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[实用新型]一种特种油墨防焊低压喷涂印制板连线装置-CN202021941867.4有效
发明人：吴伟辉 -专利权人：江西景旺精密电路有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种油墨防焊低压喷涂印制板连线装置，包括AGV小车、暂存工位、和用于连接AGV小车和暂存工位的输送转移机构；输送转移机构，包括入料装置、读码装置、输送装置和水平升降移载装置，产品通过AGV小车输送至入料装置，由读码装置识别产品上的信息后，进行判别，合格产品输送向输送装置，异常产品由水平升降装置抓取，以转移至暂存工位，再由暂存工位转移至其他生产线，实现多样化生产，暂存工位在后续设备故障时，可对持续输送来的产品进行暂存，等待后续设备修复后重新运行，当后续设备长时间无法修复时，还可通过AGV小车将产品转移至其他生产线进行生产，再维修时也不必整体停机，节省维修时的时间成本，使用更方便。
一种特种油墨低压喷涂印制板连线装置

[发明专利]基于多工位装配夹具补偿的柔性件装配尺寸偏差控制方法-CN201610024893.2有效
发明人：王志国;刘霞;谭昌柏;张玮;张荣宁;王焱;张永建 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种基于多工位装配夹具补偿的柔性件装配尺寸偏差控制方法，其特征是以控制理论的状态空间法为基础，在各工位的定位或重定位环节中加入夹具补偿系统，所述系统包括偏差数据采集、补偿方案决策和补偿实施三个模块。偏差数据采集模块提供系统的输入，除第一个工位外，其它工位需要采集前置工位装配后装配件的尺寸偏差值。补偿方案决策模块是核心内容，包括装配偏差建模、补偿量优化模型建模与最优补偿量求解三个步骤，用来确定后续工位的夹具定位补偿量，以使后续工位的装配偏差最小。本发明能科学、准确、即时地减小各工位的装配偏差，实现对柔性件多工位装配偏差的逐工位控制，减小柔性件多工位装配后的尺寸偏差。
基于多工位装配夹具补偿柔性尺寸偏差控制方法

[实用新型]围框纸盒成型机-CN202222233475.8有效
发明人：肖地发 -专利权人：惠州市恒顺昌科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B31B50/59 文献下载
摘要：本实用新型涉及围框纸盒成型机，其机架上设第一送料通道和第二送料通道，第一送料通道衔接底板供料工位，第二送料通道纵向设在机架上，沿着第二送料通道设置长条供料工位及长条吸取翻转立板工位，长条供料工位衔接在第二送料通道的横向侧，长条吸取翻转立板工位衔接在第二送料通道的横向侧；第一送料通道位于第二送料通道前侧，第一送料通道的上方设成型工位，成型工位位于长条吸取翻转立板工位前侧，成型工位与长条吸取翻转立板工位之间由成型模具机构衔接布局合理，通过各工位布置与第一送料通道、第二送料通道及成型模具机构配合衔接，为后续机械化生产提供基础和便利，后续各机构及装置衔接安装设置更方便，各机构装置还可在此基础上优化。
纸盒成型

[实用新型]自动化焊接设备-CN201721638341.7有效
发明人：黄翔;周劲;季磊;梅德雨;蒋福元;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化焊接设备，用于焊接汽车转向助力装置中磁极感应器，该自动化焊接设备包括装载装置，用于将磁铁装入铁芯；焊接装置，用于将圆环片焊接于铁芯的端面上；焊前检测装置和焊后检测装置，分别位于焊接装置的前序工位和后续工位通过装载装置可以快速准确完成磁铁与铁芯装配，并且在焊接装置将圆环片焊接到铁芯上的前序工位和后续工位分别设置检测装置，对铁芯的磁铁进行检测，而将不良品分离出来，避免对后续工序的影响，提高自动化效率。
铁芯焊接装置检测装置磁铁自动化焊接设备装载装置焊接后续工位圆环片工位汽车转向助力设置检测装置本实用新型自动化效率磁极感应后续工序铁芯装配下料装置转盘装置不良品磁通量检测装入输出

