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[发明专利]控制直流母线放电方法、系统、计算机设备及存储介质-CN201711385478.0有效
发明人：夏铸亮;刘伟;覃兴琨;张慧忠;廖展图;赵小坤 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制直流母线放电方法，包括：接收主动泄放命令；根据所述主动泄放指令获取电机电流信号；将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号；基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的随机电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号；将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。通过定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的随机电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号控制开关器件的工作状态，使电机控制器放电，解决了当转子位置传感器失效时，将无法防止定子电流产生机械扭矩，从而导致无法迅速将高压直流母线上残余电能泄放掉的问题
控制直流母线放电方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种有源电力滤波器的谐波电流检测滤波装置-CN200920350431.5无效
发明人：汤玉明;吴祥兴 -专利权人：苏州工业园区和顺电气股份有限公司
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有源电力滤波器的谐波电流检测滤波装置，包括：两相坐标系变换模块，用于将三相负载电流变换为两相坐标系即d-q坐标系下的二相负载电流，其中两相坐标系是与电路中电压矢量同步旋转，旋转角频率为ωs；低通滤波模块；三相坐标系变换模块，用于将经低通滤波模块处理后的基波分量电流变换为三相坐标系下的三相负载电流的基波分量电流；PWM生成模块；减法器，用于将三相负载电流与三相坐标系变换模块输出的基波分量电流相减，获得谐波信号电流。本实用新型具有精确检测并滤波有源电力滤波器中谐波电流的优点。
一种有源电力滤波器谐波电流检测滤波装置

[发明专利]用于估算机动车辆的交流电机的转子的位置和速度的方法及相应系统-CN201780038856.X有效
发明人： M·科泰希;A·马卢姆 -专利权人：雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：确定三相参考坐标系中电机的定子电流和三相参考坐标系中的电机的定子电压值；通过Concordia变换，基于三相参考坐标系中的定子电流确定两相参考坐标系中的定子电流的分量；通过Concordia变换，基于三相参考坐标系中的定子电压确定两相参考坐标系中的定子电压的分量；基于两相参考坐标系中的定子电压和调节参数，迭代地确定转子速度；基于转子速度和抑制参数确定电机在两相参考坐标系中的定子磁通；以及基于两相参考坐标系中的定子磁通、两相参考坐标系中的定子电流和等效电感来确定转子位置。
用于估算机动车辆交流电机转子位置速度方法相应系统

[发明专利]一种dq旋转坐标系下谐波电流计算方法-CN201710306729.5有效
发明人：熊成林;马俊鹏;雷海;刁飞;张笛;葛兴来;宋文胜;冯晓云 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种dq旋转坐标系下谐波电流计算方法，包括以下步骤：A、获取电网电压和非线性负载电流，将其进行变换得到静止坐标系相应电压分量和负载电流分量；B、通过等矢量变换下有功功率和无功功率计算公式计算非线性负载的瞬时功率；C、根据功率守恒和等矢量变换得到包含谐波分量的非线性负载电流的dq旋转坐标系分量；D、将步骤C中得到的电流滤波后得基波电流分量，非线性负载电流的dq旋转坐标系分量分别减去基波电流分量即可得到dq旋转坐标系下谐波电流分量；本发明以计算出dq旋转坐标系谐波电流的分量，从而为APF提供新型控制算法。
一种 dq 旋转坐标系谐波电流计算方法

[发明专利]驱动控制设备及其运行方法和带执行该方法的装置的设备-CN201410267725.7有效
发明人：弗朗茨·鲍尔;胡贝特·席尔林 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行包括带有电压中间回路的逆变器(10)驱动控制设备(68)的方法和一种根据该方法运行的设备，其中测量在运行时借助逆变器产生的相电流，其中从测量的相电流中形成第一坐标系(αβ坐标系)中的电流向量(iαβ)，其中电流向量以变换角转入第二坐标系(xy坐标系)，其中在第二坐标系中得到的电流向量(ixy)输送至调节器(36)，其中在调节器的输出端上得到的电压向量(duxy)以相同的变换角旋转回到第一坐标系，并且其中在第一坐标系中得到的电压向量(duαβ)用作用于驱控逆变器的附加的影响参量。
驱动控制设备及其运行方法执行装置

