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[发明专利]一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘-CN201510277709.0有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘，包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，所述坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，所述支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，本发明提高了行驶和转向过程的稳定性，且支腿结构安装简单、易装配。
一种具有坑洞保护结构高空作业平台行驶底盘

[实用新型]一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘-CN201520347615.1有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘，包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，所述坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，所述支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，本实用新型提高了行驶和转向过程的稳定性，且支腿结构安装简单
一种具有坑洞保护结构高空作业平台行驶底盘

[发明专利]一种坑洞保护结构的高空作业平台-CN201510275064.7在审
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种坑洞保护结构的高空作业平台，包括行驶底盘和升降装置，行驶底盘包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，剪叉式升降结构上设置有布线管路结构，布线管路结构包括布线硬管、布线软管以及用于控制工作平台工作的控制线，坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，本发明可以通过硬质的外壳保护控制线，该高空作业平台提高了行驶和转向过程的稳定性。
一种坑洞保护结构高空作业平台

[实用新型]一种坑洞保护结构的高空作业平台-CN201520346937.4有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坑洞保护结构的高空作业平台，包括行驶底盘和升降装置，行驶底盘包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，剪叉式升降结构上设置有布线管路结构，布线管路结构包括布线硬管、布线软管以及用于控制工作平台工作的控制线，坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，本实用新型可以通过硬质的外壳保护控制线，该高空作业平台提高了行驶和转向过程的稳定性。
一种坑洞保护结构高空作业平台

[发明专利]一种剪叉式高空作业平台-CN201510438392.4在审
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘和升降装置，所述行驶底盘包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，所述坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，剪叉式升降结构包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，剪叉式升降结构上设置有布线管路结构
一种剪叉式高空作业平台

[发明专利]一种高稳定性的高空作业平台的行驶底盘-CN201510278167.9在审
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高稳定性的高空作业平台的行驶底盘，包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚本发明采用上述结构，使得坑洞板可灵活转动满足不同状态的需求，提高了通过性，本发明还可以提高转向的角度极限，增强了使用性能。
一种稳定性高空作业平台行驶底盘

[实用新型]一种高稳定性的高空作业平台的行驶底盘-CN201520350866.5有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高稳定性的高空作业平台的行驶底盘，包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚本实用新型采用上述结构，使得坑洞板可灵活转动满足不同状态的需求，提高了通过性，本实用新型还可以提高转向的角度极限，增强了使用性能。
一种稳定性高空作业平台行驶底盘

[发明专利]一种无人驾驶矿车的路况识别方法、装置、设备及介质-CN202210258523.0在审
发明人：冯耀楼;燕斌;曹睿;江伟男;周扬 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其方法包括：获取路面图像信息，然后对路面图像信息进行图像分析，确定路面图像信息中是否存在路面坑洞结构，若存在，则对路面坑洞结构进行深度分析，生成路面坑洞信息，然后对路面坑洞信息进行分析，确定路面坑洞信息是否满足预设坑洞范围信息，若不满足，则生成规避指令，并根据规避指令控制矿车规避路面坑洞信息；若满足，则生成调速指令，并根据调速指令调节矿车的实时速度，确定矿车安全通过路面坑洞信息，本申请具有提高无人驾驶矿车运输效率的效果。
一种无人驾驶矿车路况识别方法装置设备介质

[发明专利]一种高稳定性的剪叉式高空作业平台-CN201510278694.X在审
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高稳定性的剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘和升降装置，行驶底盘包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，剪叉式升降结构包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，本发明的升降装置的重量低，升降油缸承受工作压力小，该高空作业平台提高了行驶和转向过程的稳定性，且支腿结构安装简单、易装配。
一种稳定性剪叉式高空作业平台

[实用新型]一种高稳定性的剪叉式高空作业平台-CN201520348776.2有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高稳定性的剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘和升降装置，行驶底盘包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，剪叉式升降结构包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，本实用新型的升降装置的重量低，升降油缸承受工作压力小，该高空作业平台提高了行驶和转向过程的稳定性，且支腿结构安装简单、易装配。
一种稳定性剪叉式高空作业平台

