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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]分拣系统的管理方法，分拣系统，控制设备及存储介质-CN202110173498.1有效
发明人：陈德平;王银学;徐庆才;金琦;童孝康 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本申请提供一种分拣系统的管理方法，分拣系统，控制设备及存储介质，该管理方法应用于分拣系统的控制设备，分拣系统包括与控制设备通信连接的摄像头及分拣装置，方法包括：获取摄像头拍摄的分拣装置所在区域的图像；基于分拣装置所在区域的图像，确定分拣装置的分拣过程是否存在分拣异常；若存在异常，则生成分拣异常通知。本申请在存在异常时生成分拣异常通知，能够及时对分拣异常的情况进行处理，由此可以提升分拣效率。
分拣系统管理方法控制设备存储介质

[发明专利]控制方法，控制设备，存储介质及分拣系统-CN202110186561.5有效
发明人：陈德平;王银学;徐庆才;金琦;童孝康 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07C3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种控制方法，控制设备，存储介质及分拣系统，该方法应用于分拣系统中的控制设备，分拣系统还包括与控制设备通信连接的运货机构及接货机构，运货机构包括卸货位，控制方法包括：获取运货机构所在区域的第一图像；基于第一图像，确定待分拣物品到达卸货位时的位置信息；基于位置信息，运货机构的运送速度及待分拣物品的物品信息，确定待分拣物品的转移参数，其中，物品信息包括待分拣物品的尺寸和/或重量，转移参数包括转移时机、转移角度及转移速度中的至少一个；控制运货机构基于转移参数将待分拣物品转移至接货机构。
控制方法设备存储介质分拣系统

[发明专利]分拣机器人及具有该分拣机器人的分拣系统-CN201910627869.1有效
发明人： 王银学;卢頔 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本公开提出一种分拣机器人及具有该分拣机器人的分拣系统，分拣机器人包括第一本体、多块第一传送板、多个第一驱动机构以及行走机构。多块第一传送板并排设于第一本体的顶部。多个第一驱动机构分别设于第一本体与多块第一传送板之间，分别被配置为驱动多块第一传送板。行走机构设于第一本体，被配置为驱动第一本体移动。其中，分拣机器人被配置为通过第一传送板承载包裹并将包裹移至分拣格口。
分拣机器人具有系统

[实用新型]货物运输系统及仓储系统-CN202121885880.7有效
发明人： 王银学 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种货物运输系统及仓储系统。所述货物运输系统包括出入库设备、提升设备和输送设备，所述出入库设备上设置有多个第一载货台；所述提升设备上设置有多个第二载货台，通过所述第二载货台向上或向下移动实现货物在所述第一载货台与所述第二载货台之间的传递；所述提升设备的至少一侧设置有所述输送设备，通过所述第二载货台向下或向上移动实现所述货物在所述第二载货台与所述输送设备之间的传递。通过不同设备的分工协作，不同设备负责不同的出入库工作，增加了出入库的效率。
货物运输系统仓储

[实用新型]拣选系统-CN202123175744.1有效
发明人：徐丹;王银学 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种拣选系统。拣选系统包括：拣选装置、第一输送机构和第二输送机构；所述第二输送机构，用于输送料箱；所述第一输送机构，将所述拣选装置拣选的货物输送并投放至所述第二输送机构所输送的所述料箱中；其中，所述第一输送机构的一端与所述拣选装置对接，所述第一输送机构的另一端与所述第二输送机构对接，且所述第一输送机构输送所述货物的第一输送方向和所述第二输送机构输送所述料箱的第二输送方向互相垂直。本公开的拣选系统，简化了整体的分拣布局，降低了成本。
拣选系统

[发明专利]仓库管理方法、装置、系统及电子设备-CN202011194452.X有效
发明人：陈德平;黄灿;王银学;童孝康 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种仓库管理方法、装置、系统及电子设备，涉及自动化领域，其中，仓库管理方法应用于服务器；服务器与至少一个摄像装置通信连接；方法包括：在目标机器人运行过程中，接收目标摄像装置采集到的目标机器人当前对应的行驶区域的图像，目标摄像装置的拍摄视角指向目标机器人当前对应的行驶区域；目标摄像装置为至少一个摄像装置之一；检测图像是否包含异物；其中，异物为行驶区域中的非固定物；如果是，控制目标机器人停止运行。本申请能够通过对目标机器人行驶区域的图像进行检测，判断图像中是否有异物，进而在有异物时及时控制目标机器人停止运行，以避免设备损坏或其它经济损失等。
仓库管理方法装置系统电子设备

[实用新型]仓储系统-CN202122265575.4有效
发明人： 王银学;童孝康 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仓储系统，属于物流管理领域。该仓储系统包括多个货架组、控制终端以及搬运机器人。其中，多个货架组，每个货架组包括在水平方向上排列设置的多个货架，其中每个货架底部安装有移动装置；控制终端，用于控制所述货架组中的货架移动，打开目标货架处的通道；搬运机器人，用于移动到所述目标货架处的通道执行出库或入库任务。通过该仓储系统，可以提高仓库的水平空间利用率，有利于降低仓库的单位存储的成本。
仓储系统

[实用新型]一种用于相机的连接组件、相机组件和堆垛机-CN202120811336.1有效
发明人： 王银学;童孝康;吴跃华 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种用于相机的连接组件、相机组件和堆垛机。本实用新型所述用于相机的连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，所述第二连接件适于与相机可拆卸连接，所述第一连接件适于与待安装位置连接。本实用新型在进行安装时，先将所述第一连接件与待安装位置连接，将所述相机与所述第二连接件连接，然后将所述第二连接件与所述第一连接件连接即可，在进行拆卸时，只需对所述第二连接件与所述第一连接件之间的连接进行拆卸即可，而不用去拆除所述相机与所述第二连接件的连接，避免对所述相机的频繁拆装造成所述相机上的安装结构的失效。
一种用于相机连接组件堆垛