[发明专利]控制直流母线放电方法、装置、设备及存储介质-CN201711385477.6在审
发明人：夏铸亮;梁灵威;成曙;赵小坤;刘秀田;韩祥 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供一种控制直流母线放电方法，包括接收主动泄放指令；根据所述主动泄放指令获取电机电流信号；将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号；基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号；所述电流参考指令为高频交流电流；将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。上述放电方法通过设定预设的高频交流电流参考指令，基于该电流参考指令、在定子坐标系下对电机电流进行控制，实现对直流母线的主动放电。控制过程在定子坐标系下进行，无需转子位置传感器获取转子转角信息，在转子位置传感器失效时也可工作。
定子坐标系电流参考指令转子位置传感器电机电流信号电压控制信号高频交流电流直流母线放电电流信号控制信号三相电压泄放控制开关器件存储介质电机电流控制过程直流母线指令获取指令输出主动放电转子转角子坐标系转换预设定放电预设参考

[发明专利]基于模糊PCI和PR并联复合控制的逆变器控制方法-CN201611078426.4有效
发明人：杨旭红;郭凯 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PCI和PR并联复合控制的逆变器控制方法，包括：S1：实时采集三相静止坐标系下的当前三相并网电流；S2：获取三相静止坐标系下的并网电流指令，得到三相静止坐标系下的交流误差信号；S3：交流误差信号经过PR控制器得到三相静止坐标系下的第一电流值；S4：交流误差信号经过模糊PCI控制器得到三相静止坐标系下的第二电流值；S5：第一电流值和第二电流值相加后得到三相静止坐标系下的复合控制电流值与现有技术相比，本发明能够省去坐标变换环节，直接应用于三相静止abc坐标系，保证系统控制的稳定性，提高并网电流的波形质量、跟踪精度和功率因数。
基于模糊 pci pr 并联复合控制逆变器方法

[发明专利]一种用于变频器上的死区补偿方法-CN200910214150.1无效
发明人：赫钲 -专利权人：河源市雅达电子有限公司
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：一种用于变频器上的死区补偿方法，变频器采用的电压信号为二相静止坐标系电压信号，所述方法包括：(1)把二相静止坐标系电流Iα、Iβ转变为三相静止坐标系电流IA、IB、IC；(2)分别对三相电压中的各相电压根据电流方向进行死区补偿；(3)对补偿后的电压，从三相静止坐标系电流IA、IB、IC转变为二相静止坐标系电流Iα、Iβ。本发明把二相静止坐标系变换到三相静止坐标系变换，通过电流过零点对死区电压进行补偿，使死区补偿变为简单，指令少，并且占用很少的计算机内存。
一种用于变频器死区补偿方法

[发明专利]一种三相负载不平衡条件下的逆变器前馈控制方法及系统-CN202010959931.X在审
发明人：罗珊娜;彭开香;胡长斌;周京华;朴政国;景柳铭 -专利权人：北京科技大学;北方工业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开一种三相负载不平衡条件下的逆变器前馈控制方法及系统，方法包括：根据dq坐标系下的电感电流和滤波电容电压确定dq坐标系下的电容电压的残差；根据dq坐标系下的电容电压的残差确定dq坐标系下的电压补偿量；根据dq坐标系下的电压补偿量确定dq坐标系下的电流补偿量；根据dq坐标系下的电压补偿量、电流补偿量、电感电流和滤波电容电压确定dq坐标系下的输出电压参考值；对dq坐标系下的输出电压参考值进行反坐标变换
一种三相负载不平衡条件下逆变器控制方法系统

[发明专利]逆变器的电流控制方法及系统-CN202110930202.6在审
发明人：周党生;黄增杰 -专利权人：深圳市禾望电气股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本申请公开一种逆变器的电流控制方法及系统，所述电流控制方法包括：确定给定电流与单相输出电流之间的偏差；将给定电流与单相输出电流之间的偏差作为静止坐标系α轴输入量，同时将静止坐标系β轴输入量设置为0；经过静止坐标系到旋转坐标系的变换后，得到旋转坐标系下的dq轴电流偏差，以经过PI电流控制器调节后控制所述单相逆变器。本申请在电网较弱的情况下，在采用PI电流控制器进行控制时，可以实现给定电流和反馈电流之间无静态误差跟随，动态性能较好。
逆变器电流控制方法系统