[发明专利]输送线安全装置-CN201410685303.1在审
发明人：陈洪灿 -专利权人：陈洪灿
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种输送线安全装置，以防止后续工位在输送线上并无工件的情况下继续工作，提高生产线的安全性。本发明的输送线安全装置包括输送线、工件检测机构和安全开关，所述安全开关与后续工位的电源相连，以控制该后续工位的电源输入；所述工件检测机构包括一个格栅，所述格栅位于工件的行进路线上，格栅的一侧通过转轴与输送线旁侧的支架连接支架上设有用于限制格栅转动角度的挡块，所述支架还通过弹性皮带与格栅连接，以使格栅在皮带的拉动下抵靠所述挡块；所述格栅上固定有一个拨叉，所述安全开关的操纵杆夹于拨叉中，以使安全开关在拨叉的控制下接通或断开电机的电源；所述工件检测机构、后续工位沿输送线的输送方向依次排列
输送安全装置

[发明专利]一种单向阀生产方法-CN202010888080.4有效
发明人：郑斌;陈琪 -专利权人：丹江口娇阳包装技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向阀生产方法，基于一种单向阀生产设备，单向阀生产设备包括装载台、上料工位、十字切工位、十字切口检测工位、不良十字切口排出工位、外圆切工位以及回收工位。装载台在上料工位处上料，以保证阀片在装载台上的位置到位，从而提升后续十字切和外圆切的切割精度。由装载台替代人工搬运，节约人力成本，提升工作效率。通过十字切口检测工位对十字切口效果的检测，在不良十字切口排出工位对不良品进行去除，以避免不良品进行后续加工造成成本浪费，同时十字切步骤后能够自动进入外圆切步骤，使得十字切设备和外圆切设备形在同一条生产线上
一种单向阀生产方法

[实用新型]吸片机构-CN201920039288.1有效
发明人：黄志清;周波;胡伦 -专利权人：中山市盛屹机电科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸片机构，包括极板输送装置及吸片机械手装置，所述吸片机械手装置上配置有至少一吸盘，且所述吸片机械手装置能带动吸盘移动至一吸片工位，所述极板输送装置用于将极板输送至一待取工位，所述吸盘移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板具有一间隔距离，形成隔空吸附的状态，即吸盘不紧贴至极板上，利用间隔距离产生负压吸起待取工位处最外侧的极板，避免吸起第二块或其后续的极板，保证单次只吸取一块极板，保证后续工序有序的进行
极板吸盘机械手装置吸片极板输送装置间隔距离吸片工位工位本实用新型后续工序吸片机构工位处移动负压隔空吸附紧贴开口保证配置

[发明专利]半导体器件的自动化分级封装方法及系统-CN201811056009.9有效
发明人：曹晶;郑旭东 -专利权人：深圳赛意法微电子有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开半导体器件的自动化分级封装方法，其中，所述半导体器件的追溯性信息包括批次、坐标、和分级信息；所述自动化分级封装方法在生产线的处理工位上对所述半导体器件进行封装处理；多个所述半导体器件按阵列的方式排列在载具上所述自动化分级封装方法至少包括以下步骤：建立通信步骤；更新信息步骤；分级处理步骤：在后续处理工位，后续产线工位机器从所述产线管理服务器中下载所述半导体器件的更新的追溯性信息，并且，根据所述产线管理服务器的设置，所述后续产线工位机器仅处理指定分级信息的半导体器件。
半导体器件自动化分级封装方法系统

[发明专利]一种自动取放样本的离心系统-CN202211366223.0在审
发明人：马咏翔;李佳 -专利权人：北京凯祥弘康生物科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取放样本的离心系统，其包括离心组件，包括用于放置离心管的采样座；夹取组件，夹取离心管并沿预定轨道运送所述离心管；采样座识别器，识别初始位于识别工位的采样座的识别特征及后续位于识别工位的采样座的识别特征，比对初始采样座与后续采样座的识别特征是否相同，如果是，则停止识别，如果否，则继续识别后续的采样座并与初始采样座的识别特征比对。
一种自动样本离心系统

[发明专利]一种基于二维码的智能追溯装置-CN201810694356.8在审
发明人：夏杰 -专利权人：江苏法拉电子有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二维码的智能追溯装置，其包括：钉铆工位、组立工位、套管工位、自动老化分选工位、成型工位、编带工位、包装工位、二维码生成机构。本发明的基于二维码的智能追溯装置能够针对同一批次的产品，能够在其生产流转卡上生成方便后续追溯的二维码，其有利于在产品出现问题时，通过追溯快速查找出现问题的工位。
二维码工位追溯装置智能追溯包装工位成型工位快速查找生成机构套管编带分选流转组立老化生产

