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[发明专利]四驱控制方法、装置、系统、车辆和拖拉机-CN202111374127.6有效
发明人：李思宇;许鸿江;杨帆;王文武;贺龙钊 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种四驱控制方法、装置、系统、车辆和拖拉机，涉及四驱控制技术领域。该四驱控制方法包括获取四驱启动信号和车辆的第一状态信息，在获取四驱启动信号后，若车辆的第一状态信息满足预设四驱启动条件，则控制车辆进入四驱模式。该控制方法简单，自动化和智能化程度高，能够实现无人化的四驱自动控制。该四驱控制装置、四驱控制系统、车辆和拖拉机，能够实现全无人化自动作业，适时进入四驱模式，以提高作业效率。
控制方法装置系统车辆拖拉机

[发明专利]联合收割机四驱转换分动箱-CN201310568687.4在审
发明人：姚捷 -专利权人：姚捷
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮箱总成，尤其是涉及一种联合收割机四驱转换分动箱。其主要是解决现有技术所存在的联合收割机一般是采用二驱的形式，因此其在使用时动力较为不足，并且如要采用四驱，必须再添加一套齿轮箱设备或油压驱动装置，制造较为繁杂使用性能不够稳定，生产成本也较高等技术问题。本发明包括箱体（1），其特征在于所述的箱体（1）内设差速器总成，差速器总成连接有二驱输出轴（3），差速器总成的差速器大齿轮连接有四驱输入齿轮（4），四驱输入齿轮连接有四驱输入轴（5），四驱输入轴通过四驱输入伞齿轮（6）连接四驱输出轴（7），四驱输入齿轮、四驱输入轴、四驱输入伞齿轮设在四驱箱体（8）内，四驱箱体安装在箱体的外部。
联合收割机转换分动箱

[实用新型]联合收割机四驱转换分动箱-CN201320720219.X有效
发明人：姚捷 -专利权人：姚捷
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮箱总成，尤其是涉及一种联合收割机四驱转换分动箱。其主要是解决现有技术所存在的联合收割机一般是采用二驱的形式，因此其在使用时动力较为不足，并且如要采用四驱，必须再添加一套齿轮箱设备或油压驱动装置，制造较为繁杂使用性能不够稳定，生产成本也较高等技术问题。本实用新型包括箱体（1），其特征在于所述的箱体（1）内设差速器总成，差速器总成连接有二驱输出轴（3），差速器总成的差速器大齿轮连接有四驱输入齿轮（4），四驱输入齿轮连接有四驱输入轴（5），四驱输入轴通过四驱输入伞齿轮（6）连接四驱输出轴（7），四驱输入齿轮、四驱输入轴、四驱输入伞齿轮设在四驱箱体（8）内，四驱箱体安装在箱体的外部。
联合收割机转换分动箱

[实用新型]拖拉机电控四驱操纵装置-CN202120639063.7有效
发明人：孙洪涛;张腾;张福金;孔庆营;张杰 -专利权人：山拖农机装备有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机电控四驱操纵装置，包括四驱分动箱总成，四驱分动箱总成上设置有控制四驱分离与接合的四驱操纵摇臂，四驱操纵摇臂的操纵端连接有自动操纵机构，自动操纵机构上对应连接有电磁换向装置，电磁换向装置连接有电动控制系统；四驱分动箱总成上设置有用于检测拖拉机行驶速度的速度检测装置，四驱操纵摇臂的转动行程上设置有用于反馈四驱分离与结合状态的四驱反馈装置，速度检测装置与四驱反馈装置分别连接至电动控制系统。本装置可以根据拖拉机行驶速度自动控制拖拉机四驱分离与接合，操纵简单轻便，能有效降低驾驶员的疲劳强度，而且通过自动控制四驱分离，可以有效避免拖拉机在高速状态下使用四驱，节约油耗，提升效率。
拖拉机电控四驱操纵装置

[发明专利]农作物联合收割机变速箱总成-CN201410013468.4有效
发明人：姚捷 -专利权人：姚捷
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：其主要是解决现有技术所存在的联合收割机一般是采用二驱的形式，因此其在使用时动力较为不足，并且如要采用四驱，必须再添加一套齿轮箱设备或油压驱动装置，制造较为繁杂使用性能不够稳定，生产成本也较高等技术问题。本发明包括箱体（1），所述的箱体（1）内设差速器总成，差速器总成连接有二驱输出轴（3），差速器总成的差速器大齿轮连接有四驱输入齿轮（4），四驱输入齿轮连接有四驱输入轴（5），四驱输入轴通过四驱输入伞齿轮（6）连接四驱输出轴（7），四驱输入齿轮、四驱输入轴、四驱输入伞齿轮设在四驱箱体（8）内，四驱箱体安装在箱体的外部。
农作物联合收割机变速箱总成

