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[实用新型]一种包装盒分离装置-CN202320645309.0有效
发明人：罗金珠;石宏志;肖云 -专利权人：石家庄和平包装制品有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒分离装置，包括支撑板、支架、动力件、分离针、挡板和吸取机构，所述支架固定设置于支撑板上，所述动力件固定设置于支架上，位于支撑板的上方，所述分离针设置于动力件的活动端，所述挡板转动设置于支撑板的上方，用于阻挡支撑板上的包装盒，所述吸取机构设置于支撑板的一侧，用于对包装盒进行吸取。本实用新型结构简单，动力件驱动分离针下落插入两个包装盒之间，吸取机构对包装盒进行吸取使单个包装盒分离，结构简单操作方便，便于对包装盒的快速分离。
一种包装分离装置

[发明专利]一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法-CN201710904473.8有效
发明人：徐丰羽;李剑;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法，板材吸取折弯方法包括步骤1，板材刚性吸取与定位；步骤2，板材移送；步骤3，板材柔性吸取；以及步骤4，折弯及偏差补偿。零件吸取装置包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵；柔性风琴腔包括环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；电磁铁设置在柔性风琴腔内；连接杆的一端与机器人手腕相连接，本发明将真空吸盘与电磁铁巧妙有机结合，一方面体积小巧，能适合折弯加工小零件或小零件开孔等；另一方面，吸取速度快，自动化效率高。
一种刚度零件吸取装置板材折弯方法

[实用新型]高适应性抓取装置及机器人自动上料系统-CN202220142975.8有效
发明人：王康康;拱忠奇;安鹏飞;张金龙;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司;梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高适应性抓取装置及机器人自动上料系统，其中，该抓取装置包括抓取机构和连接机构，其中：连接机构的一端连接于机械臂的前端，另一端固定连接于抓取机构，以使抓取机构可随机械臂移动；抓取机构包括固定部和多个吸取部，多个吸取部均连接于固定部，各吸取部的前端的均设置有吸取件，吸取件可相对于固定部往复移动；吸取部可在抓取机构抓取目标物体时，根据目标物体的表面形状或障碍物位置来调整吸取件的探出位置，以贴合目标物体的表面形状或避开障碍物该抓取装置的多个抓取件可以根据目标物体的表面形状及障碍物的位置，独立进行调节，从而有效避开障碍物及适应目标物体的表面形状，进而有效提升该抓取装置的抓取成功率。
适应性抓取装置机器人自动系统

[发明专利]一种防尘套安装装置及生产设备-CN201911286365.4在审
发明人：张欢;汪伟;徐昌荣 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：安装结构包括吸取件和定位件。移动组件与机体连接，吸取件和定位件均连接于移动组件，从而通过移动组件带动吸取件和定位件在取料工位和安装工位之间运动。吸取件用于吸放防尘套，并通过吸取件将防尘套压紧在表计的插座上，实现防尘套的自动安装，安装效率高。定位件用于与防尘套的通孔配合，从而定位防尘套，保证防尘套定位准确，从而保证了防尘套的安装准确性。
一种防尘套安装装置生产设备

[实用新型]一种防尘套安装装置及生产设备-CN201922248133.1有效
发明人：张欢;汪伟;徐昌荣 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：安装结构包括吸取件和定位件。移动组件与机体连接，吸取件和定位件均连接于移动组件，从而通过移动组件带动吸取件和定位件在取料工位和安装工位之间运动。吸取件用于吸放防尘套，并通过吸取件将防尘套压紧在表计的插座上，实现防尘套的自动安装，安装效率高。定位件用于与防尘套的通孔配合，从而定位防尘套，保证防尘套定位准确，从而保证了防尘套的安装准确性。
一种防尘套安装装置生产设备

[实用新型]一种玻璃叠片分离输送装置-CN202121456359.1有效
发明人：王华 -专利权人：东莞市马越实业有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玻璃叠片分离输送装置，包括有安装座、上料台、升降驱动装置、真空吸取移送模块；真空吸取移送模块包括有真空吸取治具、平移驱动装置和真空控制单元，真空吸取治具设有真空吸附口，真空吸取治具通过真空管连接于真空控制单元，平移驱动装置连接于真空吸取治具；升降驱动装置连接于上料台；真空吸取治具设有分离件，分离件具有用于将黏连玻璃片分离的档条；如此，通过各部件的设计，利用真空吸取治具吸取玻璃片，档条抵于最上侧的玻璃片后端，以使最上侧的玻璃片在吸取位移时将其与下侧黏连的玻璃片分离，从而实现玻璃片逐一吸取移送，吸取牢固，使用稳定，且，升降驱动装置和上料台的设置，实现了玻璃片的自动化送料。
一种玻璃分离输送装置

[发明专利]一种注塑管件柱塞式定位取料装置-CN201610483778.1有效
发明人：李清;张文华 -专利权人：鹤山联塑实业发展有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明涉及机械手设备技术领域，具体公开了一种注塑管件柱塞式定位取料装置，安装于机械手上，包括可对管配件进行吸取固定并分离的吸取分离机构，所述吸取分离机构与回转机构连接，使得其在回转机构的带动下实现回转动作，所述回转机构与翻转机构连接，使得回转机构和吸取分离机构在翻转机构的带动下实现翻转动作。本发明在注塑管件还在模具中，管件位置还未产生移动时，通过本装置结构中的吸取分离机构将管件连带注塑水口进行固定夹紧，再通过注塑模具脱模顶针与机械手的动作配合，将管件连带注塑水口从注塑模具中取出，防止变形便于定位剪水口
一种注塑柱塞定位装置

