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[发明专利]一种基于FDSST算法的目标追踪方法及装置-CN201910094223.1有效
发明人：李乐;雷大力;朱小龙;陶永俊 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FDSST算法的目标追踪方法及装置，该方法包括：根据当前帧图像的上一帧图像中待追踪目标的追踪结果，提取待追踪目标在当前帧图像中的第一HOG特征，将其与预设滤波器模板进行位置滤波得到待追踪目标的位置；判断待追踪目标在当前帧图像的位置是否满足预设相关度阈值；当待追踪目标在当前帧图像的位置满足预设相关度阈值时，根据位置提取待追踪目标在当前帧图像中的第二HOG特征并将其与预设滤波器模板进行尺度滤波得到待追踪目标的尺度；根据位置及尺度，生成在当前帧图像中待追踪目标的追踪结果。通过实施本发明，实现了对待追踪目标的追踪结果的可靠性进行评估，以便于及时终止错误的目标追踪，进而提高了追踪结果的准确性。
一种基于 fdsst 算法目标追踪方法装置

[发明专利]一种轨迹追踪方法及系统-CN202010606047.8在审
发明人：虞波;李玉天;刘跃;盛虎;古磊;王磊;李阳;王周浩;黄雪荣;吴齐勇 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹追踪方法、系统，该方法包括：将追踪目标的待匹配图像下发至目标追踪平台；利用目标追踪平台根据待匹配图像确定活动区域，选择活动区域对应的下级追踪平台，下级追踪平台对应的物理区域范围小于目标追踪平台，直至下级追踪平台为最低级追踪平台时，利用最低级追踪平台查找待匹配图像对应的检索结果，并将检索结果逐级上报至最高级追踪平台；通过最高级追踪平台根据检索结果生成追踪目标的轨迹信息。本申请中，目标追踪平台根据待匹配图像确定活动区域后，可以按此方式逐级下发至下级追踪平台，从而逐渐缩小物理区域范围，能够有效利用各级的计算资源进行图像匹配检索，避免了资源浪费问题，且明显减少了上级平台的计算量
一种轨迹追踪方法系统

[发明专利]基于稀疏光流运动增强的单目标追踪方法-CN202310495347.7在审
发明人：郑海霞;贺宇航;龚怡宏;张玥;魏星 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了基于稀疏光流运动增强的单目标追踪方法，属于目标追踪领域，旨在通过稀疏光流算法提高运动建模的准确性，并在构建追踪模型时采用线性矩阵降低追踪模型的参数量，进而避免模型参数量过多和运动建模错误传播导致追踪效率降低的问题；所述方法包括：对当前帧图像，基于与所述当前帧图像相邻的上一帧图像和所述当前帧图像，采用稀疏光流算法对追踪目标进行运动建模，以确定所述当前帧图像中所述追踪目标所处的目标候选区域图像；对所述目标候选区域图像进行图像特征提取，得到多级分辨率特征；将所述多级分辨率特征输入预设追踪模型中，估计所述追踪目标在所述当前帧图像中的位置。
基于稀疏运动增强目标追踪方法

[发明专利]视线追踪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110009920.X在审
发明人：陈荟西;丘延君 -专利权人：风变科技(深圳)有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种视线追踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待追踪视线用户的用户图像；对用户图像进行预处理，生成对应用户图像的预处理图像，预处理图像包括待追踪视线用户的人脸图像、左眼图像以及右眼图像；基于预处理图像，对待追踪视线用户的视线进行预测，得到对应待追踪视线用户的视线位置。采用本方法能够提升视线追踪的准确性。
视线追踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标识别追踪方法及机器人-CN202110492441.8在审
发明人：赵立恒 -专利权人：上海锵玫人工智能科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出了一种目标识别追踪方法及机器人，涉及智能机器人技术领域。该方法应用于机器人的控制芯片，包括：获取特定目标物以及当前待检测图像信息。将待检测图像信息输入至预先训练好的深度学习模型中。根据深度学习模型从当前待检测图像信息中识别出追踪目标物，其中，追踪目标物与特定目标物相匹配。采用追踪算法对追踪目标物在当前待检测图像的下一帧图像中的位置进行追踪。机器人的控制芯片获取特定目标物以及当前待检测图像信息后，会通过深度学习模型准确的从待检测图像信息中识别出与特定目标物匹配的追踪目标物，再采用追踪算法对当前待检测图像的下一帧图像中的追踪目标物的位置进行追踪，以实现对目标物进行智能的识别以及追踪。
一种目标识别追踪方法机器人

