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[发明专利]便携式可折叠电动车及其使用方法-CN201710067105.2在审
发明人：吴多群 -专利权人：吴多群
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式可折叠电动车及其使用方法，包括前轮机构、车头机构、驱动机构、车座机构、设置有后轮容纳槽体的后轮机构和设置有容纳前轮机构和后轮机构的容置空间的车身机构，前轮机构和后轮机构均与车身机构活动连接，车头机构与前轮机构可拆卸连接，且其与车身机构活动连接，车座机构与后轮机构可拆卸连接，且其与车身机构活动连接，驱动机构与后轮机构驱动连接。本发明中通过这样的一个连接方式可以实现前轮机构和后轮机构的旋转折叠，且后轮机构可收纳于前轮机构中，而后二者均收纳于车身机构中，能够很大程度上的实现电动车的折叠，便于携带，占用空间小。
便携式可折叠电动车及其使用方法

[实用新型]便携式可折叠电动车-CN201720112991.1有效
发明人：吴多群 -专利权人：吴多群
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式可折叠电动车，包括前轮机构、车头机构、驱动机构、车座机构、设置有后轮容纳槽体的后轮机构和设置有容纳前轮机构和后轮机构的容置空间的车身机构，前轮机构和后轮机构均与车身机构活动连接，车头机构与前轮机构可拆卸连接，且其与车身机构活动连接，车座机构与后轮机构可拆卸连接，且其与车身机构活动连接，驱动机构与后轮机构驱动连接。本实用新型中通过这样的一个连接方式可以实现前轮机构和后轮机构的旋转折叠，且后轮机构可收纳于前轮机构中，而后二者均收纳于车身机构中，能够很大程度上的实现电动车的折叠，便于携带，占用空间小。
便携式可折叠电动车

[发明专利]一种用于安防巡逻的单人折叠车-CN202010772482.8在审
发明人：袁培江;宋博;史震云;李建民 -专利权人：北京深醒科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于安防巡逻的单人折叠车，包括前轮机构、中间轮机构、后轮机构、控制电路板、驱动机构、平衡感应件和电池，所述前轮机构转动连接与所述中间轮机构的前端，所述后轮机构转动连接与所述中间轮机构的后端，所述前轮机构和所述后轮机构均能够相对所述中间轮机构进行折叠或展开，所述控制电路板、所述平衡感应件和所述电池均安装于所述中间轮机构上，所述驱动机构用于驱动所述前轮机构、所述中间轮机构和所述后轮机构进行转动，前轮机构均有两个前轮，后轮机构具有两个后轮。本发明实施例提供一种用于安防巡逻的单人折叠车设置有五轮机构，以解决现有技术中普通电动车越障能力差的问题。
一种用于巡逻单人折叠

[发明专利]一种摩托车型机器人-CN201711116906.X在审
发明人：王洪阳;李睿智 -专利权人：北京赛曙科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车型机器人，包括车架、前轮机构、转向舵机、后轮机构、后轮驱动机构和平衡机构，所述前轮机构和所述后轮机构分别设置在所述车架的前端和后端，且所述前轮机构和所述后轮机构均与所述车架转动连接，所述前轮机构与所述转向舵机传动连接，所述后轮驱动机构与所述后轮机构传动连接，所述平衡机构设置在所述车架上。本发明通过将摩托车与平衡机构进行整合，平衡机构基于倒立摆原理和动量交换原理可使整个摩托车型机器人保持直立状态，从而可减小前轮和后轮的宽度，提高其通过狭窄环境的性能。
一种摩托车型机器人

[实用新型]一种摩托车型机器人-CN201721507001.0有效
发明人：王洪阳;李睿智 -专利权人：北京赛曙科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车型机器人，包括车架、前轮机构、转向舵机、后轮机构、后轮驱动机构和平衡机构，所述前轮机构和所述后轮机构分别设置在所述车架的前端和后端，且所述前轮机构和所述后轮机构均与所述车架转动连接，所述前轮机构与所述转向舵机传动连接，所述后轮驱动机构与所述后轮机构传动连接，所述平衡机构设置在所述车架上。本实用新型通过将摩托车与平衡机构进行整合，平衡机构基于倒立摆原理和动量交换原理可使整个摩托车型机器人保持直立状态，从而可减小前轮和后轮的宽度，提高其通过狭窄环境的性能。
后轮机构平衡机构前轮机构车架摩托车型后轮驱动机构传动连接转向舵机机器人本实用新型后轮动量交换狭窄环境直立状态转动连接倒立摆减小前轮整合摩托车

