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[发明专利]变结构非线性模型预估控制器-CN200710118864.3有效
发明人：袁璞;张贵礼;金学兰 -专利权人：袁璞
申请日： 2007-06-13 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种变结构非线性模型预估控制器，由在线实时组态器、非线性模型预估控制计算器、控制作用输出处理器、被控变量约束优化器、操作变量约束优化器组成，在线实时组态器自组织当前最合适的控制器结构，按照这一结构进行非线性时滞计算和基于非线性状态空间模型的在线实时预估计算，具有多预估时域在线修正、单值预估控制、状态反馈、非线性加权、多周期控制、被控变量约束优化、操作变量约束优化、控制作用实施处理等特点，形成在模型上和结构上适应被控过程的变化的多变量变结构非线性模型预估控制器和控制系统
结构非线性模型预估控制器

[发明专利]紧凑的吸附换热器-CN202180079393.8在审
发明人： P·鲁赫;J·O·安曼;B·米歇尔 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F25B37/00 文献下载
摘要：Ad HEX部分包括线性导向元件和包括翅片的多个平面结构。每个平面结构经由接合元件安装在线性导向元件上，接合元件被配置为与线性导向元件协作以形成滑动副，涂覆有吸附涂层，并且通过固定装置固定在线性导向元件上的相应位置处，固定装置限制每个平面结构的线性滑动移动以形成沿着线性导向元件堆叠的涂覆的平面结构的布置
紧凑吸附换热器

[发明专利]点云空间寻点方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811600009.0在审
发明人：黄佳健;霍达 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：计算机设备根据点云中所有点的坐标确定点云区域，并将点云区域中所有点转换为线性数据结构存储在线性存储空间中，然后根据三维矩形框，在线性存储空间中确定点云中的目标点。由于该方法中，计算机设备先将点云中所有点存储为线性数据结构，再在线性存储空间寻找目标点，使得寻出的目标点即为一个线性数据结构，这样，计算机设备以线性数据结构在点云空间寻点后，在对点云进行渲染时，线性数据结构可以直接存储在第三方库中，无需额外的存储空间对线性数据结构进行存储，大大减少了额外内存的开销，节省了资源。
点云线性数据结构计算机设备线性存储空间目标点存储存储介质存储空间直接存储坐标确定第三方矩形框内存三维渲染转换申请

[发明专利]无源系统的线性神经元在线学习自适应控制方法及控制器-CN201010622811.7无效
发明人：李传庆 -专利权人：国核电力规划设计研究院
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无源系统的线性神经元在线学习自适应控制方法及控制器，属于过程控制领域。所述方法包括：建立线性神经元模型；根据线性神经元模型，和k时刻及k以前时刻的无源系统在线输入输出数据，推导出线性神经元权值在线学习算法；根据线性神经元模型和所述线性神经元权值在线学习算法，推导出线性神经元在线学习自适应控制算法；根据线性神经元在线学习自适应控制算法进行无源系统的闭环回路的控制。所述控制器包括：线性神经元模块、权值在线学习算法模块、在线学习自适应控制算法模块和控制输出模块。本发明通过提出线性神经元在线学习自适应控制算法，并给出该算法在组态平台下控制器的实现方法，完成了无源系统的闭环回路的控制。
无源系统线性神经元在线学习自适应控制方法控制器

[发明专利]针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法-CN202111387356.1在审
发明人：马慧;张赟;宿浩;徐建良;姜雪娜;周瀚阁;闫雅彤;宋家辉 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法，包括：S1.根据海洋平台运动模型参数，提出线性反馈附加在线补偿的控制律；S2.设计李雅普诺夫函数，结合H无穷指标得到线性矩阵不等式和线性矩阵等式；S3.求解满足线性矩阵不等式的H无穷指标γ；S4.逐渐减小H无穷指标γ的数值；S5.判断H无穷指标γ是否满足预设条件，如是，则重复步骤4，如否，则在线性矩阵不等式有解范围内获取最小指标；S6.根据线性矩阵不等式确定控制增益的值K；S7.根据线性矩阵不等式确定预设参数P1；S8.根据获得的H无穷指标求解并在线更新线性矩阵等式中的W，获得海洋平台减振控制律本发明应用在线补偿策略，提高了海洋平台减振效果。
针对不确定结构在线补偿海洋平台控制算法