[发明专利]用于追踪超声图像中的点的方法和设备-CN200810082486.2有效
发明人： M·J·沃什博恩;M·W·马夸特;T·谢尔贾斯索夫 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2008-03-06 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： A61B8/13 文献下载
摘要：用于追踪超声图像中的点的方法和设备。本发明涉及一种超声系统(100)，包括位置感测模块(130)、成像追踪模块(124)、显示器(118)和用户接口(120)。显示器(118)基于数据体显示第一和第二图像(180、200)。该第一和第二图像(180、200)包括数据体的第一和第二部分，并且第一和第二部分相对于彼此至少局部不同。用户接口(120)在第一图像(180)上选择第一图像追踪点。使用第一指示器(188)在第一图像(180)指示第一图像追踪点。图像追踪模块(124)追踪数据体中的第一图像追踪点。图像追踪模块(124)在显示器(118)上指示第一图像追踪点与第二图像(200)的空间关系。
用于追踪超声图像中的方法设备

[发明专利]无人机及图像追踪中选中追踪目标的方法和装置-CN201910977313.5在审
发明人：田瑜 -专利权人：上海峰飞航空科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及图像追踪中选中追踪目标的方法和装置。其中方法包括：将无人机吊舱中摄像头采集的图像实时传输至追踪控制端；判断是否接收到所述追踪控制端发送的目标追踪指令，若是，则控制所述吊舱保持当前角度；计算当前角度的吊舱中所述摄像头相对于所述图像中物体的移动角度；控制所述吊舱逆向转动所述移动角度；判断是否接收到所述追踪控制端在所述图像中选中的追踪目标图像，若是，则识别所述追踪目标图像，得到追踪目标。本发明通过控制吊舱调整转动角度，抵消摄像头相对于拍摄物体的相对转动，使得图像相对稳定，即便无人机持续快速移动，图像中物体也不会迅速跑走，降低了选中追踪目标的难度。
无人机图像追踪选中目标方法装置

[发明专利]追踪车辆的轨迹识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211120982.9在审
发明人：杨艺兴;余国滔;梁翠玲;罗海英;龚仕涛;龙吕肖 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于车辆追踪技术领域，公开了一种追踪车辆的轨迹识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标追踪道路的车辆追踪图像和道路构建图像；根据所述车辆追踪图像确定各追踪车辆的追踪位置和各追踪车辆的车辆标识码；根据所述道路构建图像、所述追踪位置以及所述车辆标识码进行轨迹绘制，得到各追踪车辆的车辆行驶轨迹；根据各追踪车辆的车辆行驶轨迹完成对各追踪车辆的轨迹识别。通过上述方式，实现对追踪车辆的检测和跟踪，并将追踪车辆在目标追踪道路上进行演示，能够满足特殊场景的需求，并提升了追踪车辆识别的准确性和精度。
追踪车辆轨迹识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种人脸追踪方法、装置及终端-CN201810939574.3有效
发明人：刘海莹 -专利权人：深圳市中电数通智慧安全科技股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人脸追踪技术领域，公开了一种人脸追踪方法、装置及终端。其中，该人脸追踪方法包括：在视频帧图像序列中的一第一视频帧图像中获取包含人脸的一个或多个人脸图像；在所述人脸图像中识别包含待追踪人脸的待追踪人脸图像；从所述视频帧图像序列的后续视频帧图像中提取包含人脸的待检测图像区域；计算所述待检测图像区域与所述待追踪人脸图像的相似度；当存在所述相似度大于预设阈值的待检测图像区域时，在视频帧图像中对所述待检测图像进行可视化标记。通过以上方式，本发明实施例能够降低人脸追踪的计算量，从而提高效率。
一种追踪方法装置终端

[发明专利]目标跟踪方法、装置及电子设备-CN202010210615.2在审
发明人：徐越 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，涉及图像处理的技术领域，包括：先获取待识别图像；其中，待识别图像中包含待追踪目标；然后对待识别图像进行处理，确定待识别图像中每个待追踪目标的朝向信息；其中，朝向信息表示待追踪目标的朝向；最后根据每个待追踪目标的朝向信息确定每个待追踪目标所属的已追踪目标。本发明根据每个待追踪目标的朝向信息确定每个待追踪目标所属的已追踪目标的方式，能够缓解现有技术中存在的误匹配次数多，且跟踪精度低的技术问题。
目标跟踪方法装置电子设备