[实用新型]一种注塑管件柱塞式定位取料装置-CN201620654166.X有效
发明人：李清;张文华 -专利权人：鹤山联塑实业发展有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体公开了一种注塑管件柱塞式定位取料装置，安装于机械手上，包括可对管配件进行吸取固定并分离的吸取分离机构，所述吸取分离机构与回转机构连接，使得其在回转机构的带动下实现回转动作，所述回转机构与翻转机构连接，使得回转机构和吸取分离机构在翻转机构的带动下实现翻转动作。本实用新型在注塑管件还在模具中，管件位置还未产生移动时，通过本装置结构中的吸取分离机构将管件连带注塑水口进行固定夹紧，再通过注塑模具脱模顶针与机械手的动作配合，将管件连带注塑水口从注塑模具中取出，防止变形便于定位剪水口
一种注塑柱塞定位装置

[实用新型]合格证投放装置和包装设备-CN201920857136.2有效
发明人：刘章秋;吴丰礼;韦金友;张显龙;赵丹雄;肖欧阳;王龙 -专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种合格证投放装置和包装设备，其中，合格证投放装置包括机架；第一驱动件，设于所述机架；承载板，设于所述第一驱动件，并位于所述第一驱动件的上方，用于承载合格证；移动组件，设于所述机架，并位于所述承载板背离所述第一驱动件的一侧；以及吸取组件，设于所述移动组件，并位于所述移动组件面向所述承载板的一侧，所述吸取组件用于吸取位于所述承载板上的合格证；其中，所述第一驱动件驱动所述承载板上下移动，所述移动组件驱动所述吸取组件水平移动，并驱动所述吸取组件上下移动。
合格证投放装置包装设备

[发明专利]有利于稳定运输螺杆的机械手-CN201310495542.6无效
发明人：闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有利于稳定运输螺杆的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，置于吸取件下端的限位组件；限位组件组成有：置于吸取件下方的第一限位件，连接于第一限位件两端的第二限位件、第三限位件。提供一种机械手，设有特殊的限位件，适用于螺杆容易滚动的圆柱形，可以稳定运输螺杆。
有利于稳定运输螺杆机械手

[实用新型]有利于稳定运输螺杆的机械手-CN201320649717.X有效
发明人：闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有利于稳定运输螺杆的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，置于吸取件下端的限位组件；限位组件组成有：置于吸取件下方的第一限位件，连接于第一限位件两端的第二限位件、第三限位件。提供一种机械手，设有特殊的限位件，适用于螺杆容易滚动的圆柱形，可以稳定运输螺杆。
有利于稳定运输螺杆机械手

[发明专利]一种自动铆接装置及其自动铆接方法-CN202111324739.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海先惠自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明的自动铆接装置及其自动铆接方法，包括吸取机构、安装架和推钉送钉件。吸取机构设置在安装架，用于吸取具有第一铆接孔的第一铆接件。推钉送钉机构设置在安装架，包括推钉送钉件、推钉杆件和驱动件。推钉送钉件内形成推钉通道，推钉送钉件形成与推钉通道连通的推钉入口和推钉出口。吸取机构吸取第一铆接件时，推钉出口对准第一铆接件上的第一铆接孔。推钉送钉件内形成送钉通道和与送钉通道连通的推钉通道。在送钉通道送钉时，推钉杆件沿由推钉入口至推钉出口的方向移动，以将铆钉从推钉出口推出，以铆入第一铆接孔和第二铆接件的第二铆接孔。本发明的自动铆接装置及其自动铆接方法，铆接效率高。
一种自动铆接装置及其方法

[发明专利]剥膜装置-CN202110010080.9在审
发明人：许家铭;林英菘;林俊良 -专利权人：志圣科技(广州)有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：一种剥膜装置，包含转动主体、膜料吸取件以及膜料夹持件；膜料吸取件设置于转动主体的一外周面，并且膜料夹持件可移动地设置于转动主体的外周面。
装置

[实用新型]吸取装置-CN201721399137.4有效
发明人：王成;张坤 -专利权人：上海通领汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种吸取装置，包括：吸盘、弹性复位装置和固定机构，吸盘的一端与固定机构转动连接。吸盘转动的过程中，使弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力使吸盘有复位的趋势。本实用新型能够更牢固地吸取零件，且可实现多方向取件、吸取非平面的零件。
吸盘弹性复位装置弹性变形力固定机构吸取装置本实用新型转动连接多方向非平面复位取件转动

[实用新型]一种压力机-CN202021774939.0有效
发明人：吴义庭 -专利权人：苏州苏德兰铁路配件有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种压力机，其包括机架和冲压头，冲压头设置于机架中部，冲压头下方设有下模具，下模具中部设有凹槽；还包括吸取件、回转件和感应件，回转件设置于机架一侧，吸取件固定设置于回转件端部，感应件固定设置于吸取件端部
一种压力机