[发明专利]一种凸轮片的精锻成形方法-CN201510400756.X有效
发明人：徐纳 -专利权人：杭州新坐标科技股份有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：一种凸轮片的精锻成形方法，该方法包括（1）首模大变形锻造，将加热后的材料切断形成坯料，放入第一工位的首模进行锻造，形成包含桃尖部的工件；首模完成总锻造变形量的60%以上，使后续各工位在温度下降的条件下，变形量逐步下降;（2）温冷锻，在多工位锻造过程中，加热后的材料温度接近但不高于工件相变温度，之后工位中的工件温度逐步下降，在最后一个工位或最后两个工位施加额外冷却，使工件温度降低，实施接近冷锻的精整形；（3）预偏置入模，预先使线材往首模的桃尖方向偏置，再进行后续锻造。
一种凸轮成形方法

[发明专利]袋子运输和袋子堆叠装置以及用于运输袋子或袋子堆叠的方法-CN202080071242.3在审
发明人： R·杜文达格;G·蒂尔曼;T·哈维霍斯特 -专利权人：温德莫勒及霍尔希尔公司
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65H29/66 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于运输袋子(11)或袋子堆叠且用于提供袋子堆叠以便后续处理的袋子运输和袋子堆叠装置(1)，其带有：鳞叠分离工位(10)，用于将鳞叠布置的袋子划分成相应带有预先确定数量的袋子的部分鳞叠(13)；堆叠工位(30)，用于由部分鳞叠的袋子构成袋子堆叠；检查工位(40)，用于检查袋子堆叠和/或在袋子堆叠中的各个袋子；翻转工位(30)，用于可选地翻转袋子堆叠；以及提供工位(60)，用于提供袋子堆叠以便后续处理
袋子运输堆叠装置以及用于方法

[发明专利]一种套筒卷制机-CN201611057879.9有效
发明人：胡洪锋 -专利权人：浙江诸暨康宏链条设备有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒卷制机，包括一机架，包括进料工位；成型工位；收集工位；顶出工位；还包括一位于所述成型工位正前方的修整机构，所述机架上还设置有用于驱动进料工位、成型工位、顶出工位和修整机构的动力工位。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过成型工位、以及修整工位上的固定座和定型罩三者对套管进行定位，使得制成的套管具有较高的精度，且磨损率较小，同时在后续退火加工时形变量低，该设备具有较高的生产效率及良品率
一种套筒卷制机

[发明专利]基于人工智能的VR设备预警监测方法及系统-CN202210843894.5在审
发明人：陈迅 -专利权人：陈迅
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于人工智能的VR设备预警监测方法及系统，包括获取当前待质检VR设备零件经过当前VR设备生产线上各预设固定监测工位时的当前部件实际图像；分别对各所述当前部件实际图像进行图像缺陷特征提取，并在图像缺陷特征提取完成后获取当前缺陷特征数据，根据所述当前缺陷特征数据获取与所述当前缺陷特征数据相对应的预设固定监测工位，并将该预设固定监测工位设定为待处理问题工位，基于预设的零部件抓取机械手对具有故障零部件标识的当前待质检VR设备零件进行抓取，并将抓取的当前待质检VR设备零件输送至零部件回收工位。本发明实现了对问题工位进行定位，进而方便了后续能够对工位进行溯源定位处理，以提升后续生产的可靠性。
基于人工智能 vr 设备预警监测方法系统

[发明专利]一种包装箱制品检测系统-CN201810383575.4有效
发明人：李正军;甄小军;石全广 -专利权人：浙江勇峰智能科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装箱制品检测系统，包括传送带系统、LCD显示系统、中央控制系统、PLC运动控制系统、电源系统和CCD运动机构系统，所述传送带系统由传送带、传送带挡块A和传送带挡块B组成，当检测工位完成拍照处理后，传送带启动正向运行把检测完成的包装箱移动到人工替换下料工位，如果当前检测完成的包装箱合格，阻拦汽缸不工作，因此上料工位的后续的待检测包装箱可以同步运行到检测工位，否则阻拦汽缸工作，阻塞后续的待检测包装箱运行到检测工位，如果当前的检测结果是不合格，传送带反向运行，把人工替换下料工位的包装箱运行到检测工位进行再次检测，传输带的正转和反转对包装箱进行全方面的检测，提高不合格包装箱的检测率。
一种包装箱制品检测系统