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[发明专利]基于视点追踪的智能人机交互方法-CN202310196143.3在审
发明人：邢建川;刘梓然;曾凤;陈洋;周春文;付鱼;杨布雨 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视点追踪的智能人机交互方法，属于基于视点追踪的人机交互技术领域。本发明包括：通过计算机自带的摄像头采集图像，并对采集到的图像进行人脸检测，基于人脸检测框提取人脸图像；对人脸图像进行人脸特征点检测，得到人脸图像的人脸特征点；对人脸特征点进行头部姿态估计获取眼睛图像，基于深度学习的视点追踪处理，基于视点追踪的人机交互处理。本发明实现一种仅通过计算机自带摄像头，不借助其他任何硬件设备，在没有任何约束的条件下利用深度学习算法实时对用户视点进行追踪，并监控用户面部姿态变化，利用视点和面部姿态变化实现基于视点追踪的人机交互。
基于视点追踪智能人机交互方法

[发明专利]一种车辆跟踪系统-CN201810098521.3在审
发明人：王静;宫宗杰;冯阳;魏新平;刘永超;周波;张镧;李家豪;鲜孟兵 -专利权人：成都中鼎科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：一种车辆跟踪系统，包括图像采集模块、车牌号提取模块、RGB要素提取模块、图像对比模块、车牌号对比模块、车辆判断及数据处理模块、跟踪显示单元、报警提示单元；所述图像采集模块与车牌号提取模块、RGB要素提取模块相连；所述车牌号提取模块与车牌号对比模块相连；所述RGB要素提取模块与图像对比模块相连；所述图像对比模块与追踪判断模块相连，用于判断同一车辆是否多次出现；所述防追踪判断模块用于判断车辆是否为追踪车辆；所述追踪显示单元、报警单元分别与追踪判断及数据处理模块相连。
追踪图像对比模块提取模块要素提取车辆跟踪系统数据处理模块图像采集模块对比模块判断模块报警提示单元报警单元车辆判断跟踪

[发明专利]基于人体动态图像追踪技术的空调调节风向的送风方法及装置-CN201910874991.9在审
发明人：谭强;孙善宝;徐驰 -专利权人：山东浪潮人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F24F11/79 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体动态图像追踪技术的空调调节风向的送风方法及装置，属于空调送风调整技术领域。本发明的基于人体动态图像追踪技术的空调调节风向的送风方法利用图像识别模块识别人体图像，视频监控AI模块实现人体位置追踪，根据实时追踪的位置结果，动态调整空调出风口出风风向，实现风随人走。该发明的基于人体动态图像追踪技术的空调调节风向的送风方法能够最大程度的提高制冷、制热效果的人体感受，具有很好的推广应用价值。
人体动态图像追踪送风空调风向图像识别模块空调出风口出风风向动态调整空调送风人体感受人体图像人体位置实时追踪视频监控位置结果制热效果制冷追踪

[发明专利]一种基于特征光流信息的视觉特征点追踪方法、装置、存储介质及终端-CN202010779455.3有效
发明人：向坤;唐荣富;闫野;徐登科 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征光流信息的视觉特征点追踪方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取图像序列中的第一图像帧和第二图像帧；将所述第一图像帧和第二图像帧输入预先训练的神经网络映射模型中，生成第一图像帧和第二图像帧的特征光流信息；基于所述第一图像帧和第二图像帧的特征光流信息追踪所述第二图像帧的特征点。因此，采用本申请实施例，可以通过特征光流信息进行特征点的追踪和匹配，从而提升追踪点的准确性。
一种基于特征信息视觉追踪方法装置存储介质终端

[发明专利]一种车载眼神交互装置-CN201910227817.5在审
发明人：于振勇;李彦奇 -专利权人：一汽轿车股份有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种车载眼神交互装置，包括车载显示屏、眼球追踪定位系统以及眼球追踪处理器，所述眼球追踪定位系统包括用于捕捉眼球相应的位置的红外摄像头，红外摄像头与眼球追踪处理器相连，眼球追踪处理器包括图像采集模块、图像识别模块、图像处理模块和屏幕控制模块，图像处理模块包括身份识别系统和眼控操作系统；本发明在工作时，通过眼球追踪定位系统提取驾驶员的眼部特征，然后将信息传输给眼球追踪处理器，眼球追踪处理器对信息进行处理后发出屏幕控制指令给车载显示屏本发明通过眼球追踪技术，使驾驶员可以通过眼神控制车载显示屏的翻页和音量调节，并且可以识别驾驶员的身份用以启动个性化设置。
眼球追踪处理器车载显示屏追踪定位系统图像处理模块红外摄像头交互装置指令屏幕控制模块身份识别系统图像采集模块图像识别模块个性化设置屏幕控制信息传输眼部特征音量调节翻页操作系统捕捉追踪身份

