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[实用新型]四足动物踩踏式电子音乐装置-CN200720149911.6无效
发明人：邓学义 -专利权人：邓学义
申请日： 2007-04-26 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： G10H3/02 文献下载
摘要：一种可供四足动物方便使用的四足动物踩踏式电子音乐装置，它是在一个板状或毯状物上密集排列并固定大量灵敏触压开关，其排列密度达到一个小型四足动物站在该板状或毯状上时，每个足部至少能踩住一个灵敏触压开关。四足动物只需站在该板状或毯状上，本装置便可发出音乐，并可根据四足动物足部的移动，发出不同音乐。
动物踩踏电子音乐装置

[发明专利]一种柔性自支撑ZnO紫外探测器及其制备方法-CN202010039582.X有效
发明人：刘可为;郑智遥;陈星;申德振;张振中;李炳辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01L31/0296 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性自支撑ZnO紫外探测器，属于紫外探测技术领域，包括：四足状ZnO纳米结构层、设置于所述四足状ZnO纳米结构层表面的两个电极及柔性衬底；所述四足状ZnO纳米结构层独立存在实现自支撑，通过转移置于所述柔性衬底上本发明的紫外探测器采用四足状ZnO纳米结构层，具有特殊的四足状结构，以四根纳米线为一个单元，堆叠成絮状自支撑结构，简单且高效地获得响应速度快的柔性紫外探测器；四足状ZnO纳米结构层结晶质量高、性能优异，
一种柔性支撑 zno 紫外探测器及其制备方法

[实用新型]一种足端结构及应用其的四足机器人-CN202320421167.X有效
发明人：王兴兴;杨知雨 -专利权人：杭州宇树科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种足端结构及应用其的四足机器人。本实用新型提供的一种足端结构，包括侧面为弧状的弹性足垫、固定弹性足垫的足垫安装座；弹性足垫的侧面上，平行于所述弹性足垫表面、并贯穿弹性足垫地设有若干孔状结构；相邻孔状结构之间设有变形间隙，以为孔状结构预留变形空间本实用新型提供的一种足端结构，在弹性足垫上设置孔状结构以及变形间隙，使得弹性足垫在采用硬度高、支撑性好的材料时，依然具有很好的缓冲性，进而兼顾了足端的支撑性与缓冲性，更加耐磨、耐用。
一种结构应用机器人

[发明专利]一种掺杂的四足状微米结构氧化锌的制备方法-CN200910023108.1无效
发明人：张斌 -专利权人：彩虹集团公司
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B81C5/00 文献下载
摘要：一种掺杂的四足状微米结构的氧化锌的制备方法，氧化锌掺杂的元素可以为铁、镁、镍、铈、银、铋、镓诸元素中的一种或者两种，掺杂元素与锌元素的摩尔比为0.1％～5％；采用溶胶凝胶法和高温热分解化学反应促使晶体生长相结合本发明所述的四足状微米结构为具有四足形貌结构的ZnO微米结构，由四根相同的锥状体自组装而成，根部连接在一起，整体看呈四足状形貌，是制作FED阴极的理想材料；并且通过掺杂可进一步改善纳米结构氧化锌光电方面的物理特性
一种掺杂四足状微米结构氧化锌制备方法

[发明专利]一种吸收带边尖锐的四足状HgTe量子点合成方法-CN202211093989.6在审
发明人：蓝新正;王彬彬;胡慧成;唐江;张建兵;高亮;浦世亮;毛慧;蔡宏;朱镇峰;张世峰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C01B19/04 文献下载
摘要：本申请提供一种吸收带边尖锐的四足状HgTe量子点合成方法，该吸收带边尖锐的四足状HgTe量子点合成方法，包括：制备第一预设浓度的碲源溶液；制备第二预设浓度的汞前驱体溶液；利用注射泵向汞前驱体溶液按照预设注射速率注入预设体积的碲源溶液，得到量子点溶液；将量子点溶液反应生长预设时长后获得四足状HgTe量子点。
一种吸收尖锐四足状 hgte 量子合成方法

