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[发明专利]余弦激波推杆活齿传动装置-CN201310366203.8无效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军;车晓毅;刘奇元 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：余弦激波推杆活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；输入轴激波器的齿廓为余弦齿廓型面余弦齿廓型面是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，与输出轴机架、活齿作推杆活齿运动所形成的活齿外轮廓包络曲线。本发明采用余弦激波型面作为激波凸轮的轮廓曲线，加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证。采用余弦激波型面的活齿减速器具有动平衡稳定、曲线过渡性好、能承受重载等优点。
余弦激波推杆传动装置

[实用新型]用于插床的限位齿型插刀装置-CN201721878794.7有效
发明人：金伟进;汤鹏;黄梓庭;江振飞;冯清付;陈建兵;曲建华;许兆美;王玲;蒋素琴;李伯奎 -专利权人：淮阴工学院;江苏金淮减速机有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开用于插床的限位齿型插刀装置，包括限位齿型插刀架、滑枕、活块机构，限位齿型插刀架固定设置于滑枕与活块机构之间，滑枕通过螺栓紧固件与活块机构相连接，限位齿型插刀架的底部固定设置有插刀，限位齿型插刀架的两侧刻设有呈左右对称分布的限位齿型面，限位齿型面内设置有相配合的若干限位螺栓，限位齿型插刀架与活块机构通过限位齿型面与限位螺栓的配合紧固连接。本实用新型通过限位齿型面与限位螺栓的配合、平面端与滑枕内表面的配合、圆弧端与活块机构的配合共同加强限位齿型插刀架与活块机构、滑枕之间的摩擦力，提高插刀工作的稳定性，从而解决现有的插床高频次的上下滑动引起的阻力导致刀架不稳定
限位齿插刀架活块滑枕限位螺栓插床配合本实用新型插刀装置固定设置插刀左右对称分布螺栓紧固件技术缺陷紧固连接上下滑动刀架内表面平面端圆弧端掉落

[发明专利]多面形活齿传动装置-CN201310366267.8在审
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：多面形活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中，活齿同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为多面形型面齿廓所述多面形型面齿廓是按多面形设计方法得到的四面及四面以上的非圆型面曲线。所述中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，与输出轴机架、活齿作活齿运动所形成的活齿的外轮廓包络曲线。本发明采用多面形型面作为激波凸轮的轮廓曲线，采用这种型面的活齿减速器具有动平衡稳定、曲线过渡性好、能承受重载等优点，多面形成形原理决定了其组成曲线均为圆弧，因此有易加工、精度高等优点。
多面形活齿传动装置

[发明专利]多面形摆动活齿传动装置-CN201310366099.2无效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：多面形摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓曲线为多面形型面曲线或其等距曲线。所述多面形型面曲线是指按多面形形成方程生成的多面形曲线或其等距曲线。本发明采用摆动活齿和活齿柱销来替代传统的偏心或钢球活齿，使得加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证，滑滚摩擦造成的磨损也大大减小，多面形的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得多面形摆动活齿传动成为一种传动性能良好额传动元件
多面摆动传动装置

[发明专利]双圆弧摆动活齿传动装置-CN201310365706.3无效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：双圆弧摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为双圆弧型面齿廓。所述双圆弧型面齿廓是按双圆弧设计方法得到的由两段圆弧组成母节线的型面曲线。本发明从根本上解决了移动活齿啮合副的磨损问题，而双圆弧的平滑曲率特性也为平稳传动提供了基础保障，且双圆弧为两段圆弧组成母节线，加工成形方便精度易保证。这些特点使双圆弧摆动活齿传动成为一种传动性能良好的传动元件。
圆弧摆动传动装置

[发明专利]余弦激波摆动活齿传动装置-CN201310365690.6无效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军;车晓毅;刘奇元 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：余弦激波摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为余弦型面齿廓。所述余弦型面齿廓是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。本发明从根本上解决了移动活齿啮合副的磨损问题，而且使得加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证，而余弦激波的平滑曲率特性也为平稳传动提供了基础保障，这些特点使余弦激波摆动活齿传动成为一种传动性能良好的传动元件
余弦激波摆动传动装置

[发明专利]高阶变性椭圆摆动活齿传动装置-CN201310365766.5有效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H25/06 文献下载
摘要：高阶变性椭圆摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓曲线为高阶变性椭圆型面曲线或其等距曲线。所述高阶变性椭圆型面曲线是指按高阶变性椭圆形成方程生成的高阶变性椭圆曲线或其等距曲线。本发明采用摆动活齿和活齿柱销替代传统的偏心或钢球活齿，滑滚摩擦造成的磨损大大减小；采用高阶变性椭圆型面作为激波凸轮的轮廓曲线，高阶变性椭圆成形原理决定了其组成曲线均为圆弧，具有易加工、精度高、适合重载等优点
变性椭圆摆动传动装置