[发明专利]基于双d-q轴的六相PMSM控制装置及六相PMSM系统-CN202010574543.X有效
发明人：王文洲;王云;任广辉;薛静;詹圣益;卢苗;殷桂来 -专利权人：广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于双d‑q轴的六相PMSM控制装置及六相PMSM系统，包括第一控制电路通过电流检测电路采集六相电机输入端的六相电流，并将该六相电流依次进行clark变换、基于转子检测装置检测的六相电机中转子当前角度进行park变换和数据处理后，输出第一dq坐标系电压和第二dq坐标系电压。同时通过谐波抑制电路根据转子当前角度将clark变换后得到的第一坐标系电流和第二坐标系电流进行数据处理后，并输出第一坐标系电压和第二坐标系电压至第二控制电路，通过第二控制电路将二者分别进行ipark变换，并根据ipark变换后的第一坐标系电压和第二坐标系电压调整六相电机输入端的六相电流，从而可有效地抑制相电流不平衡现象和减少谐波，提高六相PMSM效率。
基于 pmsm 控制装置系统

[发明专利]一种基于前向通道滤波的柔直高频振荡控制方法及装置-CN202110499718.X在审
发明人：乐波;尹聪琦;厉璇;张进;苑宾 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前向通道滤波的柔直高频振荡控制方法及系统，其包括：将预先获得的柔直变流器端口三相电压、三相电流以及电压相位，进行abc/dq变换，得到dq坐标系下的端口电压、电流；根据预先获得的柔直变流器端口目标有功功率和目标无功功率，计算得到dq坐标系下的参考电流；根据dq坐标系下的端口电压、电流以及dq轴下的参考电流，采用电流内环计算，得到dq坐标系下的参考电压；将dq坐标系下的参考电压经过dq/abc逆变换，得到静止坐标系下的参考电压；将静止坐标系下的参考电压经过前向通道滤波环节，得到滤波后的柔直变流器的三相参考电压，实现对柔直高频振荡的控制。
一种基于通道滤波高频振荡控制方法装置

[发明专利]一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的尿素泵转速估计方法-CN202110709440.4在审
发明人：刘珺 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的尿素泵转速估计方法，涉及尿素泵转速估计领域，其通过三相电流获取当前时刻αβ坐标系下的电流分量与当前时刻dq坐标系下的电流分量；根据尿素泵转子主轴的预设参考转速和当前时刻转子主轴的转速估计值的差值获取当前时刻dq坐标系下的电流参考值；根据当前时刻dq坐标系下的电流参考值与电流分量获取当前时刻dq坐标系下的电压分量；根据当前时刻dq坐标系下电压分量获取当前时刻αβ坐标系下的电压分量；根据当前时刻的五阶向量构建扩展卡尔曼滤波算式
一种基于自适应扩展卡尔滤波尿素转速估计方法

[发明专利]变流器并入弱电网宽频带振荡抑制方法及系统-CN202210024201.X在审
发明人：任怡娜;刘辉;吴林林;杨艳晨;李蕴红 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种变流器并入弱电网宽频带振荡抑制方法及系统，所述方法包含：于变流器并网点注入abc坐标系下的三相扰动电压，采集经过滤波环节后的abc坐标系下的三相输出扰动电流；将扰动电压转换至系统dq坐标系下并通过锁相环计算系统相位偏差值，并根据相位偏差值将三相输出扰动电流转换至控制dq坐标系；扰动电压经过补偿控制系数反馈得到电流环参考值补偿量，并与反馈的扰动电流和原电流环参考值共同经过电流环作用得到控制dq坐标系下的占空比扰动分量；根据相位偏差值将控制dq坐标系下占空比扰动分量转换至系统dq坐标系下，结合扰动电压经过PWM调制控制和变流器滤波环节控制变流器运行。
变流器并入电网宽频振荡抑制方法系统

[发明专利]谐波电流抑制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310247625.7在审
发明人：袁凯;舒航;王号;杨庆保;李司光 -专利权人：质子汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种谐波电流抑制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待抑制的谐波电流在不同同步旋转坐标系下的D轴分量和Q轴分量；基于待抑制的谐波电流在不同同步旋转坐标系下的D轴分量和Q轴分量，确认待抑制的谐波电流在不同同步旋转坐标系下的D轴电压补偿分量和Q轴电压补偿分量；基于待抑制的谐波电流在不同同步旋转坐标系下的D轴电压补偿分量和Q轴电压补偿分量，确认待抑制的谐波电流在基波同步旋转坐标系下的D轴分量和Q轴分量；基于待抑制的谐波电流在基波同步旋转坐标系下的
谐波电流抑制方法装置电子设备存储介质

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