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[实用新型]过套管电阻率测井中实现推靠和测量切换的控制系统-CN201320391814.3有效
发明人：程波;吴昊;王骏超;付永前;金为武;王群杰 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及过套管电阻率测井中实现推靠和测量切换的控制系统，该控制系统包括：地面控制系统以及与所述地面控制系统通信连接的井下控制系统。其中，所述地面控制系统包括依次电信号连接的：地面PC通信系统、地面遥测MCU和地面变压器耦合电路；所述井下控制系统包括依次电信号连接的：井下变压器耦合电路、井下遥测MCU、以及井下驱动和测量模式切换电路；所述井下变压器耦合电路与所述地面变压器耦合电路通过电缆连接。本实用新型通过PC机向地面控制系统发出驱动电机或者控制电极测量的控制命令，地面控制系统向井下控制系统传输控制命令，实现电机驱动将电极推开到管壁以及启动电极进行测量，本实用新型结构简单、效果好。
套管电阻率测井实现测量切换控制系统

[实用新型]一种轮对立体仓库控制系统-CN201020520200.7有效
发明人：秦勤;殷延超;公茂财;刘进辉;曹志杰;胡晓勇 -专利权人：北京康拓红外技术有限公司
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮对立体仓库控制系统，包括上位监控机、地面控制系统堆垛机控制系统，地面控制系统包括地面控制主控系统、地面控制分控系统；上位监控机、地面控制主控系统、地面控制分控系统之间通过现场总线进行连接，上位监控与堆垛机控制系统之间通过红外通讯器进行通讯。由于地面设备较为分散，如果采用集中控制的话，硬件连接较为复杂，成本高且故障率高，所以本实用新型采用分布式I/O系统，即采用地面控制主控系统和地面控制分控系统，地面控制分控系统作为一个从站，它们之间采用现场总线进行通讯，有效地解决了设备分散控制的问题。
一种轮对立体仓库控制系统

[实用新型]一种调车机车的远程控制系统-CN201120373281.7有效
发明人：杨波;倪冬;姚伟 -专利权人：南车资阳机车有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机车领域，本实用新型公开了一种调车机车的远程控制系统，包括机车微机控制系统、自动化控制系统，所述自动化控制系统包括车载系统和地面系统，所述地面系统通过无线网络连接车载系统，所述车载系统通过串行接口连接机车微机控制系统地面的操作人员通过在地面系统中输入控制信号，地面系统通过无线网络发送给车载系统，车载系统接收并进行处理后发送给机车微机控制系统，通过机车微机控制系统实现对调车机车的远程控制。
一种调车机车远程控制系统

[发明专利]一种船模控制系统-CN202310669162.3在审
发明人：张庆;戴卓;王文禹;魏延辉;李宏伟;白涛;韩云涛;刘子豪;程啸川;阚兴禹;王可欣 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种船模控制系统，属于船舶设备技术领域。为解决船模实验过程中测量精度与运动控制问题。本发明包括地面控制系统、非接触式测量系统、船载控制系统，地面控制系统分别与非接触式测量系统、船载控制系统进行无线连接；地面控制系统向船载控制系统发送指令信息，非接触式测量系统、船载控制系统向地面控制系统实时传输航行数据；地面控制系统包括无线路由器、交换机、第一控制器模块、人机交互模块；非接触式测量系统包括第一无线通讯模块、非接触式测量模块；船载控制系统包括第二无线通讯模块、第二控制器模块、供电模块、导航传感器模块、驱动设备
一种船模控制系统

[发明专利]一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法-CN202211482630.8在审
发明人：张田;陈昕;何敏学;张广炎;刘光勇;苏辉亮;银益辉;张欣;熊凯;刘喻声 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法，控制系统包括地面控制系统、调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统；所述调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统均与地面控制系统相连；所述地面控制系统，用于根据调度控制系统的运单调度信息为空轨货运车计算移动授权和提供安全防护；所述调度控制系统和地面控制系统均与车载控制系统相连，用于通过车载控制系统来控制货运车运输装卸的自动化过程；所述辅助停车系统，用于辅助拨车作业，使货运车精准停靠在指定停车点；所述辅助装卸系统，用于辅助完成集装箱的装卸过程。
一种港口空轨集疏运信号控制系统控制方法

