“后轮系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4891478个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种双EPS系统的无人车-CN202122077366.7有效
发明人：王超 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无人驾驶与自动驾驶技术领域，具体涉及一种双EPS系统的无人车，包括车架、两个前轮、两个后轮、前轮EPS系统和后轮EPS系统。两个前轮同轴设置于车架前端；两个后轮同轴设置于车架后端。前轮EPS系统固定连接车架，前轮EPS系统用于控制两个前轮偏转方向。后轮EPS系统固定连接车架，后轮EPS系统用于控制两个后轮偏转方向。本实用新型的双EPS系统的无人车，后轮EPS系统和前轮EPS系统能使前轮和后轮同时同向偏转或同时反向偏转，当前轮和后轮同向偏转至平行时，可实现无人车向侧前方向平移；当前轮和后轮反向偏转时，无人车能以较小转弯半径转弯和调头
一种 eps 系统无人

[发明专利]对后轮随动转向系统进行控制的方法、装置、系统和车辆-CN201710923258.2有效
发明人：刘祥;盛晓晖;刘先华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种后轮随动转向系统的控制方法、装置、系统和车辆，该方法应用于车辆，包括：获取开关信号，开关信号用于控制车辆的后轮随动转向系统的工作状态，后轮随动转向系统的工作状态包括开启状态和关闭状态，当车辆的方向盘状态为回正状态时，控制车辆的后轮回正，当后轮回正时，根据开关信号控制后轮随动转向系统的工作状态。能够提高后轮随动转向系统的安全性和稳定性。
后轮转向系统进行控制方法装置车辆

[发明专利]割草机-CN201310365241.1有效
发明人：梅金武;谷文来;杨玲姣 -专利权人：宝时得机械（张家港）有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机，包括底座、设置在底座上的扶手、分别可转动地安装在底座上的前轮支轴和后轮支轴、与前轮支轴偏心设置的前轮轴、连接前轮支轴与前轮轴的前轮摇臂、与后轮支轴偏心设置的后轮轴，及连接后轮支轴与后轮轴的后轮摇臂，割草机还包括高度调节机构，高度调节机构包括设置在扶手上的调高手柄系统、连接前轮摇臂与后轮摇臂的连杆系统，以及连接调高手柄系统与连杆系统的牵引件，调高手柄系统通过牵引件带动连杆系统运动，连杆系统通过前轮摇臂带动前轮轴以前轮支轴为轴心转动，并通过后轮摇臂带动后轮轴以后轮支轴为轴心转动。通过操作设置在扶手上的调高手柄系统即可达到调高之目的，操作者无需弯腰，操作方便快捷。
割草机

[实用新型]冰雪场地摩托车-CN201620124559.X有效
发明人：王军 -专利权人：王军
申请日： 2016-02-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：它包括座椅、车架、手把、转向系统、前叉、前轮、后轮、后叉、后轮支撑、滑道、滑道支撑、前轮动力控制系统、后轮动力控制系统；车架前端下部设有前轮，车架后端下部设有后轮，车架下部的后端两侧设有滑道，前轮动力控制系统设置在车架、手把和前轮上，前轮动力控制系统对前轮提供动力并控制前轮的旋转；后轮动力控制系统设置在车架、手把和后轮上，后轮动力控制系统对后轮提供动力并控制后轮的旋转。
冰雪场地摩托车

[发明专利]后轮转向控制-CN201480027775.6有效
发明人： J·泽勒;L·布雷特豪尔;C·考利;M·费尔德克尔;L·柯尼西 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：一种车辆中的后轮转向系统，所述系统包括后轮转向致动器、车速传感器、以及电子控制单元。所述后轮转向致动器耦接至车辆的后轮并控制后轮的转向角度。所述电子控制单元耦接至所述后轮转向致动器和所述车速传感器，并配置成确定车辆的速度以及基于所述车辆的速度和所述后轮转向系统的容错时间对后轮的转向角度进行限制。
后轮转向后轮致动器电子控制单元后轮转向系统车速传感器耦接配置