[发明专利]一种实例追踪的方法及装置-CN202011454203.X在审
发明人：王钰晴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本说明书公开了一种实例追踪的方法及装置，通过分类模型的卷积神经网络层，确定当前时刻采集的图像对应的图像特征金字塔，将该图像特征金字塔分别输入该分类模型的第一全卷积网络层和第二全卷积网络层，分别得到各特征维度对应的掩膜和各追踪实例对应的掩膜组合系数，以确定当前时刻各追踪实例对应的掩膜，进一步确定当前时刻各追踪实例的特征向量，根据与历史时刻的待匹配追踪实例的特征向量的匹配结果，确定追踪实例的追踪结果。不同于现有技术，本方法不需要确定感兴趣区域，因此在对图像进行检测、分割和追踪时耗时低，进一步提高了实例追踪的效率。
一种实例追踪方法装置

[发明专利]基于AI算法的施工现场目标物追踪方法及装置-CN202311048048.5在审
发明人：杨栋;曹荣;余东林;陈兆应;王正平 -专利权人：中通信息服务有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI算法的施工现场目标物追踪方法及装置，该方法包括：在识别出目标物后，对目标物进行分析，得到目标物的特殊标识信息；对目标物所在的区域范围进行实时图像采集，得到图像采集结果；以特殊标识信息作为标记对象，通过预先设定好的追踪模型在图像采集结果中进行追踪，并对基于追踪模型的追踪结果进行实时标记，以实现目标物的动态追踪。可见，本发明能够对目标物进行分析得到特殊标识信息，并将特殊标识信息作为标记对象在图像采集结果进行实时标记实现实时追踪，能够提高特殊标识信息的针对性和匹配性，进而提高基于特殊标识信息的目标物标记结果的准确性和可靠性，从而提高目标物的动态追踪准确性及动态追踪可靠性。
基于 ai 算法施工现场目标追踪方法装置

[发明专利]跨镜追踪方法、装置、设备及存储介质-CN201910619815.0在审
发明人：黄黎滨 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种跨镜追踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取真实场景中的真实基准视角图像和真实目标视角图像，根据目标对象在真实基准视角图像中的位置，真实场景与虚拟场景之间的空间转换信息，虚拟场景中虚拟基准图像采集器的位置，以及虚拟场景中虚拟目标图像采集器的位置，确定目标对象在真实目标视角图像中的位置，确定目标对象在真实场景中的样本图像，将样本图像作为训练样本，对跨镜追踪模型进行优化。上述方案实现了自动获取目标对象的不同视角图像作为样本图像，从而自动、实时对跨镜追踪模型进行优化，不需要人工标注和采集样本图像，提高了跨镜追踪模型优化的效率和精准度，从而提高跨镜追踪模型的识别效率。
追踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标追踪方法和仿生视觉装置-CN202011308457.0在审
发明人：李嘉茂;王磊;朱冬晨;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标追踪方法和仿生视觉装置，该方法包括：获取当前帧的第一图像；第一图像是通过仿生视觉成像单元得到的；对第一图像进行对象位置检测，得到第一图像中对象的第一位置信息；基于第一位置信息确定第一追踪区域和特征区域；在下一帧的第一图像中，确定与第一追踪区域相匹配的第一目标追踪区域；基于特征区域对第一目标追踪区域进行目标检测，得到下一帧的第一图像中对象的第一目标位置信息。本申请通过对采集的图像进行处理来模拟相机视线的变化，实现目标的追踪，不需要设置云台，如此可以降低装置成本，同时可以简化三维感知运算过程。
一种目标追踪方法仿生视觉装置