[实用新型]两栖仿生龟机器人-CN201920025922.6有效
发明人：华天钰;易礼隽;宋承霖;张益鑫 -专利权人：百奥创新（天津）科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两栖仿生龟机器人，涉及机器人领域，解决了水下机器人不具备陆地运动能力且与被模仿的生物差别较大的问题；该装置包括龟壳，其底部设置有机舱；四肢，包括四个鳍状足，每个鳍状足均通过驱动装置设置于机舱的两侧，驱动装置均包括第一舵机、第一支架、第二支架和第二舵机，第一舵机通过第一支架带动鳍状足在前后方向上运动，第二舵机带动鳍状足在垂直于第一支架的运动方向上做平面内的圆周运动；与驱动装置连接的控制器，控制器连接有探测装置；本实用新型其鳍状足在运动时具有两个自由度，更符合龟的运动姿态；且机器人携带探测装置能够在深海中完成水下作业，在陆地上时，同样能够驱动鳍状足在的运动在陆地上爬行。
鳍状舵机支架驱动装置两栖仿生探测装置陆地机舱机器人本实用新型机器人领域控制器连接水下机器人前后方向水下作业圆周运动运动能力运动姿态控制器龟壳深海爬行垂直模仿驱动携带

[发明专利]核/壳结构的氧化锌/二氧化钛复合光催化剂、制备及应用-CN200710039531.1无效
发明人：张青红;高濂;范武刚 -专利权人：中国科学院上海硅酸盐研究所
申请日： 2007-04-17 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： B01J23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种核/壳结构的氧化锌/二氧化钛复合光催化剂、制备方法及应用，其特征在于核/壳结构中的核层为四足或多足状的氧化锌，壳层为均匀包覆在四足或多足状的氧化锌核层表面的二氧化钛层，单个核/壳结构的复合光催化剂颗粒内相邻足末端的距离大于以四足或多足状氧化锌为载体，通过气相水解的方法将二氧化钛的纳米颗粒固定在氧化锌的表面，氧化钛层的厚度为5纳米到数百纳米，可根据钛原料的用量来调节。
结构氧化锌氧化复合光催化剂制备应用

[实用新型]一种连铸机结晶器足辊总成-CN202121296224.3有效
发明人：陈怀露 -专利权人：江苏富凯重工机械有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了连铸机结晶器领域内的一种连铸机结晶器足辊总成，包括连接盘，上述连接盘的中部设有外侧导料口；连接柱，上述连接柱有若干，均设置在连接盘的下端面上；固定盘，上述固定盘位于连接盘的下方，且与若干连接柱下端固定连接；上述固定盘的中部设有内侧导料口，上述内侧导料口的外侧设有四个以固定盘的圆点为中心呈放射状分布的滑槽；足辊组件，上述足辊单元有四个，分别可移动地安装在相应滑槽内，用以支撑引导连铸坯；足辊距调节机构，上述足辊距调节机构有四个，且均设置在固定盘上，分别用以控制相应足辊组件移动。这样设计使得足辊间距可调，进而使得结晶器足辊总成的适用范围更广。
一种连铸机结晶器总成

[实用新型]方形陶瓷餐盘-CN200420029110.2无效
发明人：吴利强 -专利权人：吴利强
申请日： 2004-06-04 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：该餐盘的盘体其外缘呈圆方形，与盘体为一体的底足亦呈圆方形，底足四角设置有向盘体外角延伸的且向外凸起的筋。相应的盘体其正面中间有与盘体外缘协调一致的凹痕和从盘体四角向中心的呈对称的放射状凹痕。本餐盘从背面看其底足的形状与餐盘的外形配套，更加协调一致，底足四角的筋可以进一步防止泥坯方形底足的开裂，餐盘的正面中间形成的和餐盘外形一致的凹痕和从方盘四角向中心的凹痕，把传统产品的缺陷变成了新的装饰效果
方形陶瓷

[发明专利]一种基于足囊生殖的海蜇苗种生产方法-CN202111007225.6有效
发明人：葛建龙;陈四清;张盛农;边力;刘长琳;谭杰;燕敬平 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01K61/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于足囊生殖的海蜇苗种生产方法，属于水产养殖领域，所述方法为准备海蜇螅状体苗板，提供足囊生殖适宜条件，促使螅状体生成优质足囊，随水温自然下降进入越冬培育阶段；春季采用低温化学诱导法，诱导螅状体发生横裂生殖释放碟状体苗种；碟状体释放完成后，将附有大量足囊的苗板集中于保育池，进入足囊保育休眠阶段；夏末秋初，采用足囊萌发诱导措施促使足囊萌发，生成新的螅状体，开始新的苗种生产周期。本发明仅通过无性繁殖获取足够的螅状体保障碟状体苗种的正常生产，避免了每年从自然海域采捕亲蜇以及室内控温培育的大量投入，提出了非低温式的足囊休眠保育方法，充分利用了螅状体生长过程产生的大量足囊，节约苗种生产成本
一种基于生殖海蜇苗种生产方法