[发明专利]一种后轮转向建模方法-CN202310584986.0在审
发明人：瞿文明;孙礼;黄晶晶;郭唤唤;陈晨 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种后轮转向建模方法在ADAMS中实现，其方法包括：新建后轮转向系统齿条、后轮转向系统齿条壳体部件，齿条壳体与副车架建立固定副，齿条与齿条壳体建立沿齿条轴线的移动副，同时在移动副上添加一个驱动；新建一个连接的部件；当后轮转向系统激活时，连接的部件应选择转向系统齿条；而当后轮转向系统不激活时，连接的部件应选择副车架；可以在ADAMS中进行后悬架的转向建模仿真，以及整车四轮转向建模仿真。在ADAMS中通过激活后轮转向系统，以及控制后轮转角比率，可以进行后悬架的转向仿真、整车四轮转向仿真；同时可以不激活后轮转向系统，不影响不带后轮转向后悬架系统进行仿真，后悬架模板还是可以保持通用。
一种后轮转向建模方法

[发明专利]电动同辙车-CN201710278004.X在审
发明人：王滨;杨璐;刘春嘉;冯一然;孙嘉恒;高禹;王立新 -专利权人：王滨
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：包括与前轮运动状态反馈系统连接的前轮转向机构和与后轮运动控制系统连接的后轮转向机构，前轮运动状态反馈系统连接后轮运动控制系统，所述前轮运动状态反馈系统连接前轮驱动机构，后轮运动控制系统连接后轮驱动机构。本发明实时记录左右前轮的转角和位置，传输给左右后轮，左右后轮按左右前轮给出的数据执行，实现同辙，避免轮差过大造成的交通事故。
电动

[发明专利]提供前桥组件的充分自由度的滑板-CN201080023811.3有效
发明人： C·O·牛顿 -专利权人：瑟夫斯凯特工业有限公司
申请日： 2010-03-03 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：揭示了一种滑板(40)，该滑板(40)包括后轮系统(44)和前轮系统(46)。后轮系统包括一对后轮(48)，该一对后轮(48)安装在后轴(70)上，后轴(70)联接至后桥(50)，该后桥(50)附连至板面(40)后部的下侧。后轮系统允许该对后轮中的每个后轮响应于交替地将该对后轮中的每个后轮朝向板面下侧推压的力而交替地朝向板面的前部移动。前轮系统包括一对前轮(54)，该一对前轮(54)安装在前轴(72)上，前轴(72)可转动地附连至桥中部(56)，使得前轴绕第一转动轴线(84)可移动。
提供前桥组件充分自由度滑板

[发明专利]转向系统、车辆及转向控制方法-CN202110917413.6在审
发明人：秦宬;李小军;盛君;林加海;徐达豪 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向系统、车辆及转向控制方法，该转向系统包括方向盘、转向管柱、转角扭矩传感器、后轮电控液压转向装置、后轮转向控制开关及整车控制器；所述后轮电控液压转向装置包括后电控液压助力转向器，所述后轮转向控制开关具有可操纵的第一状态与第二状态；在后轮转向控制开关处于第一状态时或者在后轮转向控制开关处于第二状态且车速大于后轮转向安全车速时，禁止后轮转向；在后轮转向控制开关处于第二状态且车速小于或等于后轮转向安全车速时，允许后轮转向。本申请的转向系统优化并明确了后轮转向实现和锁止的条件，后轮转向控制在安全车速内，兼顾后轮实际转向需求和行车安全。
转向系统车辆控制方法

[实用新型]清洁设备及其后轮助力系统-CN202223315526.8有效
发明人：童维;陈振;王宜康 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L11/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁设备及其后轮助力系统，该清洁设备包括：地刷组件，包括壳体和设置于壳体一端的滚刷组件；后轮组件，设置于壳体远离滚刷组件的一端；后轮助力系统，设置于壳体内，后轮助力系统包括：驱动组件，与滚刷组件和后轮组件分别转动连接；感测单元，配置为感测后轮组件的转动方向；以及控制模块，与感测单元和驱动组件分别电连接；其中，控制模块根据后轮组件的转动方向控制驱动组件驱动滚刷组件与后轮组件同向或者反向转动。该后轮助力系统可以为清洁设备的后轮增加助力，提升清洁效果，且结构简单、占用空间小，有利于提升产品竞争力。
清洁设备及其后轮助力系统