[发明专利]图像处理装置及图像处理方法-CN201010267945.1有效
发明人：中迂浩一 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置。所述图像处理装置，具备：取得单元，其用于取得图像；指定单元，其用于在所述图像的端部指定至少一个像素；追踪单元，其用于追踪所述至少一个像素的周边的周边像素中的、和所述至少一个像素类似的像素；和推测单元，其用于推测除通过由所述追踪单元追踪到的像素所构成的区域以外的区域作为关注区域
图像处理装置方法

[发明专利]无人机连接型监控CCTV装置及基于其的图像拍摄方法-CN201611005926.5有效
发明人：岳英丹 -专利权人：南京三宝弘正视觉科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明的一实施例提供一种由无人机连接型CCTV装置实现的图像拍摄方法，其特征为，所述图像拍摄方法包括以下步骤：在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；从图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象；以及被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄。
无人机连接监控 cctv 装置基于图像拍摄方法

[发明专利]一种联合影像与声学识别技术的鸟类在线监测系统及方法-CN201910935925.8有效
发明人：汤云峰;郑红;祝捍皓;林建民;张纯;史忠科;李建强 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：包括声学监测装置、光学监测装置和云平台，声学监测装置包括鸣声信号采集端、波束形成器和鸣声定位系统，鸣声信号采集端与波束形成器连接，波束形成器与鸣声定位系统连接，鸣声定位系统与云平台连接，光学监测装置包括图像采集系统、图像识别系统和图像追踪系统，图像采集系统与图像识别系统连接，图像识别系统与云平台连接，图像追踪系统用于对某一特征的鸟类进行实时追踪，图像追踪系统与云平台连接。本发明通过可调角度和高度的摄像头，实现对鸟类的全方位拍摄和追踪，保证各方位的鸟鸣声能实时接收，实现鸟类在线实时监测。
一种联合影像声学识别技术鸟类在线监测系统方法

[发明专利]一种基于AR智能眼镜的局部图像识别方法及系统-CN202110464722.2在审
发明人：李致文;梁章峰;王云;宗瑞;房超;刘震 -专利权人：山东致群信息技术股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR智能眼镜的局部图像识别方法，方法包括：实时获取设备视野范围内的动态图像信息，并对图像信息进行运动特征分析，生成运动体标记；根据运动体标记对局部图像进行高清放大采样，生成运动体标记的特征信息；将运动体标记的特征信息与预设对象信息进行交叉对比分析，生成追踪指令；通过内部网向协同设备发送追踪指令，并对运动体进行追踪；实现了基于AR眼镜的多设备协同对象自动识别追踪系统，大有效的提高了相关人员在公众人群较多的场合对追踪对象的识别和追踪效率，解决了现有追踪方式的诸多问题。
一种基于 ar 智能眼镜局部图像识别方法系统

[发明专利]红外成像仪多目标追踪方法及系统-CN202011615326.7有效
发明人：罗国栋 -专利权人：东莞市鑫泰仪器仪表有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外成像仪多目标追踪方法及系统，其中，红外成像仪多目标追踪方法，包括按照序列至少获取第一红外图像和第二红外图像，与第一场景对应的第一图像；与第二场景对应的第二图像；利用高压模块和低压模块对目标进行温度衰减或者补偿，可以对较远的目标进行追踪，当目标脱离原有的追踪范围时，利用本技术方案进行温度补偿，还可以进行有限的追踪，同理，较小的目标进行温度补偿后成像显示更加具有清晰的成像特征，当较小的目标脱离原有的追踪范围时，利用本技术方案进行温度补偿，还可以进行有限的追踪。
红外成像多目标追踪方法系统

[发明专利]一种目标行为预测追踪方法及装置-CN202010777700.7在审
发明人：郭霄 -专利权人：七海行(深圳)科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标行为预测追踪方法及装置，能够采集待追踪目标的图像并识别得到姿态图像；根据姿态图像确定第一运动方向；在第一时间点和第二时间点分别采集待追踪目标相对于目标行为预测追踪装置的距离，分别作为第一距离和第二距离；利用第一距离、第二距离、运动时长以及目标行为预测追踪装置的移动速度计算待追踪目标在前后方向上的移动速度，并在前后方向上的第二运动方向；根据第一运动方向、第二运动方向以及待追踪目标的移动速度预估待追踪目标在预定时长之后的目标位置；基于目标行为预测追踪装置在预设规划区域内的坐标以及速度，规划追踪路径。实现利用运动方向来减少追踪路径的规划范围，快速规划追踪路径。
一种目标行为预测追踪方法装置

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