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[实用新型]一种猪场用喂药系统-CN202321182210.8有效
发明人：陶丽林;陶永俊;赵国松 -专利权人：云南宝来客彼格农业科技发展有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪场用喂药系统，涉及生猪养殖技术领域，包括热水桶与聚热器，所述热水桶的两侧分别设置有多个输入端与输出端，所述热水桶的输入端与所述聚热器之间连接有热水管，所述热水桶的输出端安装有输水管；所述聚热器的一侧安装有冷水输入管，所述热水桶顶部的一侧固定安装有储药箱，所述热水桶的正面固定安装有控制器，所述输水管的一端固定安装有分流管，所述分流管的一侧等距固定安装有若干根饮水管，若干根所述饮水管的一端均固定安装有猪用水嘴。该种实用新型能够将药剂与猪平时喝的饮用水相混合，使得猪在使用饮水管喝水时，便能够饮用药剂。
一种猪场用喂药系统

[实用新型]一种猪饲料定量装置-CN202321187979.9有效
发明人：赵国松;陶永俊;陶丽林 -专利权人：云南宝来客彼格农业科技发展有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猪饲料定量装置，涉及牲畜养殖技术领域，包括板体，板体的四角对称设有加强板，加强板的顶端设有盖板，加强板的侧面设有筒体，筒体的内部为中空的方式，筒体的底端设有出料槽，并且出料槽内部为中空方式，底端设有圆孔，板体的底端四再角上设有活动轮，板体的顶端侧面设有推拉把手，筒体的顶端对称设有进料口，盖板的顶端设有发电机，盖板的底端设有气缸，气缸的端部设有伸缩杆，伸缩杆远离气缸的端部设有升降柱，升降柱呈锥形设计，并且升降柱的外侧面设有密封垫。有益效果：可以提高对猪的自动化定量投喂，减少了人工投喂的强度，提高了喂猪的效率。
一种猪饲料定量装置

[实用新型]一种公猪采精装置-CN202320855751.6有效
发明人： 陶永俊;陶丽林;赵国松 -专利权人：石林家香猪农业产业开发有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公猪采精装置，涉及猪养殖辅助技术领域，包括主板，主板的两侧对称设有加强板，主板的顶端对称设有防护栏，主板的顶端并且在两个防护栏之间设有分布均匀的海绵垫，主板的底端设有播音器，加强板的侧面设有电机一，电机一上设有主轴，并且主轴的另一端连接在另一个加强板上，在主轴上对称设有圆形齿轮，主板的侧面对称设有弧形板，并且弧形板活动连接在主板上，弧形板的外圆侧面上设有分布均匀的卡齿。有益效果：不仅实现了自动化的取精，提高了效率，而且增加了公猪取精过程中的舒适性，提高了精液的质量。
一种公猪精装

[发明专利]一种基于FDSST算法的目标追踪方法及装置-CN201910094223.1有效
发明人：李乐;雷大力;朱小龙;陶永俊 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FDSST算法的目标追踪方法及装置，该方法包括：根据当前帧图像的上一帧图像中待追踪目标的追踪结果，提取待追踪目标在当前帧图像中的第一HOG特征，将其与预设滤波器模板进行位置滤波得到待追踪目标的位置；判断待追踪目标在当前帧图像的位置是否满足预设相关度阈值；当待追踪目标在当前帧图像的位置满足预设相关度阈值时，根据位置提取待追踪目标在当前帧图像中的第二HOG特征并将其与预设滤波器模板进行尺度滤波得到待追踪目标的尺度；根据位置及尺度，生成在当前帧图像中待追踪目标的追踪结果。通过实施本发明，实现了对待追踪目标的追踪结果的可靠性进行评估，以便于及时终止错误的目标追踪，进而提高了追踪结果的准确性。
一种基于 fdsst 算法目标追踪方法装置

[发明专利]车辆行驶区域识别方法及装置-CN201911301821.8有效
发明人：朱小龙;陶永俊;李乐;康勇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆行驶区域识别方法及装置，该方法包括：采集目标输入图像，进行特征提取，输出分辨率小于目标输入图像的特征向量；将特征向量进行多个传递方向的运算，生成第一运算向量；将第一运算向量进行多个传递方向的运算，生成第二运算向量；将特征提取过程中的浅层特征值及第一运算向量、第二运算向量整合生成输出向量，浅层特征值的分辨率大于特征向量、小于目标输入图像；将输出向量进行上采样处理，输出与目标输入图像相对应的车辆行驶区域识别结果。通过实施本发明，使输出特征值具有位置相关性，在特征图中融合位置信息，能有效增强区分优先路权区域和非优先路权区域的能力，实现对车辆行驶过程中行驶区域的优先权的识别划分。
车辆行驶区域识别方法装置