[发明专利]一种无人机-CN201811310531.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市富裕泰贸易有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，尤其涉及一种无人机，它包括机体、前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构，其中机体为现有的具有固定翼的无人机机体；本发明只通过一个舵机来实现前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的叠放；同时，在无人机降落时，前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构具有一定的缓冲功能；由于舵机中的部分齿轮部件在工作过程中的旋转速度很高，如果受到冲击很容易被损坏；所以前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的缓冲功能避免无人机着陆时由于地面与滑行轮的冲击而造成舵机中高速齿轮的齿牙的冲击破坏的现象的发生
后轮机构前轮机构舵机缓冲功能无人机机体齿轮部件驱动装置使用寿命固定翼滑行轮中高速齿轮齿牙叠放着陆降落保证

[实用新型]一种摩托车型机器人-CN201721507098.5有效
发明人：王洪阳;刘舸;邢冲 -专利权人：北京赛曙科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B62D61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车型机器人，包括车架、前轮机构、转向舵机、后轮机构、后轮驱动机构、平衡机构和支脚机构，所述前轮机构和所述后轮机构分别设置在所述车架的前端和后端，且所述前轮机构和所述后轮机构均与所述车架转动连接，所述前轮机构与所述转向舵机传动连接，所述后轮驱动机构与所述后轮机构传动连接，所述平衡机构设置在所述车架上部，所述支脚机构设置在所述车架下部。本实用新型通过将摩托车与平衡机构进行整合，平衡机构基于倒立摆原理和动量交换原理可使整个摩托车型机器人保持直立状态，从而可减小前轮和后轮的宽度，提高其通过狭窄环境的性能。
车架后轮机构平衡机构前轮机构摩托车型后轮驱动机构传动连接支脚机构转向舵机机器人本实用新型后轮动量交换狭窄环境直立状态转动连接倒立摆减小前轮整合摩托车

[发明专利]可折叠多形态电动车-CN201811351033.5有效
发明人：徐蔚云;朱平;郭为忠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种可折叠多形态电动车，包括：依次相连的控制机构、前轮机构和后轮机构，其中：控制机构设置于前轮机构上，前轮机构和后轮机构转动连接；前轮机构包括：车前体、前滑块、座垫和滑动机构，控制机构包括：控制杆、把手杆、套筒、转向连接体、减震前叉和前轮，后轮机构包括：车后体、后滑块、减震器、连杆和后轮。本发明采用独特的两滑块‑四连杆机构的设计，通过在车前轮机构设置滑动机构对车后轮进行折叠，控制杆控制电动车方向和驱动，从而实现对电动车的使用状态的多样化，结构简单，质量轻，方便携带。
可折叠形态电动车

[发明专利]一种具有可折叠起落架的无人机-CN201811310550.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市富裕泰贸易有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，尤其涉及一种具有可折叠起落架的无人机，它包括机体、前轮机构、第一后轮机构和齿条机构，其中上述机体为现有的具有固定翼的无人机机体；本发明中的无人机只通过一个舵机来实现前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的叠放；同时，在无人机降落时，前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构具有一定的缓冲功能；由于舵机中的部分齿轮部件在工作过程中的旋转速度很高，如果受到冲击很容易被损坏；所以前轮机构、第一后轮机构和第二后轮机构的缓冲功能避免无人机着陆时由于地面与滑行轮的冲击而造成舵机中高速齿轮的齿牙的冲击破坏的现象的发生
后轮机构前轮机构舵机起落架缓冲功能可折叠无人机机体齿轮部件齿条机构驱动装置使用寿命固定翼滑行轮中高速齿轮齿牙叠放着陆降落保证

