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[实用新型]一种往复式回转端封驱动机构-CN202122418114.6有效
发明人：于涛;王超 -专利权人：保定航发机械设备制造有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式回转端封驱动机构，包括框架、侧支撑板、驱动组件、下回转盘、上回转盘、端封下刀轴、端封上刀轴和滑块，两个侧支撑板设置在框架相对的两侧，侧支撑板内侧设置反向旋转的下回转盘和上回转盘，且内壁分别设置有下回转轨道槽和上回转轨道槽；驱动组件设置在侧支撑板外侧并驱动下回转盘和上回转盘同步旋转；端封下刀轴和端封上刀轴上下相对设置且两端均通过滑块导向回转滑动在下回转轨道槽和上回转轨道槽内并由下回转盘和上回转盘驱动；下回转轨道槽和上回转轨道槽相靠近位置设置为水平直线的线性段。本实用新型往复式回转端封驱动机构，能够在端部热封时保持一段随料输送直行，增加了热封时间，能够保证热封质量。
一种往复回转驱动机构

[发明专利]回转限位液压系统及其控制方法和作业机械-CN202110662616.5有效
发明人：吴鑫;崔衍辉 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种回转限位液压系统及其控制方法和作业机械。该回转限位液压系统包括回转驱动机构、O型机能换向阀、阀芯切换组件和回转角度检测器；阀芯切换组件与回转角度检测器通信连接，回转角度检测器用于检测回转驱动机构所驱动的回转装置的回转角度；所述回转驱动机构与所述该回转限位液压系统可实现对回转装置回转的自动限位。
回转限位液压系统及其控制方法作业机械

[发明专利]一种焊接变位器及焊接系统-CN201811171440.8在审
发明人：胡建国;江东昇;任国忠;谢毅;朱剑;陆文 -专利权人：江苏电力装备有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：焊接变位器包括机座、翻转组件和回转组件。翻转组件包括翻转驱动机构、翻转轴、轴承座、支架和连接盘；回转组件包括回转驱动机构和用于固定工件的回转支承。轴承座套设于翻转轴外，轴承座的外壁与机座连接，翻转驱动机构通过翻转轴驱动连接于连接盘，连接盘的远离翻转驱动机构的一侧连接支架，回转驱动机构设置于支架，回转驱动机构驱动连接于回转支承，回转支承位于支架内。此焊接系统使用焊机焊接固定于焊接变位器上的工件，使工件能够翻转和回转，焊接更加方便。
焊接变位器翻转驱动机构回转驱动机构焊接系统回转支承翻转轴连接盘支架翻转组件回转组件驱动连接轴承座机座焊接辅助装置固定工件焊机焊接连接支架轴承座套翻转外壁回转焊接

[实用新型]基于风动力驱动回转的建筑用塔机-CN201320069086.4有效
发明人：倪建军;许宜生 -专利权人：长沙海川自动化设备有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：基于风动力驱动回转的建筑用塔机，包括塔身（1），安装于塔身（1）上部的回转支撑（2），安装于回转支撑（2）上部的回转部件，该回转部件包括能绕回转轴转动的平衡臂（4）和起重臂（10），还包括安装在衡臂（4）和/或起重臂（10）上且与回转轴有一定距离的风动力驱动装置（11），风动力驱动装置（11）能旋转角度，风动力驱动装置（11）产生的水平力驱动回转支撑（2）正、反向旋转运动，风动力驱动装置（11）的叶片（111）无需换向旋转就能产生双向的水平驱动力，通过调整风动力驱动装置（11）的旋转角度可以控制回转速度且能部分抵消臂的竖向载荷。
基于风动驱动回转建筑用塔机

[实用新型]一种焊接变位器及焊接系统-CN201821631313.7有效
发明人：胡建国;江东昇;任国忠;谢毅;朱剑;陆文 -专利权人：江苏电力装备有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：焊接变位器包括机座、翻转组件和回转组件。翻转组件包括翻转驱动机构、翻转轴、轴承座、支架和连接盘；回转组件包括回转驱动机构和用于固定工件的回转支承。轴承座套设于翻转轴外，轴承座的外壁与机座连接，翻转驱动机构通过翻转轴驱动连接于连接盘，连接盘的远离翻转驱动机构的一侧连接支架，回转驱动机构设置于支架，回转驱动机构驱动连接于回转支承，回转支承位于支架内。此焊接系统使用焊机焊接固定于焊接变位器上的工件，使工件能够翻转和回转，焊接更加方便。
焊接变位器翻转驱动机构回转驱动机构焊接系统回转支承翻转轴连接盘支架翻转组件回转组件驱动连接轴承座机座焊接辅助装置本实用新型固定工件焊机焊接连接支架轴承座套翻转外壁回转焊接