[发明专利]一种用户类型识别方法、装置、电子设备及介质-CN202211319337.X在审
发明人： 陶永俊;唐守忠;饶星 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用户类型识别方法、装置、电子设备及介质。其中，该方法包括：根据被预测为目标类型的候选用户的标识信息，与已确定为目标类型的已知用户的标识信息的匹配结果，从候选用户中确定目标用户；将目标类型作为目标用户的标签，将目标用户的用户数据以及标签作为第一样本数据，将非目标类型作为未被预测为目标类型的普通用户的标签，将普通用户的用户数据和标签作为第二样本数据；根据第一样本数据和第二样本数据对模型进行训练，得到用户类型识别模型，以基于用户类型识别模型对候选用户的类型进行识别。保证了数据处理结果较为准确。进而减少了识别用户类型的成本，提升了识别效率。
一种用户类型识别方法装置电子设备介质

[发明专利]目标检测方法、用于目标检测的训练方法和装置-CN201810939909.1有效
发明人： 陶永俊;秦暕;葛逸盛;王鹏;马海军;李乐;俞鸿魁;郭艳民 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标检测方法、用于目标检测的训练方法和装置。本发明的目标检测方法，包括：获取待处理图像，将所述待处理图像输入至目标分类器，使用所述目标分类器对所述待处理图像进行检测，获取候选目标的区域信息，根据所述候选目标的区域信息和卷积神经网络对所述待处理图像中的所述候选目标进行过滤和位置调整，确定待检测目标的区域信息，根据所述待检测目标的区域信息对所述待检测目标的运动状态进行检测。本发明实施例可以实现在移动终端设备或嵌入式设备等低配置设备中对待检测目标的运动状态的准确检测。
目标检测方法用于训练装置

[发明专利]车道跟踪方法、车道跟踪设备及存储介质-CN202110161708.5在审
发明人： 陶永俊 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提供一种车道跟踪方法、车道跟踪设备及存储介质，该方法通过获取待处理图像，该待处理图像包括待处理车道线，进而，从待处理图像中，确定待处理车道线所属的像素点，在待处理车道线所属的像素点中，提取待处理车道线的关键像素点，从而，对该关键像素点进行位置预测，获得位置预测值，并根据该位置预测值，对待处理车道线进行车道跟踪。即本申请实施例对车道线的像素点进行位置预测，基于位置预测值对车道线进行车道跟踪，解决现有车道跟踪方法依赖检测结果，如没有检测到车道线，则跟踪失败的问题。而且，本申请实施例采用关键像素点进行后续车道跟踪，简化了数据处理量，使后续处理变的简单，容易实现。
车道跟踪方法设备存储介质

[发明专利]目标对象的检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202011381081.6在审
发明人：韩健稳;陶永俊 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标对象的检测方法、装置、电子设备以及存储介质，获取输入图像的特征图，其中，输入图像包括目标对象，根据已训练的锚框生成模型对输入图像的特征图进行处理，获得输入图像的锚框；其中，输入图像的锚框通过锚框生成模型被预测出锚框的大小和位置，根据已训练的输出模型对输入图像的特征图和输入图像的锚框进行处理获得目标对象的图像。本申请可以通过训练得到最优模型参数，进而根据已经训练的锚框生成模型生成锚框，所生成的锚框更符合输入图像中目标分布，使检测模型快速收敛，提高检测结果的准确度。
目标对象检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]剪枝方法、数据处理方法及设备-CN202011021829.1在审
发明人：周文龙;陶永俊 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种剪枝方法、数据处理方法及设备，该方法包括：获取初始网络模型中的所有网络层以及各网络层对应的输出通道；对于每个网络层，分别确定所述网络层对应的各输出通道所对应的幅值，并根据各输出通道所对应的幅值对所述网络层对应的输出通道进行剪枝处理，得到剪枝处理后的网络层；根据所述剪枝处理后的网络层得到目标网络模型，实现网络模型的压缩，以降低网络模型的规模，进而降低在使用目标神经网络模型进行数据处理时，所需进行的计算量较小，同时占用的内存也较小，提高数据处理效率。
剪枝方法数据处理设备