[实用新型]无副翼无人直升机控制系统-CN201721563160.2有效
发明人：何玉庆;杨丽英;谷丰;周浩;李思梁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无副翼无人直升机控制系统，包括机载控制系统和地面控制系统；所述机载控制系统与地面控制系统通过数字跳频电台进行无线通讯，机载控制系统通过数字跳频电台将采集到的实时飞行数据发送到地面控制系统，地面控制系统通过数字跳频电台对机载控制系统的参数进行在线改写和保存，同时地面控制系统通过无线电遥控器将无人直升机控制指令发送到机载控制系统，实现对无人直升机的控制。本实用新型可以实现对无副翼无人直升机的稳定控制，降低了无副翼无人直升机飞行的操作难度，增强了系统的可靠性。
地面控制系统机载控制系统无人直升机副翼跳频电台本实用新型控制系统无人直升机飞行无线电遥控器飞行数据控制指令稳定控制无线通讯改写采集保存

[发明专利]一种多旋翼无人机集群控制系统-CN202210671112.4在审
发明人：曹学玉;邱毅;王会芳 -专利权人：泉州云卓科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，尤其是一种多旋翼无人机集群控制系统，包括地面控制系统模块，所述地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块。该多旋翼无人机集群控制系统，通过设置地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块，所述前端控制系统模块电性连接有无人机集群模块，在使用时，通过地面控制系统模块对前端控制系统模块进行控制，并通过前端控制系统模块直接对无人机集群模块进行控制，从而具有解决了现有的无人机集群通过地面直接控制，以及受无人机通信功率限制，易出现信号传输中断和受环境内电磁信号干扰，造成无法有效对无人机集群进行控制，和无人机集群出现坠机事故的问题。
一种多旋翼无人机集群控制系统

[实用新型]模块化多功能机器人无人控制系统-CN202121335596.2有效
发明人：严浪浪;安栋;任若晨 -专利权人：严浪浪
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：提供一种模块化多功能机器人无人控制系统，包括机载控制系统和地面站控制系统，所述机载控制系统包括机载机器人执行系统主板、机载通信控制主板、机载智能决策主板组、机载外围设备，所述地面站控制系统包括地面站通信控制主板、地面站主板、地面站遥控操作盘、地面站外围设备。本实用新型是一套由国产ARM架构处理器为控制系统的主控处理器，以LINUX操作系统作为本控制系统的操作系统，从硬件、操作系统及应用程序都是国产研发，因此信息安全可以实现更高的安全系数，并且制作成本低、可靠性高
模块化多功能机器人无人控制系统

[发明专利]编码式分级射孔仪器-CN201210184275.6无效
发明人：董经利;张志强;张林;张振国;黄向东;刘毅 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局测井公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E21B43/11 文献下载
摘要：包括由射孔枪、雷管、雷管控制系统组成的射孔单元，以及通过电缆连接的多级射孔单元、测井地面系统和通讯系统，多级射孔单元按编码顺序连接电缆后，中间通过地面控制系统与测井地面系统和通讯系统连接；其中每支射孔单元的雷管控制系统是由电源电路、脉冲接收电路、MCU、电子开关、电子开关控制电路连接组成；地面控制系统包括D/A转换器，与D/A转换器相连接的MCU；地面控制系统与雷管控制系统之间的通信方式为脉冲信号。本仪器通过地面控制系统和雷管控制系统的脉冲开关控制，在确定井下状态正确无误的前提下，通知程控电源送出点火信号，完成本层位的射孔，并准备下一层位的作业。
编码分级仪器

[实用新型]编码式分级射孔仪器-CN201220264110.5有效
发明人：董经利;张志强;张林;张振国;黄向东;刘毅 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局测井公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E21B43/116 文献下载
摘要：包括由射孔枪、雷管、雷管控制系统组成的射孔单元，以及通过电缆连接的多级射孔单元、测井地面系统和通讯系统，多级射孔单元按编码顺序连接电缆后，中间通过地面控制系统与测井地面系统和通讯系统连接；其中每支射孔单元的雷管控制系统是由电源电路、脉冲接收电路、MCU、电子开关、电子开关控制电路连接组成；地面控制系统包括D/A转换器，与D/A转换器相连接的MCU；地面控制系统与雷管控制系统之间的通信方式为脉冲信号。本仪器通过地面控制系统和雷管控制系统的脉冲开关控制，在确定井下状态正确无误的前提下，通知程控电源送出点火信号，完成本层位的射孔，并准备下一层位的作业。
编码分级仪器

