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[发明专利]一种无人驾驶矿车的自动举升方法、装置、设备及介质-CN202211240139.4在审
发明人：冯耀楼;魏军;江伟男;李兆基;张浩 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶的领域，尤其是涉及一种无人驾驶矿车的自动举升方法、装置、设备及介质。方法包括：当检测到举升指令后，获取矿车举升信息，然后基于矿车举升信息确定初始位置信息以及实时位置信息，然后根据初始位置信息以及实时位置信息确定行程移动信息，然后判断行程移动信息是否与预设行程信息相匹配，若不匹配，则生成复位指令，控制复位设备进行举升复位，本申请具有提高无人驾驶矿车的举升效率的效果。
一种无人驾驶矿车自动方法装置设备介质

[实用新型]一种监测机器人保护装置-CN202220679980.2有效
发明人：胡威;江伟男;周扬;梁思远;张浩 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种监测机器人保护装置，涉及保护装置的领域，用于对监测墩上设置的监测机器人进行防护，其包括保护罩，保护罩位于监测墩上，保护罩内部中空，且一侧呈开口状，保护罩通过开口处罩设在监测机器人上，且与监测墩连接，保护罩从内到外依次包括碳纤维层、EPO泡沫层、玻璃钢层，保护罩与监测墩之间设置有驱动组件，驱动组件用于驱动保护罩离开监测机器人。本申请具有使保护罩能够对监测机器人提供保温防护的效果。
一种监测机器人保护装置

[实用新型]一种边坡视觉监测装置-CN202220987277.8有效
发明人：胡威;燕斌;周扬;江伟男;李兆基 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种边坡视觉监测装置，属于边坡裂缝测量的技术领域，其包括安装架和用于拍摄裂缝、参照物的摄像头，所述摄像头设置在所述安装架顶端，所述摄像头上固定连接有多个用于检测所述摄像头与所述裂缝、所述参照物距离的激光发射器；还包括控制器和终端设备；所述摄像头和激光发射器均与所述控制器电连接，所述终端设备与所述控制器无线通信连接，所述终端设备用于向所述控制器发送第一控制信号，所述控制器用于将所述摄像头和所述激光发射器监测的裂缝信息和参照物信息进行对比分析，输出裂缝信息。本申请具有降低工作人员去监测点测量裂缝的工作量的效果。
一种视觉监测装置

[发明专利]一种边坡监测方法、装置、设备及介质-CN202210439720.2在审
发明人：胡威;江伟男;李兆基;张浩;周扬 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请涉及边坡监测的领域，尤其是涉及一种边坡监测方法、装置、设备及介质，该方法包括：在检测到边坡监测请求被触发后，获取当前边坡数据信息；根据点位号与数据ID从多个历史边坡数据信息中获取与点位号相同的上一条边坡数据信息；根据当前边坡数据信息的当前获取时间和当前点位坐标，以及上一条边坡数据信息的获取时间和点位坐标，得到位移速度；判断位移速度是否小于预设位移速度阈值，若位移速度不小于预设位移速度阈值，则生成报警信息，并根据报警信息报警。本申请的效果是：及时并准确的对边坡进行监测。
一种监测方法装置设备介质

[实用新型]一种用于监测地理变化的飞行器-CN202221072359.6有效
发明人：张浩;李兆基;胡威;江伟男;周扬 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请涉及探测装置领域，具体涉及一种用于监测地理变化的飞行器，其包括，飞行器本体；探测装置，包括设在飞行器本体上的机箱，以及设在机箱内的合成孔径雷达、无线传输模块和控制模块。控制模块与合成孔径雷达和无线传输模块相连，能够在飞行器本体飞行期间通过合成孔径雷达监测周边地理变化，并通过无线传输模块向外发出监测结果。本申请具有提高合成孔径雷达的机动灵活性和使用效率的效果。
一种用于监测地理变化飞行器