[实用新型]一种手感训练器-CN202020147901.4有效
发明人：韩秋军;白昀泽;王津兴 -专利权人：河北南博工业设计有限公司
申请日： 2020-01-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：一种手感训练器，由基板、弹力胶球、钢片、转轴装置构成；基板是矩形体结构，基板上有多列坑洞，每一列坑洞的数量相同；坑洞的结构是倒置圆台结构，坑口的直径大于坑底的直径；同一列坑洞的规格相同，且其圆心都在同一条直线上，相邻两列坑洞的坑口直径和坑底直径都不相同，所有坑洞的轴心垂直于基板；基板的一角有半球形坑，弹力胶球置于半球形坑中，弹力胶球的直径不大于任何一个坑洞的坑底的直径；钢片的一端，通过转轴装置跟基板相连，另一端覆盖在半球形坑的正上方
一种手感训练器

[实用新型]一种路面坑洞修补结构-CN202020413141.7有效
发明人：李庆丰;肖欣荣;肖优;肖志远 -专利权人：湖南省正邦建设工程有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面坑洞修补结构，属于路面修护技术领域，该路面坑洞修补结构包括原路面和用于填充在坑洞内的修补层，还包括加强钉，所述加强钉包括钉杆和钉帽，所述钉杆下端为尖刺部且插设在所述原路面内，上端与所述钉帽固定，所述钉帽位于所述坑洞内且四周固定有凸缘，所述凸缘上开设有穿孔，所述穿孔贯穿所述凸缘的上下两侧，解决了现有路面坑洞修补结构的结构强度不够，易出现反复损坏的问题。
一种路面坑洞修补结构

[实用新型]一种基础坑洞处的柱脚构造-CN202022770236.7有效
发明人：李树杰;陈彦玮;柯峰;李泰业;张卫东 -专利权人：珠海铁木辛柯钢结构设计有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基础坑洞处的柱脚构造。包括基础、坑洞、钢柱、转换钢梁和栓钉；基础上设置有坑洞，钢柱竖向埋设于基础混凝土内，钢柱一侧面紧贴坑洞侧面，钢柱另外三侧面上连接设置有栓钉，栓钉埋设于基础中；钢柱下端伸入坑洞底面以下，通过转换钢梁埋入布置于坑洞外侧的基础内本实用新型构造简单、结构传力可靠、加工制作便利，有效的解决了基础坑洞边缘处的钢柱锚固问题，可广泛应用于电梯井以及其他坑洞边的钢柱柱脚构造中。
一种基础坑洞构造

[实用新型]一种高空作业车底架结构-CN202320494865.2有效
发明人：刘国良;黎忠祥 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车底架结构，包括车架、电池箱、坑洞保护板和驱动机构。电池箱设置在车架上，电池箱能够在水平方向运动使得电池箱的电池放入口暴露在外。坑洞保护板的两端与车架铰接，坑洞保护板位于电池箱的外侧。驱动机构的一端连接车架、另一端连接坑洞保护板，驱动机构能够带动坑洞保护板转动、使得坑洞保护板由垂直状态切换为水平状态且在转动后位于电池箱的下方。应用上述实施例的实用新型，当需要更换电池时，通过驱动机构使得坑洞保护板由垂直状态切换为水平状态且在转动后位于电池箱的下方，解除坑洞保护板对电池箱的干涉，就可以将电池箱移动至电池放入口暴露，便于更换电池，结构简单、操作方便。
一种高空作业车底结构

[发明专利]一种车载路面坑洞检测系统的检验装置及应用-CN201911063781.8在审
发明人：郑学胜;任有;闫冠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载路面坑洞检测系统的检验装置及应用,针对车载路面坑洞检测系统检测路面坑洞三维特征信息的准确度问题，提供了一种成本低、体积小、结构简单、操作便捷、控制精确、可靠性高的检验装置。基于坑洞三维特征的一种可变的车载路面坑洞检测系统的检验装置通过步进电机驱动运动检验圆盘旋转，来调整两圆盘上几何形孔的相对位置，使两个检验圆盘上的几何形孔交错形成不同形状的空隙，从而模拟坑洞的不同形状；同时通过电动推杆推动活塞在圆柱检验筒内做往复运动，改变活塞至固定检验圆盘端的距离，来模拟坑洞的深度。通过调整模拟坑洞的形状和深度进而实现对车载路面坑洞检测系统检测不同三维特征路面坑洞的结果准确性进行评估。
坑洞检测系统检验装置三维特征几何形孔检验步进电机驱动结果准确性准确度活塞电动推杆调整模拟交错形成推动活塞检验筒可变的体积小检测评估应用

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