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[实用新型]用于输送垃圾的埋刮板输送机的尾轮装置-CN201821368910.5有效
发明人：王东;张睿;张宝林;全印;李欢;莫妮;张会学;赵慧艳;孟丽;张二玲 -专利权人：唐山冀东装备工程股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于输送垃圾的埋刮板输送机的尾轮装置，包括埋刮板输送机壳体，埋刮板输送机壳体包括上层壳体和下层壳体，所述埋刮板输送机壳体中部设置有中部隔板，中部隔板将埋刮板输送机壳体分割为上层壳体和下层壳体本实用新型用于输送垃圾的埋刮板输送机的尾轮装置，埋刮板输送机采用上刮料输送形式，避免生活垃圾堆积挤压在链轮处，影响输送效率，避免出现事故；埋刮板输送机链轮采用分体形式，安装维修更方便；尾部的两个链轮中一个采用有齿分链轮，一个采用无齿链轮，有益于两个链条的同步性，使埋刮板机更好的运转。
埋刮板输送机链轮埋刮板输送机壳体尾轮装置隔板本实用新型上层壳体下层壳体垃圾生活垃圾堆安装维修分体形式输送效率尾部链轮同步性右侧轮轴表面轴护板刮料无齿挤压链条分割运转

[发明专利]一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法-CN202311093861.4在审
发明人：钱云芳;崔益华;杨大海;王飞军;姚艺武 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法，包括门架、刮板取料机构、大车走行机构、卷扬机构和耙架；门架通过大车走行机构水平纵向移动，且在门架两底端之间设有刮板取料机构，刮板取料机构的左端与门架竖直铰接，并在卷扬机构驱动下进行侧式分层取料；在门架后方设有副门架，副门架的两底端与门架竖直铰接，并绕其铰接处做俯仰运动；在副门架顶端与刮板取料机构之间设有耙架，耙架上端与副门架铰接，并随副门架进行角度调节；耙架下端与刮板取料机构滑动连接，且与刮板取料机构配合进行全断面取料，并在滑动至最左端处锁住时，进行桥式与门式的切换。本发明可实现门式和桥式切换，从而综合门式刮板取料机和桥式刮板取料机的优点。
一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法

[发明专利]生物质料场取料设备-CN201410146608.5有效
发明人：苏计强;张德岭;于春成;胡爱香;李作华;于明乔 -专利权人：山东山矿机械有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65G19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种生物质料场取料设备，包括悬臂式刮板取料机、立柱以及行走小车，行走小车沿轨道移动，行走小车上设置回转机构，立柱坐置在回转机构上以使得立柱能够相对行走小车转动，升降液压缸两端分别与立柱和悬臂式刮板取料机尾部铰接，悬臂式刮板取料机尾部通过升降液压缸悬挂于立柱上，悬臂式刮板取料机头部与立柱顶部之间设有拉紧绳，拉紧绳长度调整装置控制位于悬臂式刮板取料机头部与立柱顶部之间拉紧绳的长度以实现悬臂式刮板取料机的上下摆动，悬臂式刮板取料机从生物质料场上部取料，这种取料结构和形式能够确保取料的连续性，在取料量相同的情况下，取料功率大为降低，设备造价也大为降低。
生物质料场取料设备

[发明专利]一种刮板取料机稳定流量的取料控制方法及控制系统-CN202210610359.5在审
发明人：梅迎春 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能装卸技术领域，具体涉及一种刮板取料机稳定流量的取料控制方法及控制系统，所述取料控制方法包括以下步骤：获取待取料作业面的料面长度；根据待取料作业面的料面长度及刮板行进速度，计算刮板由料面前沿转动至料面后沿所需的时间t；控制取料机在刮板由料面前沿转动至料面后沿的时间t内，沿料面宽度方向行走一个刮板宽度的距离。本发明在刮板从料面前沿旋转到料面后沿的时间内，控制取料机行走一个刮板宽度，可以有效地保证每一个刮板在到达料面后沿时，物料都能刚好填满整个刮板宽度，此时刮板上刮取的物料可全部落入料斗内，效率最高，从而可实现最大效率取料，同时保证料流稳定。
一种刮板取料机稳定流量控制方法控制系统

[发明专利]刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质-CN201910446980.0有效
发明人：郭凯旋;童鑫红;张方;岳益锋;王群英;张琨;罗蒙蒙 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司;福建华电可门发电有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质，应用于刮板堆取料机的控制装置，获取刮板堆取料机在当前时刻下的实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值和实时俯仰钢丝绳拉力值；将实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值及实时俯仰钢丝绳拉力值输入至预先训练好的PID神经元网络模型；获取预先训练好的PID神经元网络模型的输出结果，并根据输出结果控制刮板堆取料机进行取料。本申请提供的一种取料方法，与仅仅依靠刮板机电流值来对刮板堆取料机进行恒流量取料控制的现有技术相比，进行恒流量取料控制所用的变量类型多，准确性高。本申请提供的刮板堆取料机取料系统、电子设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
刮板堆取料机取料方法系统电子设备计算机介质