[实用新型]一种应用于机床的移动装置-CN202222318141.0有效
发明人：李清勇 -专利权人：东莞市乔鸿机械有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床设备技术领域，公开了一种应用于机床的移动装置，包括：立柱，其用于安装以及支撑机械装置；线性模组设置在立柱上；主轴箱上设有主轴；主轴箱设置在线性模组上；主轴箱经由线性模组驱动移动；导向装置分别连接主轴箱以及线性模组；导向装置在线性模组驱动下，对主轴箱进行导向。提供一种导向精度高，结构稳定的机床移动装置。
一种应用于机床移动装置

[发明专利]串扰消除的方法、装置及系统-CN201480033628.X有效
发明人：李浩;谢根茂;李莹 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H04B3/32 文献下载
摘要：本发明串扰消除的方法，包括：当在线的用户前端设备CPE的数量即将发生变化时，确定变化前在线的CPE的类型，以及预判变化后在线的CPE的类型；CPE的类型是指在线的CPE全部是非线性CPE，或是非线性CPE与线性CPE的混合；线性CPE是仅支持对与CPE相连的线路进行线性串扰消除的CPE，非线性CPE是同时支持对与CPE相连的线路进行线性串扰消除和非线性串扰消除的CPE；如果确定的变化前在线的CPE的类型与预判的变化后在线的CPE的类型不一致，则根据预判的变化后在线的CPE的类型所支持的串扰消除方式向变化前在线的CPE发送切换指示信息。
串扰消除预判装置及系统用户前端设备切换指示通信性能不一致上线发送

[发明专利]一种基于深度循环神经网络和进化计算的工业锅炉燃烧优化方法-CN202211153466.6在审
发明人：吴学成;陈玲红;吴迎春;陈华锋;张鑫;喻可;邱坤赞;郑成航;吴卫红;高翔;岑可法 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度循环神经网络和进化计算的工业锅炉燃烧优化方法：(1)锅炉燃烧非线性离线建模：采用循环神经网络结构搭建锅炉燃烧非线性模型BM，训练参数采用偏移数据结构对BM进行训练，得到训练完成后的非线性模型BM_trd；锅炉燃烧决策在线优化：根据非线性模型BM_trd和偏移数据结构建立在线决策优化方法，寻找最优的决策变化量组合，使得下一时刻的热效率得到优化。该方法在工业锅炉运行参数种类较少的情况下，实现工业锅炉在线燃烧优化，将优化决策结果直接或间接用于锅炉运行调整，使锅炉运行更加清洁、高效。
一种基于深度循环神经网络进化计算工业锅炉燃烧优化方法

[发明专利]一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法-CN201911058957.0有效
发明人：刘陆;岳佳旺;古楠;李永明;王丹;彭周华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法，利用二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构进行估计，所述的二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构包括扩张状态观测器和控制增益估计模块本发明建立扩张状态观测器以及控制增益估计模块，实现了对非线性系统的不确定性和控制增益进行同时在线估计，从而为非线性系统的控制器设计过程提供了便利。本发明建立控制增益估计模块，可实现在有限时间内对非线性系统的控制增益进行在线估计，有效地保证了参数估计的实时性、精确度。本发明只基于非线性系统的输入和输出信息进行未知项的在线估计，用于估计高阶非线性系统的不确定性和控制增益。
一种非线性系统精确不确定性控制增益估计方法

[实用新型]一种用于硫化机上的模具安装工装-CN201721743784.2有效
发明人：方少伟;郑景平;洪锐鹏;郑培周;谢晓龙;谢楚辉 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：包括工装车架，在工装车架下面的四个端角分别设有脚轮，在所述在工装车架的上面设有一对线性导轨，线性导轨的后段固定连接在工装车架上，线性导轨的前段延伸悬挂设置，在线性导轨的上面设有定位盘，定位盘通过滑块设置在线性导轨的上面，在定位盘上，设有转盘，转盘通过转动装置与定位盘连接；在线性导轨的前段下面，设有中心定位装置。其与硫化机中心机构定位圈配合，定位简单、快速，此工装采用滑块、轨道输送的方式装模，平稳且操作安全，不再需要叉车直接吊装，避免了设备、人员损伤的风险，是一种结构新颖，装模效率高，稳定可靠的装置。
工装定位盘车架在线性导轨线性导轨模具安装硫化滑块转盘装模硫化机中心机构中心定位装置本实用新型操作安全轨道输送人员损伤悬挂设置转动装置定位圈叉车端角后段脚轮吊装延伸配合