[发明专利]一种基于4G网络管控平台语音控制无人机系统及其方法-CN201711129630.9在审
发明人：谭志平;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4G网络管控平台语音控制无人机系统，涉及无人机技术领域，该系统包括机载语音控制系统、无人机飞行控制系统和地面站控制系统，所述机载语音控制系统包括语音采集转换模块、管控平台数据处理模块、数据链路双向通信模块、云服务器、无人机地面站控制系统数据接收转换模块，所述地面站控制系统包括地面站系统数据发送模块和管控平台，所述无人机地面站控制系统数据接收转换模块与无人机飞行控制系统和地面站系统数据发送模块连接，所述地面站系统数据发送模块通过数据链路双向通信模块把无人机响应的相关数据传输至管控平台进行实时的显示，满足无人机勘察、警用、消防、巡线等任务的操作。
一种基于网络平台语音控制无人机系统及其方法

[发明专利]一种井口安全的控制系统-CN202211242340.6在审
发明人：彭起栋;范黎恭 -专利权人：维特力（深圳）流体工程有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种井口安全的控制系统，用于提高井口安全控制系统的工作效率以及可靠性。本申请实施例的控制系统包括高压控制系统及低压控制系统；高压控制系统包括地面安全阀高压控制主路、地面安全阀高压控制支路、井下安全阀高压控制主路及井下安全阀高压控制支路，用于为控制系统提供高压液压；低压控制系统包括易熔塞控制支路、地面安全阀低压控制支路及井下安全阀低压控制支路，用于控制高压控制系统以提供低压液压。
一种井口安全控制系统

[实用新型]一种井口安全的控制系统-CN202222673793.6有效
发明人：彭起栋 -专利权人：维特力（深圳）流体工程有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种井口安全的控制系统，用于提高井口安全控制系统的工作效率以及可靠性。本申请实施例的控制系统包括高压控制系统及低压控制系统；高压控制系统包括地面安全阀高压控制主路、地面安全阀高压控制支路、井下安全阀高压控制主路及井下安全阀高压控制支路，用于为控制系统提供高压液压；低压控制系统包括易熔塞控制支路、地面安全阀低压控制支路及井下安全阀低压控制支路，用于控制高压控制系统以提供低压液压。
一种井口安全控制系统

[发明专利]一种固液动力探空火箭地面发射时序控制系统-CN201310022659.2有效
发明人：宋佳;蔡国飙;陈辰;李小川;施文杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种固液动力探空火箭的地面发射时序控制系统，包括主控计算机、地面时序控制系统与箭上单片机控制系统。其中，主控计算机向地面发送控制指令，通过地面时序控制系统实现箭上发动机点火器的时序控制；地面时序控制系统还用来对箭上发动机液路阀门以及箭上单片机控制系统进行时序控制，同时获取箭上发动机点火器、液路阀门的开关状态信息箭上单片机控制系统实现箭上发动机增压阀门的时序控制，同时获取箭上发动机增压阀门的开关状态信息，通过地面时序控制系统发送给主控计算机。本发明的优点为：解决了固液动力探空火箭地面控制时序与箭上控制时序电路匹配的关键问题，达到发射时序误差的毫秒级要求。
一种动力探空火箭地面发射时序控制系统

[发明专利]一种无人机起飞辅助车起飞系统-CN202210265241.3在审
发明人：郭庆;徐尚儒;张新宇;郭瑾 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机起飞辅助车起飞系统，包括数据采集和控制系统、航向控制系统和地面端显示系统；数据采集和控制系统、航向控制系统设置于起飞辅助车上；地面端显示系统设置于地面，用于操作人员监控；数据采集和控制系统采集无人机的空速和压力数据，控制无人机起飞，并将数据传送给地面端显示系统；航向控制系统实时按照设定航向控制起飞辅助车的前进方向。
一种无人机起飞辅助系统

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