[实用新型]一种煤田火区温度检测装置-CN202220987310.7有效
发明人： 江伟男;李兆基;梁思远;张浩;周扬 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种煤田火区温度检测装置，属于煤田火区温度检测技术领域，其包括钻探管和移动终端；所述钻探管的一端竖直设置有钻头，所述钻探管内靠近钻头的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与钻头固定连接，所述钻头上固定连接有螺旋叶片；所述钻探管内还设置有温度传感器，所述温度传感器设置在靠近钻头的一侧，所述温度传感器电连接有第一控制器，所述第一控制器与第一电机电连接；所述移动终端与第一控制器相连接,所述移动终端上设置有用于显示温度传感器检测到的温度的显示屏。本申请具有减小工作人员的生命安全受到威胁的可能性的效果。
一种煤田温度检测装置

[发明专利]一种土石方量计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210439729.3在审
发明人：曹睿;燕斌;冯耀楼;江伟男;周扬 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术的领域，尤其是涉及一种土石方量计算方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取地形数据，所述地形数据包括地形图和煤线等高图；获取地形参数，所述地形参数包括地形深度、倾斜角度以及边坡角；基于所述地形数据和所述地形参数，确定对应的土石方量；将所述对应的土石方量进行反馈。本申请具有提高土石方量计算效率的效果。
一种土石方计算方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种井工矿山上岗人员视觉检测装置及系统-CN202220987307.5有效
发明人：燕斌;江伟男;曹睿;冯耀楼;李兆基 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种井工矿山上岗人员视觉检测装置及系统，其中装置，包括履带车，所述履带车上设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有支架，所述支架上设置有摄像头；还包括：第一测距传感器，用于检测所述摄像头与掘进面的距离，向控制器发送第一距离电信号；导航模块，用于向控制器发送导航信息；四轮驱动模块，用于在控制器接收到的第一距离电信号小于第一预设距离电信号时，响应于控制器的驱动信号，驱动履带车根据导航信息前进；通讯模块，用于将所述摄像头拍摄的摄像信息发送至客户端；所述摄像头、所述第一测距传感器、所述导航模块、所述驱动机构和所述通讯模块均与控制器连接。本申请具有提高设置视觉检测系统的便利性的效果。
一种工矿上岗人员视觉检测装置系统

[实用新型]一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置-CN202220987436.4有效
发明人：冯耀楼;曹睿;燕斌;周扬;江伟男 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，其包括无人驾驶矿卡的车体，车体内安装有第一控制器，第一控制器电连接有第一无线发送单元和第一无线接收单元；装置包括用于监测车轮胎压的胎压监测模块，胎压监测模块包括控制芯片、胎压传感器和第二无线发送单元，胎压传感器和第二无线发送单元分别与控制芯片电连接，第二无线发送单元与第一无线接收单元进行无线通讯；装置还包括第二控制器，第二控制器电连接有用于与第一无线发送单元进行无线通讯的第二无线接收单元，第二控制器电连接有报警提示单元，报警提示单元安装在无人驾驶矿卡运输监控室内。本申请使得工作人员能够及时发现胎压问题，提高了无人驾驶矿卡运输矿石的安全性。
一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置

[实用新型]一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统-CN202220987545.6有效
发明人：高利敏;张浩;李兆基;胡威;江伟男 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，涉及无人驾驶矿卡的技术领域，无人驾驶矿卡包括驾驶室，包括拍摄模块、识别模块、提示模块、破障模块以及控制器；所述拍摄模块和所述提示模块均安装在所述驾驶室的顶部，所述识别模块设置于所述拍摄模块内，所述破障模块安装于所述驾驶室的底部，所述拍摄模块、识别模块、提示模块以及破障模块均与所述控制器电连接；所述拍摄模块用于拍摄行驶道路的环境，所述识别模块用于识别所述无人驾驶矿卡前的障碍，所述破障模块用于清除无人驾驶矿卡前的障碍。本申请具有实现无人驾驶矿卡的自动清障的效果。
一种无人驾驶自动视觉系统