[发明专利]车辆驱动力控制装置-CN200610109302.8有效
发明人：森淳弘;铃木伸一;楠川博隆 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-08-08 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：提供一种车辆驱动力分配装置，其可以确保传动机构与后差动机构之间的空间，并能够发挥后轮增速功能和左右驱动力独立控制功能。左右前轮和左右后轮由驱动源驱动的驱动力分配装置包括以下部分：传动齿轮机构，其将由发动机和变速器装置供给的动力分配给前轮以及后轮；后端终减速齿轮机构，其将通过传动齿轮机构传递的动力向后轮传递；第1离合器，其设置在后端终减速齿轮机构和左后轮之间；第2离合器，其设置在后端终减速齿轮机构和右后轮之间；以及增速机构，其使得传动齿轮机构的输出轴的转速和后端终减速齿轮机构的输入轴的转速相同，且使得通过接合的离合器而传递动力的后轮(后轮的一个)的外周的速度，比前轮的外周速度高。
车辆驱动力控制装置

[发明专利]一种多功能的儿童座椅-CN201410126553.1无效
发明人：陈珏雯 -专利权人：陈珏雯
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60N2/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的儿童座椅，设置有前轮机构、后轮机构、以及可伸缩的拉杆，且后轮机构与椅座支架可转动连接；前轮杆与后轮杆之间设有撑杆，所述撑杆的两端分别与前轮杆与后轮杆可转动连接，撑杆的中部设有可折叠部作汽车安全座椅时，向上推动撑杆的可折叠部使撑杆弯折，撑杆拉动后轮机构向前收起；作儿童推车时，向下拉开后轮机构，后轮机构带动撑杆的可折叠部打开。
一种多功能儿童座椅

[实用新型]一种多功能的儿童座椅-CN201420152415.6有效
发明人：陈珏雯 -专利权人：陈珏雯
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B60N2/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的儿童座椅，设置有前轮机构、后轮机构、以及可伸缩的拉杆，且后轮机构与椅座支架可转动连接；前轮杆与后轮杆之间设有撑杆，所述撑杆的两端分别与前轮杆与后轮杆可转动连接，撑杆的中部设有可折叠部作汽车安全座椅时，向上推动撑杆的可折叠部使撑杆弯折，撑杆拉动后轮机构向前收起；作儿童推车时，向下拉开后轮机构，后轮机构带动撑杆的可折叠部打开。
一种多功能儿童座椅

[发明专利]一种后轮反向驱动的吸尘器地刷-CN202011074654.0在审
发明人：邬宝加;高友峰 -专利权人：苏州市春菊电器有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种后轮反向驱动的吸尘器地刷，包括地刷主体，地刷主体一侧设置有前轮机构、相对另一侧设置有后轮机构，前轮机构包括两个平行布置的前轮，前轮可转动的安装在地刷主体上，后轮机构包括后轮电机和后轮，后轮电机固定安装在地刷主体的后轮安装座内，后轮电机的转轴连接后轮，后轮的轴线和前轮的轴线平行。本发明提供的一种后轮反向驱动的吸尘器地刷，在向后拉动吸尘器地刷时，地刷上后轮电机驱动后轮向后转动，减小阻力，便于拉动。
一种后轮反向驱动吸尘器

[发明专利]一种工程用防护围栏设备-CN202010484201.9有效
发明人：张学伟 -专利权人：河北安电电力器材有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种防护围栏设备，更具体的说是一种工程用防护围栏设备，包括固定座体机构、滑动升高机构、前轮机构、后轮机构，设备能够在地面上增重加固，设备能够升高，设备能够移动，设备与设备之间能够收首尾相连，固定座体机构与滑动升高机构连接，滑动升高机构与前轮机构连接，前轮机构与固定座体机构连接，后轮机构与固定座体机构连接，滑动升高机构与后轮机构连接。
一种工程防护围栏设备

[实用新型]一种单摇臂减震电动自行车-CN201720729301.7有效
发明人：郭俊杰 -专利权人：郭俊杰
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B62K25/16 文献下载
摘要：一种单摇臂减震电动自行车，包括车把机构、车身管组机构、前轮机构、后轮机构，其中车把机构下方与前轮机构连接，车把机构上方与车管组机构连接，车管组机构的后方与后轮机构连接；所述前轮机构包括前叉、减震体、前单摇臂以及前轮，其中减震体设在前叉的下端，前单摇臂的上端通过方轴安装在减震体上，前单摇臂的下端与前轮连接；所述后轮机构包括后单摇臂、减震弹簧机构以及后轮，其中后单摇臂的上端与车身管组机构的后端连接，后单摇臂的下端与后轮连接；所述减震弹簧机构上端与车身管组机构的后端连接，减震弹簧机构的下端与后轮连接。
一种摇臂减震电动自行车

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