[发明专利]目标对象匹配方法及装置-CN202011018376.7在审
发明人：李乐;陶永俊 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明提供一种目标对象匹配方法及装置。该方法包括：获取采集设备采集到的待匹配图像的特征图以及目标图像的特征图，所述目标图像中包括目标对象；根据所述待匹配图像的特征图和所述目标图像的特征图，采用相关卷积频域乘积形式确定所述待匹配图像中所述目标对象所在的区域。上述方法摒弃欧式距离这种度量工具，而是采用相关卷积频域乘积形式来确定待匹配图像中目标对象所在的区域，提高了定位准确度。
目标对象匹配方法装置

[实用新型]一种钢箱-混凝土组合梁桥面板支模体系-CN202120030471.2有效
发明人：邓光文;陆银虎;沈旭;凌玉柱;王秋华;陶永俊 -专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱‑混凝土组合梁桥面板支模体系及施工方法，支模体系包括钢箱梁底板，钢箱梁底板顶面连接有竖直的钢箱梁侧腹板、钢箱梁中间腹板，每个钢箱梁侧腹板、钢箱梁中间腹板顶部有钢箱梁顶板，两侧的钢箱梁侧腹板安装有可调式三角支架悬挑翼缘板悬浇体系，钢箱梁中间腹板与钢箱梁侧腹板之间安装有现浇桥面板底部柔性无损夹固对撑底模支撑体系。本实用新型有效解决了钢箱‑混凝土组合梁桥面板支模的复杂性、安全性的问题，较好的提高了施工效率，应用于实际工程中可取得较好的技术经济效益。
一种混凝土组合桥面板支模体系

[发明专利]疲劳监测方法及系统、行车记录仪和智能座舱-CN201911174121.7在审
发明人：刘涛;陶永俊 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种疲劳监测方法及系统、行车记录仪和智能座舱，进一步包括：采集待检测对象的人脸图像，并识别人脸图像中的关键点；根据预设三维模型、人脸图像中的关键点确定待检测对象的头部姿态，并根据头部姿态、关键点确定待检测对象的是否存在疲劳状态；根据一段时间内采集的待检测对象的的疲劳状态，确定疲劳检测结果。本公开提供的方案中，结合头部姿态以及人脸图像中的关键点确定人脸图像中的对象是否处于疲劳状态，能够避免头部姿态改变造成对五官状态识别不准确，进而造成误识别的问题。
疲劳监测方法系统行车记录仪智能座舱

[发明专利]一种钢箱-混凝土组合梁桥面板支模体系及施工方法-CN202110016478.3在审
发明人：邓光文;陆银虎;沈旭;凌玉柱;王秋华;陶永俊 -专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱‑混凝土组合梁桥面板支模体系及施工方法，支模体系包括钢箱梁底板，钢箱梁底板顶面连接有竖直的钢箱梁侧腹板、钢箱梁中间腹板，每个钢箱梁侧腹板、钢箱梁中间腹板顶部有钢箱梁顶板，两侧的钢箱梁侧腹板安装有可调式三角支架悬挑翼缘板悬浇体系，钢箱梁中间腹板与钢箱梁侧腹板之间安装有现浇桥面板底部柔性无损夹固对撑底模支撑体系，方法包括钢箱梁节段预制运输以及拼装、安装可调式三角支架、架设钢箱梁和临边防护、安装现浇桥面板、绑扎钢筋、安装预埋钢管、浇筑养护、拆除模板及支架、拆除模板及支架。本发明有效解决了钢箱‑混凝土组合梁桥面板支模的复杂性、安全性的问题。
一种混凝土组合桥面板支模体系施工方法

[发明专利]膨胀卷积处理方法、图像处理方法、设备及存储介质-CN202011103388.X在审
发明人：于盼盼;陶永俊 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本申请提供一种膨胀卷积处理方法、图像处理方法、设备及存储介质，该方法通过确定待处理膨胀卷积中各个采样点与中心点的距离，进而，根据该距离，对上述各个采样点进行分类，根据分类后的采样点，将待处理膨胀卷积划分为多个子卷积，其中，一个子卷积中包括分类后的一类采样点，从而，使得子卷积的采样点是属于同一尺度的，这样在使用子卷积提取空间尺度特征时，一个子卷积所提取的空间特征是属于同一个空间尺度的，使提取的空间尺度统一，提高提取的空间尺度信息的清晰度，进而，通过本申请实施例的膨胀卷积能够更准确的提取多尺度特征，为语义分割任务提取更加准确的特征，提高语义分割的分割精度。
膨胀卷积处理方法图像设备存储介质

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