[发明专利]基于分类CNN的目标追踪方法、装置及电子设备-CN201810827419.2在审
发明人：庄骏飞;董远;白洪亮;熊风烨 -专利权人：北京飞搜科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分类CNN的目标追踪方法、装置及电子设备，该方法包括：对于目标追踪的任一帧图像，采用目标标注框框选该帧图像中待追踪目标的子图像，并采用候选框，框选目标标注框周围给定范围内的多个候选区域子图像；基于多个候选区域子图像的方向梯度直方图特征，利用改进分类CNN模型，计算图像序列的下一帧图像中各候选框的区域属于待追踪目标的概率；基于各候选框分别对应的概率，预测下一帧图像中待追踪目标的位置；其中，改进分类CNN模型为预先根据时间连续的多帧历史图像和待追踪目标，对CNN模型进行结构变换并进行离线训练获取的。本发明能够在保证目标追踪准确率的同时，有效加快目标追踪的速度，提高目标追踪效率。
目标追踪帧图像候选框子图像追踪装置及电子设备分类候选区域方向梯度直方图结构变换离线训练历史图像时间连续图像序列标注框准确率多帧概率框选标注改进预测保证

[发明专利]人脸追踪的方法-CN201210357801.4有效
发明人：黄英杰;刘旭华;贾千文 -专利权人：致伸科技股份有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸追踪的方法，用以检测并追踪一时间区间内出现于同一区域的至少一人脸。本发明的方法包括一图像取得步骤，至少一整幅图像的人脸检测步骤以及至少一人脸追踪步骤。于人脸追踪步骤中，于当前图像中的一人脸图像附近设置多个追踪框，并计算当前图像的人脸图像与下一图像中对应每一追踪框的位置所包含的图像之间的相似度，而判断该人脸是否出现于下一图像中。本发明方法可以缩短人脸追踪所需的时间。
追踪方法

[发明专利]车辆属性信息的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310409217.7在审
发明人：林海华;琚午阳;王达 -专利权人：北京睿芯通量科技发展有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请涉及车辆信息识别技术领域，尤其涉及车辆属性信息的识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过待识别视频流中车辆首次出现时的初始图像，获取车辆在图像中的位置信息；在待识别视频流中，对初始图像内与位置信息对应的车辆进行追踪，得到追踪车辆图像及对应的追踪结果；若追踪结果为追踪成功，则从追踪车辆图像内分辨率最高的图像中，提取车辆的目标图像；若追踪结果为追踪失败，则将初始图像中位置信息对应的车辆图像确定为目标图像；从目标图像中提取车牌信息
车辆属性信息识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆信息的获取方法、装置以及存储介质-CN201810992443.1有效
发明人：胡易;张睿欣 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆信息的获取方法、装置以及存储介质；本发明实施例在获取包含多辆车辆的待追踪图像，以及至少一张包含多辆车辆的参考图像后；从待追踪图像中提取预设区域的待追踪图像块，并从参考图像中提取预设区域的参考图像块；然后，基于多个追踪位置点之间的位置关系以及多个参考位置点之间的位置关系，构建待追踪图像块和参考图像块之间的位置点转换公式；接着，基于位置点转换公式，获取待追踪图像中的追踪位置点在参考图像中对应的参考位置点的位置，相对于现有拼接画面对车辆进行追踪的方案而言，可以避免车辆图像存在缺失、模糊或难以识别的情况的发生，因此，可以提高识别的有效性和准确性。
追踪参考图像参考图像块参考位置车辆信息存储介质多辆车辆预设区域转换公式追踪位置图像块图像车辆图像基于位置位置点构建拼接模糊

[发明专利]一种目标追踪处理方法及装置-CN201911222582.7有效
发明人：方贵明;石晨龙;肖明尧 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标追踪处理方法及装置，其中，该方法包括：获取一个或多视频数据中追踪目标图像的目标图像特征；将所述目标图像特征与预先确定的同一目标对象的多张图像的图像特征进行匹配；根据匹配结果对目标对象进行追踪，可以解决相关技术中由于追踪目标信息不准确，导致追踪目标轨迹的精度不高的问题，根据同一目标对象的多张目标图像的对目标对象进行追踪，提高了追踪目标对象的移动轨迹的准确性。
一种目标追踪处理方法装置