[发明专利]具有四足形貌结构的ZnO微晶及其制备方法-CN200710041855.9有效
发明人：李春忠;江浩;胡俊青 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2007-06-11 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： C01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有四足形貌结构的ZnO微晶及其制备方法，该ZnO微晶由六棱微棒自组装而成，具有四足状形貌。与现有技术相比，本发明采用水热合成法，由六棱微棒自组装得到具有四足在同一平面形貌结构的ZnO微晶，成本低廉、操作简单，无需复杂设备。
具有形貌结构 zno 及其制备方法

[发明专利]仿生爬坡四足机器人-CN201510788713.3有效
发明人：马宗利;张培强;刘永超;吕荣基;王建明 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生爬坡四足机器人，包括腿部足端机构、辅助行走机构、前肩梁、后肩梁和脊椎，脊椎两端均固定于前肩梁和后肩梁中部，腿部足端机构包括前腿和后腿，前腿和后腿均包括小腿、大腿和足端机构，大腿上端通过髋关节与前肩梁和后肩梁相连，大腿下端与小腿上端铰接，小腿上连接有足端机构；足端机构包括由三根足端杆顺次铰接在小腿末端共同组成的四连杆机构，四连杆机构中与小腿相对边的上端铰接点与第二液压缸一端铰接，第二液压缸的另一端铰接于小腿中上部；辅助行走机构包括扒地杆，扒地杆的上端铰接于前肩梁底部，前肩梁底部固定设置有呈悬臂状的支撑板，支撑板悬空端底部竖直设置有挡板，挡板和扒地杆之间通过第一液压缸连接。
仿生爬坡机器人

[发明专利]一种具减震功能及平稳保护的运动鞋底-CN201210053016.X有效
发明人：丁思河 -专利权人：德尔惠股份有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A43B13/04 文献下载
摘要：一种具减震功能及平稳保护的运动鞋底，鞋底中底层后跟设置足垫装置，足垫装置从中底层后跟部纵向长度设置整体的二分之一左右其构成足垫装置并其下角设置钩形卡位状配合面，利于足垫装置与下层的稳定TPU支架紧密配合；稳定TPU支架在两侧设置向上凸起形状的支持撑保护装置以及凸起形状下面设置钩心状能量回归立体空间装置，在后部位设计“U”形半封闭卡位以及“U”形半封闭卡位近基层一面边缘向内凹形成一支撑面；稳定TPU支架下层紧密配合缓冲底座装置，缓冲底座装置在与稳定TPU支架结构配合一面设置固定台装置与稳定TPU支架内凹支撑面紧密配合；稳定TPU支架结构后部“U”形半封闭卡位处装置动能板，四方体板状结构呈多向配合面其与足垫装置、稳定TPU支架结构
一种减震功能平稳保护运动鞋底

[实用新型]一种具减震功能及平稳保护的运动鞋底-CN201220075552.5有效
发明人：丁思河 -专利权人：德尔惠股份有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A43B13/04 文献下载
摘要：一种具减震功能及平稳保护的运动鞋底，鞋底中底层后跟设置足垫装置，足垫装置从中底层后跟部纵向长度设置整体的二分之一左右其构成足垫装置并其下角设置钩形卡位状配合面，利于足垫装置与下层的稳定TPU支架紧密配合；稳定TPU支架在两侧设置向上凸起形状的支持撑保护装置以及凸起形状下面设置钩心状能量回归立体空间装置，在后部位设计“U”形半封闭卡位以及“U”形半封闭卡位近基层一面边缘向内凹形成一支撑面；稳定TPU支架下层紧密配合缓冲底座装置，缓冲底座装置在与稳定TPU支架结构配合一面设置固定台装置与稳定TPU支架内凹支撑面紧密配合；稳定TPU支架结构后部“U”形半封闭卡位处装置动能板，四方体板状结构呈多向配合面其与足垫装置、稳定TPU支架结构
一种减震功能平稳保护运动鞋底

[发明专利]一种四足机器人-CN202310592547.4在审
发明人：顾捷 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种四足机器人，包括躯干单元，躯干单元包括支撑梁，支撑梁包括竖立设置的板状的本体，本体位于躯干单元的横向方向上的中部，本体的两端分别沿躯干单元的纵向方向延伸至躯干单元的前端和后端。本申请的四足机器人可以在负重行走时保持良好的结构稳定性，有利于提升负载能力。
一种机器人

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