[实用新型]一种侧悬臂刮板取料机-CN202122131172.0有效
发明人：丁叶林;吴洪伟;丁水平;高强;俞晓忠 -专利权人：安徽瑞德士科能机械装备有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧悬臂刮板取料机，包括机架，机架外侧设置有配重，机架上设置有支撑架，机架一侧设置有行走固定端梁，机架一侧靠近行走固定端梁设置有行走摆动端梁，机架下端靠近行走摆动端梁一侧设置有行走限位装置，机架上端设置有链条润滑装置，机架上设置有刮板取料装置，刮板取料装置一端设置有卷扬提升装置，机架一侧远离配重设置有动力电缆卷盘，刮板取料装置一端与卷扬提升装置接触设置有驱动装置；本实用新型为一种侧悬臂刮板取料机，限制取料机移动的范围，使刮板取料机可准确的移动到合适的位置，方便刮板取料机进行取料，可向链条补充润滑油，防止链条老化，保障刮板取料机取料的流畅性。
一种悬臂刮板取料机

[实用新型]刮板取料机的取料装置及具有该装置的刮板取料机-CN201520562379.5有效
发明人：陈方述;乔夏林;王利;陈金波 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：刮板取料机的取料装置及具有该装置的刮板取料机，包括料耙（1），两端分别与刮板取料机的俯仰支架（2）和所述料耙（1）的吊点连接的俯仰连接机构，所述俯仰连接机构至少具有第一端与俯仰支架（2）铰接的第一摆动杆（3）；第一端与所述第一摆动杆（3）的第二端铰接的螺旋扣（4）；第一端与所述螺旋扣（4）的第二端连接的拉杆（5）；第一端与所述拉杆（5）的第二端铰接，第二端与所述料耙（1）铰接的第二摆动杆（6）。提供的刮板取料机的取料装置具有结构巧妙，制造成本低；结构紧凑，适应性广，调节方便，可应用于多种刮板取料机上；安装、拆卸及维护方便，使用寿命长，可靠性高的特点。
刮板取料机装置具有

[发明专利]一种料场联合取料系统及方法-CN201710097229.5有效
发明人：陈尚伦;艾宇 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明提供一种料场联合取料系统，包括外侧输出输送机、刮板取料机，所述刮板取料机设置有刮板机构，还包括设置在料堆下方的内侧给料机和内侧输出输送机，所述刮板机构包括链条及安装在链条上的刮板，链条在驱动装置作用下正向或反向运动带动刮板将物料推送至相应的卸料口本发明刮板机构通过链条正反向运转带动刮板运动可将物料推送至内外两侧的输出输送机，可根据需求选择取料线路；取料方式更灵活，输出线路更多。存储物料料位较低，低于水平位置时，通过链条反向运转带动刮板运动推送物料至内侧给料机上方，实现取料，减少不必要的能源消耗，有效保障刮板取料机取料能力。
一种料场联合系统方法

[实用新型]一种料场联合取料系统-CN201720160775.4有效
发明人：陈尚伦;艾宇 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料场联合取料系统，包括外侧输出输送机、刮板取料机，所述刮板取料机设置有刮板机构，还包括设置在料堆下方的内侧给料机和内侧输出输送机，所述刮板机构包括链条及安装在链条上的刮板，链条在驱动装置作用下正向或反向运动带动刮板将物料推送至相应的卸料口本实用新型刮板机构通过链条正反向运转带动刮板运动可将物料推送至内外两侧的输出输送机，可根据需求选择取料线路；取料方式更灵活，输出线路更多。存储物料料位较低，低于水平位置时，通过链条反向运转带动刮板运动推送物料至内侧给料机上方，实现取料，减少不必要的能源消耗，有效保障刮板取料机取料能力。
一种料场联合系统

[实用新型]组合式埋刮板输送机链条-CN200820161120.X无效
发明人：尹水富;狄朝荣 -专利权人：江苏正昌集团富昌机械设备有限公司
申请日： 2008-11-06 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种埋刮板输送机链条，特别涉及一种组合式埋刮板输送机链条，它包括链条(9)和刮板(4)，链条(9)由链杆(1)首尾连接而成，链杆(1)上设置有刮板(4)，刮板(4)上设置有挡块(8)，刮板(4)上还设置有清扫板(6)和清料斗(7)。本实用新型的使用寿命是原有埋刮板输送机链条的四至五倍，性价比高；(2)、输送物料质量好。本实用新型大大提高了输送物料的品质，使物料破损率降低；清料斗的设置还能防止物料通过中间料口聚集在埋刮板输送机的头部，将物料准确送入指定料仓，输料效果好；(3)、零件拆装方便，制作和维护使用成本低。
组合式埋刮板输送链条