[发明专利]缸体90度自动回转接料机构-CN201410850934.4在审
发明人：卢红印 -专利权人：无锡贝斯特精机股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种缸体90度自动回转接料机构，属于机械技术领域。其包括底板，底板上设置支架和气缸座；回转气缸设置在气缸座上；回转气缸的活塞杆与气缸接头连接，气缸接头与连杆铰接，连杆的另一端与回转轴固定连接；在回转轴的上端安装回转座，在回转座上安装回转架；在所述回转架内并排设置多根驱动轴，在回转架的一端设置用于挡住待回转的缸体的限位气缸；所述限位气缸能够做升降运动；在所述驱动轴中有1根驱动轴的一端连接驱动电机；每根驱动轴远离驱动电机的一端安装有驱动链轮。本发明采用电机和气压驱动完成缸体的自动回转和接料动作，缩短了输送时间，提高了加工节拍，避免了手工输送的磕碰伤，提高加工质量，实现了无人化操作。本发明结构简单可靠，维修方便。
缸体 90 自动回转机构

[发明专利]回转机构的齿轮啮合侧隙的调整装置及调整方法-CN201110357592.9有效
发明人：詹纯新;刘权;何亚刚;许俭波 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转机构的齿轮啮合侧隙的调整装置及调整方法。回转机构包括回转部件、支撑部件、驱动部和回转支撑，回转支撑固定地安装在支撑部件和回转部件之间，驱动部的输出齿轮与回转支撑相互啮合时具有齿轮啮合侧隙，驱动部通过偏心法兰与回转部件可调整地连接，调整装置包括：手动泵，手动泵与驱动部的制动器的控制油口相连接；摇柄，摇柄可拆卸地置于驱动部的花键套内，驱动部的输出齿轮在摇柄的驱动下回转；铅丝，铅丝贴在回转支撑的齿面上。本发明可在初次安装回转机构的时候，通过其手动泵和摇柄使驱动部回转，使得整个调整过程不需要事先安装液压管路和液压马达，从而可方便地调整齿轮啮合侧隙，并具有结构简单、成本低的特点。
回转机构齿轮啮合调整装置方法

[发明专利]全向移动平台-CN201910250183.5在审
发明人：李功燕;欧阳庆生;方明;王明明 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向移动平台，全向移动平台，包括车架与自回转双轮驱动装置，在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置；所述自回转双轮驱动装置包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴、第二驱动轴、上盖板、下盖板、回转平台与电回转接头；本发明采用模块化的自回转双轮驱动装置实现平台全向机动，结构紧凑，并且可通过设置不同数量的自回转双轮驱动装置，满足不同承载和总体要求
双轮驱动装置回转全向移动平台驱动电机驱动轮驱动轴车架回转接头回转平台模块化上盖板下盖板全向承载

[发明专利]电动回转式工作机械-CN201310731546.X有效
发明人：白谷龙二;佐野公则;黑泽亮太 -专利权人：住友建机株式会社
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： E02F3/358 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种电动回转式工作机械，其即使在与地面之间的摩擦力变小的情况下使上部回转体回转，下部行走体相对于地面也不移动。本发明的电动回转式工作机械包含：上部回转体（3），搭载成能够相对于下部行走体（1）回转；回转机构（2），将上部回转体支承为能够相对于下部行走体回转；电动机（21），作为回转机构的驱动源使上部回转体相对于下部行走体回转驱动；及回转控制部（32），生成用于驱动电动机的驱动指令。回转控制部具有相对于来自操作装置的操作量使上部回转体的回转动作比常规回转模式迟钝的防滑模式。
电动回转工作机械

[发明专利]微创器械轴向回转模块-CN201510665250.1在审
发明人：王树新;杨英侃;孔康;李建民;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了微创器械轴向回转模块，它包括支撑基座和回转座，回转座穿过支撑基座并与支撑基座旋转相连，支撑基座与回转座共轴线且为回转模块的回转轴线，在回转座穿过支撑基座设置的后端连接有回转驱动装置，回转座能够在回转驱动装置的驱动下绕回转座的中轴线转动，回转驱动装置包括分别固定在回转座的后端轴径处的正、反向旋绕的钢丝绳I、钢丝绳II，旋向相反的钢丝绳I、钢丝绳II分别经导向轮导向后旋绕张紧在固丝机构上，固丝机构与旋转驱动装置相连，导向轮通过导向轮轴转动安装在支撑基座上本发明结构简单，零部件数量少，且利用丝传动方式与后部驱动装置相连，有利于简化器械复杂程度和减小结构尺寸。
器械轴向回转模块