[发明专利]货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质-CN202111095244.9在审
发明人： 王银学;童孝康 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种货架管理方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质，属于物流管理领域。该方法包括：根据接收到的当前任务，确定所述当前任务对应的目标货架；判断所述目标货架处的通道是否处于打开状态；当所述目标货架处的通道处于未打开状态时，控制所述目标货架所在的货架组中的至少一个货架移动，将所述目标货架处的通道打开。通过该方法，可以提高仓库的水平空间利用率，有利于降低仓库的单位存储的成本。
货架管理方法装置系统控制终端可读存储介质

[实用新型]轨道及输送系统-CN202022838688.4有效
发明人：郭建刚;童孝康;王银学 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨道及输送系统。其中，轨道包括：第一主轨道，包括至少一个第一隔断部，第一隔断部将第一主轨道分割成相互间隔的多段；第二主轨道，第二主轨道的路线与第一主轨道相邻设置，包括至少一个与第一隔断部对应的第二隔断部，第二隔断部将第二主轨道分割成相互间隔的多段；至少一个换轨机构，换轨机构包括切换轨道，切换轨道能够从第一隔断部移动至第二隔断部，与第二主轨道对接，或者，切换轨道能够从第二隔断部移动至第一隔断部，与第一主轨对接。本公开的轨道能够使其上的小车换轨距离减少，搬运效率大幅提升。
轨道输送系统

[实用新型]一种仓库报警系统-CN202023081114.3有效
发明人： 王银学;陈德平;童孝康 -专利权人：北京迈格威科技有限公司;宁波旷视金智科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仓库报警系统，涉及电子技术领域，包括温度传感器和报警装置，温度传感器和报警装置通信连接；温度传感器安装在仓库的第一位置；报警装置包括：声音报警装置和/或灯光报警装置；报警装置安装在所述仓库的第二位置；报警装置发出至少两种信号，对所述仓库的不同温度状态进行提示。本申请通过报警装置发出至少两种信号，能够对仓库的不同温度状态进行提示。相对于现有的仓库高温报警装置，本申请所提供的仓库报警系统能够对仓库的不同温度状态进行提示，扩大温度的检测范围，避免出现报警温度盲区，进而缓解由于现有仓库管理系统中的高温报警装置的温度检测范围局限性较大导致的高温报警装置存在报警温度盲区的技术问题。
一种仓库报警系统

[发明专利]一种自动拣货的方法和装置-CN201710933871.2有效
发明人： 王银学 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拣货的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：自动导引运输车(AGV)根据自身当前位置和待拣货物位置确定行驶路线；AGV按照所述行驶路线到达拣货区域，以便将该拣货区域的待拣货物装载到AGV；AGV在接收到货物已拣取完成的信息的情况下，根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核。本发明可以自动确定行驶路径，并按照该行驶路线到达拣货区域，还可对已装载货物的数量进行自动复核，进而大幅度提高拣货作业效率，也可减轻了人员的作业疲劳强度。
一种自动方法装置

[发明专利]入库管理方法、装置、仓库管理系统和电子系统-CN202011325601.1在审
发明人：陈德平;孙伟;杨磊;王银学;童孝康 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种入库管理方法、装置、仓库管理系统和电子系统。其中，该方法包括：该方法应用于服务器，该服务器与多个摄像设备通信连接；该方法包括：在目标堆垛在传送设备上进行传送的过程中，控制多个摄像设备采集目标堆垛的多角度图像；其中，多个摄像设备设置在目标堆垛的传送路径上，分别从多个不同角度拍摄目标堆垛；对目标堆垛的多角度图像进行图像分析，根据分析结果确定是否将目标堆垛正常入库。该方式无需人工进行堆垛检测，可以节约人力成本和时间成本；通过图像分析检测多角度图像可以快速、准确地确定目标堆垛是否正常入库，保证了入库堆垛的质量。
入库管理方法装置仓库系统电子

[发明专利]自动盘点货物的方法、装置、系统和电子设备-CN202011351576.4在审
发明人：陈德平;孙伟;杨磊;王银学;童孝康 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动盘点货物的方法、装置、系统和电子设备，包括：当目标机器人运行至目标货位后，获取摄像机对目标货位放置的货品进行拍摄得到的第一图像；基于第一图像对目标货位的货品进行自动盘点，确定目标货位放置的货品的初步数量结果和/或状态。本发明的自动盘点货物的方法在对目标货位的货品进行盘点时，只需对货位货品的第一图像进行分析即可，也就是利用视觉感知技术便能实现货位货品的自动盘点，效率更高，准确性好，成本低，且对仓库环境的要求低。
自动盘点货物方法装置系统电子设备

[实用新型]自动灭火装置及包含其的自动导引运输车-CN201921258467.0有效
发明人： 王银学;卢頔 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种自动灭火装置及包含其的自动导引运输车，涉及物流消防技术领域。自动灭火装置，包括：由上到下依次设置的药剂填装室、牵引拨片装置和电池仓，其中：药剂填装室，其底部设置有含有第一漏孔的底板；电池仓；牵引拨片装置，包括：含有第二漏孔的拨片板、弹簧、弹性定位挡块、第一定位卡槽和气压顶针。本实用新型在正常工作环境下，灭火药剂与电池分离，不会影响到电池的正常功能和使用；通过电池异常状态下产生的高温高压触发，无需介入多余的电路控制，安全可靠成本低。
自动灭火装置包含导引运输车

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