[实用新型]改进的粮食清选机-CN200520110916.9无效
发明人：侯国义;赵清海;相春喜 -专利权人：侯国义;赵清海;相春喜
申请日： 2005-06-07 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及收获产品的加工机械，属于粮食清选机械的改进，特别是一种改进的粮食清选机，包括上料螺旋输送机出料口连接着粮食复脱器，粮食复脱器的出料口连接着位于下方的摆动筛，摆动筛的出料口连接着水平螺旋输送机，水平螺旋输送机的出料口连接着提升卸料的埋刮板输送机，埋刮板输送机为由链轮带动刮板链条上均布安装着刮板，刮板的柔性工作边与机壳内壁相配合。由于埋刮板输送机链条带动的刮板具有柔性工作边，其柔性工作边与机壳相配合，不会将提升的粮食挤压破碎，实现了无破碎提升卸粮。本实用新型清选出的粮食质量好，销售等级高，经济效益显著。
改进粮食清选机

[发明专利]一种半门架式刮板取料机取料控制方法-CN202310262722.3在审
发明人：李明龙;路万林 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种半门架式刮板取料机取料控制方法，所述方法包括：步骤S100，扫描料堆的堆形；步骤S200，根据扫描的堆形划分取料区间，且计算各取料区间内最大的对应的取料俯仰角度，所述取料俯仰角度为刮板到达取料点时，刮板沿俯仰圆心旋转下降过程中，刮板最先接触到料堆的点时取料臂相对于水平面的倾斜角度；步骤S300，在对应的取料区间内取料，直至所有的取料区间取料完毕。本发明可避免由于相邻的取料区间的取料俯仰角度不同导致空刮，从而导致取料效率低以及导致最终混合料的均匀性低的问题。
一种架式刮板取料机取料控制方法

[实用新型]埋刮板输送机的出料机构-CN200920035971.4无效
发明人：周成;宋锐 -专利权人：江苏牧羊集团有限公司
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种埋刮板输送机的出料机构，包括对接法兰、与对接法兰下端面固定连接的闸门基座、闸门、滚轮及驱动装置，通过对接法兰将出料机构连接在埋刮板输送机的机槽底部，闸门支撑在滚轮上，驱动装置与闸门传动连接因为闸门上表面与对接法兰上端面齐平，从而消除了积料空间。设备安装时，对接法兰上端面与埋刮板机槽底部对接安装，保证了闸门上端面与埋刮板机的机槽底板齐平。当闸门闭合时，闸门如同埋刮板机的机槽底板，消除了带料时积料的可能性，实现了埋刮板机的无残留出料，避免物料相互交叉污染，提高了物料品质，无需人工清理，操作方便。
埋刮板输送机构

[发明专利]以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构-CN202111645258.3在审
发明人：刘红力;刘宇;王丹;李海洋;李大庆;李志波;高勇;程佳;王丹艳;张帆;郭加炜;李君;王孟卓;赵晏哲;郭旭 -专利权人：北方重工集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构涉及一种用于大型门架式双刮板取料机中刮板取料装置上的以连杆为主动部件的四连杆机构，主要用于对料场取料自动化效果及设备节能、智能化要求高的大型门式双刮板取料机上本发明解决了可使副刮板取料装置进行独立智能控制的问题，可根据料堆实际情况启动副刮板取料装置，实现设备能耗的最低化，且取料时可实现全部自动取料，同时解决了副刮板取料装置在下落过程中易产生的卡死现象，避免设备在运行中发生故障本发明包括门架的斜段，其特征在于：斜段的下端与第一连杆和第二连杆的上端铰接，第一连杆和第二连杆的下端与一副刮板取料装置的端部铰接，第一连杆、斜段、第二连杆和副刮板取料装置围成四边形结构。
连杆主动部件用于刮板取料装置连杆机构

[实用新型]刮板取料机桁架-CN202220968601.1有效
发明人：张晶心;李永光;徐云轩;高鹏飞;李孟慈 -专利权人：华电曹妃甸重工装备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于散料输送设备技术领域。一种刮板取料机桁架，包括机架、悬挂架、驱动链轮和改向链轮；机架的中部设置有悬挂耳座，悬挂架跨设在机架上，且悬挂架与悬挂耳座通过销轴枢接；两驱动链轮设置在机架的第一端部，两驱动链轮通过第一同步轴传动连接，在机架上设置有驱动驱动链轮动作的链条驱动部；两改向链轮布设在机架的第二端部，两改向链轮通过第二同步轴传动连接，在驱动链轮与改向链轮之间设置有两道链条，两道链条之间布设有刮板；两改向链轮与机架之间均设置有张紧组件本申请能够实现简化取料机的制作工艺和流程，还能够降低设备的制造成本，有效应用于散料输送设备中，实用性强。
刮板取料机桁架