[实用新型]一种无人驾驶矿卡自动卸渣系统-CN202221072356.2有效
发明人：周扬;燕斌;曹睿;冯耀楼;江伟男 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人驾驶矿卡自动卸渣系统，涉及矿用卡车的技术领域，无人驾驶矿卡包括驾驶室、第一连接板和车斗，所述驾驶室与车斗通过所述第一连接板固定连接，所述系统包括控制器、检测组件和卸渣组件，所述控制器设置于所述驾驶室内，所述卸渣组件安装在所述第一连接板上，所述检测组件和所述卸渣组件均与所述控制器电连接，所述检测组件用于对所述无人驾驶矿卡的位置和速度进行检测，所述卸渣组件用于实现车斗的卸渣。本申请具有节省人力，实现无人驾驶矿卡自动卸料的效果。
一种无人驾驶自动系统

[发明专利]一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质-CN202210370728.8有效
发明人：燕斌;江伟男;冯耀楼;胡威;周扬 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及电池技术领域，尤其是涉及一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取异常电流信息，异常电流信息表征超出预设电流范围的动力电池组的电流信息；根据异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，调节发电机或电动机的转速，扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令；根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息；判断每个单体电池的电压信息是否超出预设电压范围，若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置。本申请具有提高油电混动无人驾驶矿车稳定性的效果。
一种动力电池放电管理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种无人驾驶矿车的路况识别方法、装置、设备及介质-CN202210258523.0在审
发明人：冯耀楼;燕斌;曹睿;江伟男;周扬 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶的领域，尤其是涉及一种无人驾驶矿车的路况识别方法、装置、设备及介质。其方法包括：获取路面图像信息，然后对路面图像信息进行图像分析，确定路面图像信息中是否存在路面坑洞结构，若存在，则对路面坑洞结构进行深度分析，生成路面坑洞信息，然后对路面坑洞信息进行分析，确定路面坑洞信息是否满足预设坑洞范围信息，若不满足，则生成规避指令，并根据规避指令控制矿车规避路面坑洞信息；若满足，则生成调速指令，并根据调速指令调节矿车的实时速度，确定矿车安全通过路面坑洞信息，本申请具有提高无人驾驶矿车运输效率的效果。
一种无人驾驶矿车路况识别方法装置设备介质

[实用新型]一种露天矿道路智能警示牌装置-CN202121098480.1有效
发明人： 江伟男;杨佳欣;宰莹超;梁思远;李文清 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E01F9/646 文献下载
摘要：本实用新型涉及警示牌技术领域，提供一种露天矿道路智能警示牌装置，包括机架、第一显示屏、柱体和PM2.5探测器，柱体的顶端安装有机架，机架表面的一侧安装有第一显示屏，第一显示屏的一侧设置有第二显示屏，第二显示屏内部的上方设置有PM2.5探测器，PM2.5探测器的下方设置有控制器，控制器的一侧设置有信息传输模块，机架与柱体背面的一侧设置有调节机构，调节机构包括伺服电机、丝杆、套筒、连接件和驱动块，套筒套设于柱体的上方，套筒的一端与机架固定连接，套筒的一侧设置有连接件，连接件的一侧设置有驱动块，驱动块上贯穿有丝杆，解决了现有的一种露天矿道路智能警示牌装置不能进行高度的调整，从而观察或拆换都较为局限且繁琐的缺陷。
一种露天矿道路智能警示牌装置

[实用新型]一种高陡边坡洒水装置-CN202021313667.4有效
发明人：曹燕朝;江伟男;武宁;张浩;江俊俊 -专利权人：山西维度空间信息科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高陡边坡洒水装置，包括机体、脚架、储水箱、水泵、喷头、数据传输模块、摄像头，机体由上板、下板、脚架固定板、机臂固定件、机臂、桨叶装置、电池组成，机臂固定件通过螺钉分别与上板和下板相连接，脚架固定板固定在下板下表面，机臂一端与机臂固定件相连，机臂的另一端与桨叶装置相连，电池安装在上板和下板之间，储水箱安装在脚架固定板的下表面，水泵安装在设备安装板上，喷头安装在设备安装板上，数据传输模块安装在上板的上表面，摄像头安装在下板的下表面前端，装置使用无人机对绿化区进行灌溉，节省人力、物力和财力，灌溉面更均匀，草籽成活率更高，使用FTP文件传输协议使无人机实现断点续灌溉。
一种高陡边坡洒水装置

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