[发明专利]一种后轮转向控制系统、方法、电子设备及存储介质-CN202310293271.X在审
发明人：高靖博;张建;王宇;刘秋铮;高乐;李春善;徐丹琳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后轮转向控制系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：多个驾驶子系统、主控模块、中转模块和执行器；其中，驾驶子系统用于向中转模块发送后轮转角控制命令；主控模块用于周期性的向中转模块发送后轮转角控制命令；中转模块用于当中转模块处于就绪状态时，接收驾驶子系统和/或主控模块发送的后轮转角控制命令，基于后轮转角控制命令确定目标后轮转角控制命令，并将目标后轮转角控制命令发送至执行器；执行器用于接收并执行目标后轮转角控制命令。本发明在上层的驾驶子系统和主控模块，与下层执行器之间设置中转模块，在保证后轮转角控制命令的唯一性的同时提高车辆转向的稳定性。
一种后轮转向控制系统方法电子设备存储介质

[实用新型]一种无人车底盘系统及无人机移动机库-CN202121402065.0有效
发明人：王海滨 -专利权人：星逻智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种无人车底盘系统及无人机移动机库，所述无人车底盘系统包括底盘、轮毂电机系统以及独立悬架系统；所述轮毂电机系统包括前轮毂电机机构、第一后轮毂电机机构以及第二后轮毂电机机构；所述第一后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第一后轮毂电机，所述第二后轮毂电机机构包括两个关于所述底盘对称分布的第二后轮毂电机；所述独立悬架系统包括四个匹配的独立悬架，所述第一后轮毂电机、所述第二后轮毂电机分别与相应的独立悬架连接。
一种无人车底系统无人机移动机库

[发明专利]一种轮履复合移动平台-CN202210139307.4有效
发明人：刘光虎 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履复合移动平台，该轮履复合移动平台包括载运台、以及位于载运台之下的前轮驱动系统、后轮驱动系统和可摆角的履带轮驱动系统，履带轮驱动系统设于前轮驱动系统和后轮驱动系统之间，前轮驱动系统包括前轮悬架和前驱动桥，前轮悬架用于控制前驱动桥摆动，后轮驱动系统包括后轮悬架和后驱动桥，后轮悬架用于控制后驱动桥摆动，前轮悬架和后轮悬架相互独立。本发明公开的轮履复合移动平台通过独立的前轮悬架来控制前驱动桥摆动，以及通过独立的后轮悬架来控制后驱动桥摆动，实现了前后轮和履带高度可调整的目的，可越过高障碍物，活动模式多样化，使得轮履复合移动平台的通过性能好
一种复合移动平台

[发明专利]一种电动汽车四轮转向系统及控制方法-CN201710469132.2在审
发明人：囤金军;赵红光;李阳;翁福建;李晓辉;周传东;付志强;高顺来;田鹏;武纪强;于东超 -专利权人：聊城中通轻型客车有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车四轮转向系统及控制方法。所述四轮转向系统包括前轮转向系统和后轮转向系统；其中，所述前轮转向系统包括方向盘、角度传感器、整车控制器、电动助力转向泵、前轮转向机构；所述后轮转向系统包括方向盘、角度传感器、车速传感器、整车控制器、后轮转向控制器、后轮转向电机、位置传感器、后轮转向机构。所述控制方法包括前轮转向系统控制方法和后轮转向系统控制方法，其中所述后轮转向系统控制方法中，能根据车速选择不同的控制动作，还能根据反馈信息修正转向角度，既可以保证转弯精度，又能提升转弯时的安全性。
一种电动汽车轮转系统控制方法

[发明专利]后轮转向功能的控制方法、电子设备和车辆-CN202310751794.4在审
发明人：袁忠诚 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种后轮转向功能的控制方法、电子设备和车辆，涉及车辆技术领域。具体实现方案为：接收人机界面发送的后轮转向开关指令，其中，后轮转向开关指令为人机界面基于用户的请求或用户允许的辅助驾驶系统的请求生成的，包括后轮转向开启指令或后轮转向关闭指令；根据后轮转向开关指令，确定后轮转向目标值；向后轮转向执行器发送后轮转向目标值以执行后轮转向功能。根据本公开的技术方案，可以支持具备辅助驾驶功能的车辆进行后轮转向功能控制，驾驶员和辅助驾驶系统都能够通过人机界面发送后轮转向控制指令，且驾驶员的意图优先级高于辅助驾驶系统，避免了辅助驾驶系统出错导致的驾驶危险
后轮转向功能控制方法电子设备车辆

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条