[发明专利]基于核局部线性嵌入PLS的复杂工业过程运行状态评价方法-CN202111329913.4在审
发明人：褚菲;莫双双;郝莉莉;许杨;贾润达;陆宁云;刘炎;王福利;马小平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核局部线性嵌入PLS的复杂工业过程运行状态评价方法，包括离线建模、在线评价和非优原因追溯。首先使用KLLEPLS算法建立离线模型，该模型不仅能够提取与综合经济指标(CEI)相关性最大的特征，而且能够保持数据的局部非线性结构；然后针对过程强非线性关系提出一种新的在线评价方法，通过计算在线数据特征与离线建模数据特征之间的相似性，制定有效的评价规则，实现在线数据的实时评价；当评价结果非优时，根据提取的在线数据计算变量的贡献率，确定非优原因变量。本发明有效解决了现有评价方法在强非线性过程提取特征信息不全面的问题，从而使评价结果更准确，保障了生产产品的质量。
基于局部线性嵌入 pls 复杂工业过程运行状态评价方法

[发明专利]利用线性载体加工非金属无机毛细管中心孔圆角工艺方法-CN201610949659.0在审
发明人：薛鹏 -专利权人：天津恒瑜晶体材料股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用线性载体加工非金属无机毛细管中心孔圆角工艺，包括步骤一、选择线性载体作为研磨液的承载体；步骤二、将线性载体安装在带动线性载体能够上下往复运动的研磨设备上；步骤三、将被加工的非金属无机毛细管装夹在研磨设备的回转机构上；步骤四、将线性载体的下端穿过被加工的非金属无机毛细管的中心孔内，并调整初始夹角；步骤五、在线性载体的下端连接重锤；步骤六、在线性载体与被加工的非金属无机毛细管中心孔结合处添加研磨膏；步骤七、开启研磨设备；步骤八、控制设备运转时间；步骤九、根据工艺要求在线检查研磨圆角；步骤十、卸下非金属无机毛细管。本发明具有结构简单、使用方便、提高工作效率和加工质量等优点。
利用线性载体加工非金属无机毛细管中心孔圆角工艺方法

[发明专利]医疗实验室自动流水线检测系统的在线分析性能评价系统-CN201610533885.0有效
发明人：温冬梅;郑耀文;张秀明;戴汉鹏;林喜生 -专利权人：温冬梅
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：发明所提供的一种医疗实验室自动流水线检测系统的在线分析性能评价系统，包括流水线检测系统和流水线数据管理系统，其还包括在线性能评价程序控制单元和在线性能评价实验样本，在线性能评价程序控制单元与流水线数据管理系统相互连接通信，可以自动控制在线性能评价实验样本进入到流水线检测系统的某台流水线分析仪器，由该流水线分析仪器抽取在线性能评价实验样本并检测相关的实验数据，这些实验数据通过流水线数据管理系统转送到在线性能评价程序控制单元，由在线性能评价程序控制单元对相关的实验数据分析并作出评价结果。
医疗实验室自动流水线检测系统在线分析性能评价

[实用新型]立式加工中心线性导轨防水防屑结构-CN201220255063.8有效
发明人：顾立柱 -专利权人：上海斌盛电子机械有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的立式加工中心线性导轨防水防屑结构，包括第一部件和设置在第一部件上的线性导轨以及滑动配置在线性导轨上的第二部件，在线性导轨的外侧设置有防水防屑构件，其防水防屑构件包括固定在第一部件上的第一挡板和固定在第二部件上的第二挡板，第二挡板的底部设置有一开口朝向线性导轨的U形防水防屑槽，第一挡板的顶部设置有一防水防屑边，防水防屑边延伸进U形防水防屑槽内。本实用新型在线性导轨外侧设置有互扣结构形式的防水防屑构件，可以有效的减少因多次反弹而使切削液、切削残渣进入导轨安装位置，其安装简便，利于调整及维修。
立式加工中心线性导轨防水结构

[发明专利]可加热线缆结构的固态锂离子电池及其制备方法和用途-CN202111366552.0有效
发明人：王国光;夏阳;王启跃;王占洲;蒋易晟;张昊阳 -专利权人：横店集团东磁股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明提供了一种可加热线缆结构的固态锂离子电池及其制备方法和用途，所述制备方法通过分别制备包括电加热聚合物层的线性复合负极组件和线性复合正极组件，将线性复合正极组件缠绕在线性复合负极组件的外表面，或将线性复合负极组件缠绕在线性复合正极组件的外表面，得到所述可加热线缆结构的固态锂离子电池；通过使用固态电解质制备锂离子电池，提升电池的安全性能，又在电池中引入电加热聚合物膜层，将电池加温，解决了室温下固态锂离子电池无法正常工作的问题，同时，使用简洁的层状线缆型结构
加热线缆结构固态锂离子电池及其制备方法用途

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