[发明专利]一种用于大型盾构机始发、接收、平移、回转调头设备-CN202210534165.1在审
发明人：祁文睿;彭元栋;白桠楠;李少华;刘富强;刘魁;张艳军;张扬;赵海涛;张俊伟 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于盾构机始发、接收、平移、回转调头设备，包括上托架、下托架、回转支撑机构和回转驱动机构；所述上托架、回转支撑机构和下托架由上至下依次设置，回转支撑机构的第一端与上托架连接，回转支撑机构的第二端与下托架连接，上托架和下托架能够相对回转运动，在下托架的至少一侧设置有回转驱动机构，上托架在回转驱动机构的顶推作用下，能够相对下托架进行回转掉头转动调节；所述上托架上固定安装有棘轮式焊接支座，回转驱动机构通过驱动棘轮式焊接支座带动上托架一体转动既可以承载安放在上托架的盾体重力，也可以通过回转驱动油缸推动上托架实现盾构机的回转调头。
一种用于大型盾构始发接收平移回转调头设备

[发明专利]棚车回转平台、公铁联运的单元化物流作业系统及方法-CN201810440519.X有效
发明人：杨小虹 -专利权人：杨小虹
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棚车回转平台，包括用于供棚车停靠的回转上平台、平台轨道和用于驱动所述回转上平台转动的驱动组件，平台轨道铺设在回转上平台上，驱动组件与所述回转上平台固定连接。本发明还公开了一种用于公铁联运的单元化物流作业的转运中心，包括至少一个棚车回转平台、装卸线和装卸月台，所述棚车回转平台串联到装卸线上，棚车回转平台的一侧或两侧设有所述装卸月台；棚车回转平台包括用于供棚车停靠的回转上平台、平台轨道和用于驱动所述回转上平台转动的驱动组件，平台轨道铺设在所述回转上平台上，驱动组件与所述回转上平台固定连接。
上平台棚车回转回转平台平台轨道驱动组件公铁装卸月台单元化装卸线转动铺设驱动物流作业装卸运输作业系统物流铁路运输转运串联货物

[实用新型]一种回转式摇床驱动装置-CN202122216044.6有效
发明人：陈琪 -专利权人：苏州培英实验设备有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式摇床驱动装置，包括基座、底板、托板、驱动机构、主动回转机构和一组从动回转机构，所述底板通过立柱设置在基座上，驱动机构设置在底板上，托板位于底板的上侧，主动回转机构和从动回转机构均设置在底板和托板之间，且主动回转机构与驱动机构连接，从动回转机构设置在主动回转机构的外侧，主动回转机构和从动回转机构上均设有平衡片。结构紧凑，占用的空间较小，驱动稳定，主动回转机构在驱动机构的带动下发生回转摆动，同时从动回转机构在托板的带动下发生协同摆动，保证托板上各个位置的摆动幅度保持一致，使得摇床内的不同位置的容器的试剂尽可能的溶解保持同步
一种回转式摇床驱动装置

[实用新型]集装箱起吊装置-CN202222095028.0有效
发明人：杨吉顺;申勋杰;王力波 -专利权人：湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱起吊装置，包括：吊架；对正机构，对正机构包括设置于吊架上的回转驱动件、与回转驱动件驱动连接的回转架、以及设置于回转架上的平移驱动件；以及起吊机构，起吊机构包括与回转架活动连接的安装架、以及设置于安装架上的起吊组件，平移驱动件与安装架驱动连接，起吊组件包括升降驱动单元、以及与升降驱动单元驱动连接的起吊单元；其中，回转驱动件用于驱动回转架在水平面转动，平移驱动件用于驱动安装架沿水平方向移动
集装箱起吊装置

[实用新型]回转平台-CN201620040306.4有效
发明人：闫志伟;陈玉平;常贵平;智伟平;高惠敏;王林伟 -专利权人：山西双环重型机械有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B61J1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回转平台，属于旋转装置领域，回转平台设置在十字交叉通道处，其包括回转盘、回转支承、支撑柱和驱动机构，回转盘与支撑柱通过回转支承连接，驱动机构与回转支承转动连接。本实用新型利用驱动机构驱动回转支承转动，从而带动回转盘转动，由于回转盘设置在十字交叉通道处，回转盘的转动能够旋转带动回转盘上的运输车改变其运动方向，实现对运输车的转弯，回转平台的设置使运输车转弯更安全，回转平台占地面积小，节约车间的空间，更节约成本。
回转平台