[实用新型]农作物联合收割机变速箱总成-CN201420018380.7有效
发明人：姚捷 -专利权人：姚捷
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：其主要是解决现有技术所存在的联合收割机一般是采用二驱的形式，因此其在使用时动力较为不足，并且如要采用四驱，必须再添加一套齿轮箱设备或油压驱动装置，制造较为繁杂使用性能不够稳定，生产成本也较高等技术问题。本实用新型包括箱体（1），所述的箱体（1）内设差速器总成，差速器总成连接有二驱输出轴（3），差速器总成的差速器大齿轮连接有四驱输入齿轮（4），四驱输入齿轮连接有四驱输入轴（5），四驱输入轴通过四驱输入伞齿轮（6）连接四驱输出轴（7），四驱输入齿轮、四驱输入轴、四驱输入伞齿轮设在四驱箱体（8）内，四驱箱体安装在箱体的外部。
农作物联合收割机变速箱总成

[发明专利]基于机械液压无级变速箱的拖拉机适时四驱系统控制方法-CN202010476643.9有效
发明人：肖可;郝海洋;邱辉鹏;张咏冰;胡晓承 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种四驱系统控制方法，特别涉及一种基于机械液压无级变速箱的拖拉机适时四驱系统控制方法，解决了现有缺乏对于基于机械液压无级变速箱的拖拉机的四驱系统进行适时启用的控制方法的问题。该方法的特殊在于，包括以下步骤：步骤1：检测拖拉机四驱系统离合器的实时压力和拖拉机的实时行驶状态，并在三种行驶状态下，分别发出对应的四驱预启用命令信号；步骤2：只要接收到任意一种四驱预启用命令信号，即发出四驱预启用信号；步骤3：当检测到的四驱系统离合器的实时压力小于四驱系统离合器充油压力下边界时，或接收到四驱预启用信号时，均发出四驱启用信号；步骤4：接收到四驱启用信号后，控制四驱系统中电磁阀动作，四驱系统启用。
基于机械液压无级变速箱拖拉机适时系统控制方法

[发明专利]一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型-CN201910335282.3在审
发明人：张源鸿;张艺潇;袁丹夫;王静静;杭科宇;许鹏;范瑞;林景栋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车姿态控制领域，涉及一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型，该基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型包括以下步骤：通过磁导航传感器推导四驱AGV小车的姿态角；通过四驱AGV小车的四个轮胎能在相同时间在原地完成姿态调整得到四驱AGV小车原地旋转模型；通过四驱AGV小车的四个轮胎在前进方向速度相同得到四驱AGV小车前进方向速度模型；通过四驱AGV小车能在前进一定距离时完成姿态调整得到基于约束时间与运送距离的姿态运动合成模型；本发明提供了四驱AGV小车姿态调整的运动模型，可以实现对四驱AGV小车的转速、转向控制。
四驱姿态调整运动模型磁导航轮胎磁导航传感器新能源汽车合成模型速度模型原地旋转转向控制姿态控制姿态运动姿态角推导运送

[发明专利]一种转向节接触式防误方法-CN201710268006.0在审
发明人：丁文彬 -专利权人：福州六和机械有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向节接触式防误方法，将一限位开关固定于工件加工旁侧钣金上，根据二驱转向节和四驱转向节上承载臂的差异，使得加工二驱转向节或四驱转向节时，通过二驱转向节或四驱转向节是否与限位开关接触，进而判断加工的工件是二驱转向节，还是四驱转向节。本发明的有益效果在于根据二驱转向节和四驱转向节上承载臂的差异，通过限位开关进行防误，实现区别二驱转向节和四驱转向节。
一种转向接触式防误方法