[发明专利]高阶变性椭圆推杆活齿传动装置-CN201310366286.0有效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：高阶变性椭圆推杆活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中，活齿同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；所述高阶变性椭圆型面曲线是指按高阶变性椭圆形成方程生成的高阶变性椭圆曲线或其等距曲线所述的中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，与输出轴机架、活齿作活齿运动所形成的活齿外轮廓包络曲线。本发明采用高阶变性椭圆型面作为激波凸轮的轮廓曲线，使得加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证，采用这种型面的活齿减速器具有动平衡稳定、曲线过渡性好、能承受重载等优点。
变性椭圆推杆传动装置

[发明专利]高阶椭圆套筒活齿传动装置-CN201310366141.0在审
发明人：周宇;罗佑新;刘洲;文会军;车晓毅;刘奇元 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：高阶椭圆套筒活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，套筒活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮型面齿廓接触本发明的优点是：本发明采用套筒活齿和活齿柱销来替代传统的偏心或钢球活齿，套筒活齿与中心内齿轮、活齿柱销与激波器外齿圈接触为滑滚啮合形式使啮合副的承载能力和传动效率提高，使得加工工艺变得简单且易于保证精度，高阶椭圆的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得高阶椭圆套筒活齿传动成为一种传动性能良好额传动元件。
椭圆套筒传动装置

[实用新型]一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构-CN201020286378.X无效
发明人：罗佑新;李恒舒;文会军;周宇 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2010-08-07 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特点是：链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；由于本机构采用通用的链条推进机构为基础，链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外将摆动活齿内齿轮齿廓型面及摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线应用于钻机推进动力机构
一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接钻机推进机构

[发明专利]摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构-CN201010248840.1有效
发明人：罗佑新;李恒舒;文会军;周宇 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2010-08-07 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特点是：链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；由于本机构采用通用的链条推进机构为基础，链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；因此克服了现有钻机推进机构采用平键或花键联接的不足
摆动活齿内齿轮齿廓型面联接钻机推进机构

[发明专利]活齿自动变速器-CN200710012345.9无效
发明人：洛长庆;荆其林 -专利权人：辽宁新加源环保科技有限公司
申请日： 2007-08-02 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：活齿自动变速器，包括固定在壳体上的输入轴、输出轴和与之交叉的复合中间体移动机构，其特征在于复合中间体的中间轴上两端通过轴承、螺栓将一对容纳活齿的环型体对称装配，中间体上分别安装活齿复位盘，并交叉于中间轴安装有丝杠和滑轨的移动件机构，输入轴、输出轴壳体内端分别安装叠式齿盘，与环形体中活齿面成5°－20°夹角设置，并有部分接触；叠式齿盘的直齿与环形体上的活齿相遇时，形成相适应的齿槽；并带动两端环形体沿叠式齿盘圆锥母线作径向移动，中间体直线往复运动，从而变换叠式齿盘上的直齿与环型盘内的活齿交替啮合的数量，实现变速的功能。
自动变速器

[实用新型]鼠笼型滚子式活齿传动装置-CN95223291.X无效
发明人：姚干保;魏唐棣 -专利权人：姚干保;魏唐棣
申请日： 1995-10-08 - 公布日： 1997-04-02 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本实用新型是一种鼠笼型滚子式活齿传动装置，能广泛应用于各种机械装置的传动中以实现速度(动力)的变换。其特征在于活齿部件的活齿架设计为简支梁式，活齿架由两端的活齿架体和嵌片组装构成，在两端的活齿架体上设有周向均布的槽，在槽中置有嵌片，构成鼠笼形，在活齿架周向均布的径向导槽中置有全滚动结构形式的滚子。
鼠笼型滚子式活齿传动装置

[发明专利]高阶椭圆平面钢球活齿传动装置-CN201310366234.3有效
发明人：罗佑新;车晓毅;刘洲;周宇;文会军;刘奇元 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：高阶椭圆平面钢球活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座连接，平面钢球活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓槽和中心内齿轮的型面齿廓槽啮合本发明采用平面钢球活齿圆弧卡槽式传动，使得加工工艺变得简单且易于保证精度，径向尺寸大大减小，轴向结构紧凑，载荷能力增加；高阶椭圆的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得高阶椭圆平面钢球活齿传动成为一种传动性能良好额传动元件
椭圆平面钢球活齿传动装置

[实用新型]齿型活爪钳-CN200920057933.9无效
发明人：黄俊辉 -专利权人：黄俊辉
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本实用新型齿型活爪钳属于手工工具领域，它是由带齿钳臂，支架钳臂组成，带齿钳臂与支架钳臂通过主轴联接，支架钳臂的前端是固定爪，支架钳臂上设置有活动爪销，在活动爪上设置有活动爪齿，在带齿钳臂上设置有主齿，活动爪安装在支架钳臂上的活动爪销上，活动爪齿与主齿啮合，活动爪销以主轴为支点转动，活动爪上的活动爪齿与带齿钳臂的主齿啮合，绕主齿自转，使整个爪钳工具形成两个可工作钳剪口，本实用新型结构简单，夹钳力度大，操作方便，有一物多用的功能，可以完成剪
齿型活爪钳

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