搬运至第二堆垛架上，推出机构能够将位于第二堆垛架上的托板推至传送带上
一种建筑废料制备砌砖系统

[实用新型]堆垛机-CN201721059070.X有效
发明人：谭鹏飞;王春晓;唐露;李立群;王锦强;黄爱民 -专利权人：湖南傲派自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆垛机。所述堆垛机包括主支架、堆垛驱动设备、二条升降丝杠、四条升降导轨、堆垛组件、二个限位组件，所述堆垛组件包括二个对称设置的承接平台。本实用新型提供的所述堆垛机解决了现有技术的堆垛设备易导致产品表面出现刮痕的技术问题。
堆垛

[实用新型]工件自动堆垛设备-CN201320425561.7有效
发明人：曾伟;王福星 -专利权人：曾伟
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种堆垛设备技术领域的工件自动堆垛设备，包括将工件进行翻转定位的翻转定位模块、将堆好的工件移出的工装换位模块、将翻转定位模块上的工件堆垛到工装换位模块的堆垛模块，所述堆垛模块包括升降机构和与升降机构连接的错位堆垛机构，该升降机构将待堆垛工件放置在下工件上，所述错位堆垛机构将待堆垛的工件相对下工件错位，从而使该工件错位堆垛在下工件上，并使该工件的底部至少部分容纳在下工件的凹腔中，利用该种堆垛设备可使得堆垛相同数量的工件时所占用的空间少
工件自动堆垛设备

[发明专利]堆垛设备的控制方法、控制装置、存储介质与处理器-CN202010403930.7在审
发明人：郝鹏飞;李文锋;丁坤鹏;赵前进;王东东;韦海涛;揭昌伟 -专利权人：银隆新能源股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种堆垛设备的控制方法、控制装置、存储介质、处理器与电池模组的堆垛系统，该控制方法包括：获取电池单体的规格，电池单体的规格包括电池单体的尺寸；获取电池模组的规格，电池模组的规格包括电池模组的尺寸；根据电池单体的尺寸以及电池模组的尺寸，确定在电池模组中预堆垛的电池单体的数量和电池单体的排列方式；根据电池单体的数量和电池单体的排列方式，控制堆垛设备堆垛电池单体，以形成电池模组。该方案实现了自动控制堆垛设备堆垛电池单体形成电池模组，提高了堆垛设备堆垛电池单体的自动化生产程度。
堆垛设备控制方法装置存储介质处理器

[实用新型]一种堆垛整理装置以及堆垛设备-CN202122345972.2有效
发明人：钟如永 -专利权人：东莞市品冠检测科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛设备的技术领域，尤其是涉及一种堆垛整理装置以及堆垛设备，堆垛整理装置包括整理框架，物料摆放在整理框架内，所述整理框架上安装有限位机构和护瓶机构，所述限位机构用于整理物料的排放位置，所述限位机构与物料的底部外围抵接堆垛设备包括机架，所述机架上设置有升降装置、堆放平台以及堆垛整理装置，物料放置在所述堆放平台上，所述升降装置用于驱动堆垛整理装置在堆放平台上升降。在堆垛设备上安装堆垛整理装置，利用堆垛整理装置对物料进行整理，从而对物料起到保护作用，使物料不易倾倒掉落。
一种堆垛整理装置以及设备

[发明专利]金属构筑成形制造系统及其堆垛单元-CN201610083189.4有效
发明人：孙明月;徐斌;夏立军;李殿中 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提出了一种用在金属构筑成形制造系统中的堆垛单元。堆垛单元包括运送设备和堆垛工作站，所述运送设备配置为运送多个金属基元至堆垛工作站，并在所述堆垛工作站中堆垛多个金属基元；并且所述堆垛工作站配置成对所述多个金属基元进行位置调整以形成预定的金属基元堆。本发明的实施例还提出了一种具有该堆垛单元的金属构筑成形制造系统。
用于金属构筑成形制造系统及其堆垛单元

[发明专利]入库管理方法、装置、仓库管理系统和电子系统-CN202011325601.1在审
发明人：陈德平;孙伟;杨磊;王银学;童孝康 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：该方法应用于服务器，该服务器与多个摄像设备通信连接；该方法包括：在目标堆垛在传送设备上进行传送的过程中，控制多个摄像设备采集目标堆垛的多角度图像；其中，多个摄像设备设置在目标堆垛的传送路径上，分别从多个不同角度拍摄目标堆垛；对目标堆垛的多角度图像进行图像分析，根据分析结果确定是否将目标堆垛正常入库。该方式无需人工进行堆垛检测，可以节约人力成本和时间成本；通过图像分析检测多角度图像可以快速、准确地确定目标堆垛是否正常入库，保证了入库堆垛的质量。
入库管理方法装置仓库系统电子

[实用新型]一种用于堆垛机的防摇装置-CN202321206119.5有效
发明人：潘拥军;杨雷 -专利权人：合肥中鼎信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆垛机的防摇装置，涉及堆垛机技术领域，包括堆垛机，所述堆垛机的上横梁上安装有防摇机构，所述防摇机构用于抑制堆垛机上的框架摆动和振动，所提出的用于堆垛机的防摇装置，当设备加减速阶段，由于缓冲件的弹性支撑作用，配重感应块会产生与设备框架方向相反的振动效应，从而有效降低设备的振动时间和振动幅度，使得设备能够更快恢复稳定状态，实现抑制堆垛机频繁启停时加减速产生的框架大幅度摆动和振动的效果，有效提高堆垛机的作业效率和使用寿命。
一种用于堆垛装置

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