[实用新型]一种四驱无级变速底盘以及农作物收获机-CN201921076737.6有效
发明人：张军涛 -专利权人：莱州市金达威机械有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱无级变速底盘以及农作物收获机，四驱无级变速底盘包括底盘和设置在底盘上的车辆动力系统，车辆动力系统包括依次连接的发动机、无级变速总成、离合器和四驱变速箱。四驱无级变速箱中置，向前传动带动前驱动转向桥，向后传动带动后驱动转向桥，简化了四驱无级变速的结构，降低了整车成本。四驱变速箱相比于现有四驱机变速箱，由于不需要加装四驱分动装置，并且装置内不含差速器，因此该四驱变速箱的结构更简单，并且整体体积明显缩小，更有利于四驱传动的布置。使得传统无级变速底盘实现四驱，机械式四驱传动底盘实现无级变速成为现实。
一种无级变速底盘以及农作物收获

[实用新型]一种用于全地形车的适时四驱控制系统-CN201921970074.2有效
发明人：晏迅;田应飞;罗健;王佳俊 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60K37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于全地形车的适时四驱控制系统，包括电源和组合仪表、四驱开关、四驱继电器和电磁线圈组合，四驱开关输入端与中央控制盒连接，输出端与组合仪表连接，四驱继电器输入端与中央控制盒连接，输出端与电磁线圈组合连接，四驱继电器由组合仪表输出的信号控制接通或断开；电磁线圈组合通过四驱继电器控制其接通或断开；组合仪表输入端与中央控制盒连接，输出端与车速传感器连接，用于接收开关信号和车速信号，并控制四驱继电器通断从而控制电磁线圈组合通断；当四驱开关打开，车速≤5Km/h时，四驱继电器接通，电磁线圈组合通电，当前后轮速差大于设定值时，实现四驱功能，当前后轮速差小于设定值时，车辆退出四驱模式。
一种用于地形适时控制系统

[发明专利]一种四驱混合动力拖拉机控制策略-CN202210664228.5在审
发明人：闫祥海;张辉;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种四驱混合动力拖拉机控制策略，采用前述控制策略的四驱混合动力拖拉机有四驱模式和后驱模式，四驱模式包含普通四驱模式和混动四驱模式，后驱模式包含普通后驱模式和混动后驱模式，所述控制策略包括：P1根据动力电池的SOC手动选择四驱模式和后驱模式；P2计算需求转矩，需求转矩由牵引力力学模型求得；P3当采用后驱模式时，无需进行前后转矩分配，需求转矩即为后牵引系统转矩；P4当采用四驱模式时，进行前后转矩分配
一种混合动力拖拉机控制策略

[发明专利]一种后驱四驱锁死四驱的机构-CN201010226768.2无效
发明人：贾新成 -专利权人：贾新成
申请日： 2010-07-05 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：对于半时、全时、适时三种四驱车的优缺点，本人以全时四驱原理为基础设计了一种可以保持优点而且又能克服部分缺点的四驱机构，此四驱机构可以通过电动和手动挂档做到后驱、全时四驱、和中央差速器锁死的四驱，结构紧凑效率好
一种后驱四驱锁死四驱机构

[发明专利]一种轮式拖拉机四驱控制系统及其控制方法-CN202211483171.5在审
发明人：张学谦;常向阳;杜晓旭;闻浩楠;袁靖;李强;慕海锋;徐允飞;赵延林 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：一种轮式拖拉机四驱控制系统及其控制方法，系统包括行车制动信号采集装置、车速信号采集装置、四驱开关、信号处理装置、压力控制装置和四驱执行装置，行车制动信号采集装置用于采集行车制动信号；车速信号采集装置用于获取轮式拖拉机行驶速度；四驱开关用于在手动打开时发出电信号；四驱执行装置包括进行四驱切换的湿式分动箱；压力控制装置用于控制进入四驱执行装置液压油的通断；信号处理装置作为各信号的收集与控制指令的发出。本发明的信号处理装置控制优先级高于四驱开关控制，通过对车速信号、行车制动信号的判断实现部分条件下拖拉机两驱/四驱的智能切换。
一种轮式拖拉机控制系统及其控制方法

[发明专利]全地形车二驱四驱差速前桥装置-CN201210564721.6有效
发明人：黄玉军;华国胜;高峰;尹爱勇;陈玉梅 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：全地形车二驱四驱差速前桥装置涉及在前桥上作二驱四驱切换和差速切换的领域。二驱四驱切换电磁阀（1）带动的二驱四驱拨叉组件（3）推动二驱四驱切换盘（28），使与输出锥齿轮（9）啮合的锥齿轴组件（26）与输入轴组件（29）相连接；输入轴组件（29）又与前桥万向节（34）相连接，实现四驱运行全地形车二驱四驱差速前桥装置结构简单、运行可靠，便于驾驶。
地形车二驱四驱差速前桥装置

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