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[发明专利]机器人系统-CN201010262982.3有效
发明人：宫内幸平;平野祐辅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，具体为，其具有：可以在水平方向上移动吊车单元的吊车移动结构，吊车单元悬垂支撑工件W；及抓持移动吊车单元的机械手单元，吊车单元支撑工件W，通过吊车单元支撑处于第1位置的工件W，向第2位置侧移动支撑工件W的吊车单元，将所支撑的工件W放置于第2位置。
机器人系统

[实用新型]用于吊车梁结构的撑梁机构-CN201220348779.2有效
发明人：陆春燕 -专利权人：陆春燕
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种撑梁机构，特别涉及一种用于吊车梁结构的撑梁机构。包括吊车梁，所述的吊车梁的上部设有与之相垂直固定的撑梁，所述的吊车梁的底部侧端设有与之相固定的支柱，所述的支柱与吊车梁间设有垫板，所述的垫板与吊车梁通过高强螺栓相固定。用于吊车梁结构的撑梁机构结构简单，稳固性能高。
用于吊车结构机构

[发明专利]多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统及工作方法-CN202111073584.1在审
发明人：张用;景元广;侯飞;张方辉;王华军;赵帅;张勇 -专利权人：济南轨道交通集团有限公司;济南轨道交通集团建设投资有限公司;山东轨道交通研究院有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统及工作方法，每台轨道平板吊车均包括：处理器、网络通信模块和继电器模块；某台轨道平板吊车的处理器通过网络通信模块分别与其他轨道平板吊车的处理器通信，处理器通过继电器模块控制轨道平板吊车动作，处理器根据预设工作指令进行各个轨道平板吊车的重联控制；本公开解决了多台轨道平板吊车重联同时工作的难题，可实现对单台轨道平板吊车工作控制，也可以实现对多台轨道平板吊车重联同时工作的控制。
轨道平板吊车硬件电路控制系统工作方法

[实用新型]自制小型吊车-CN200820110998.0有效
发明人：熊伟;周鹏华;桂威;童伟猛;刘卫平 -专利权人：中建三局建设工程股份有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自制小型吊车，其特征是：包括小型卷扬机、葫芦、导向绳、定位滑车、吊车底盘、转盘、导向绳的上部与吊车上的钢梁固定，导向绳的下部与地锚钢筋环固定，定位滑车安装在导向绳上，小型卷扬机安装在所述吊车下面，吊车安装在屋顶的钢屋架上，吊车的吊车底盘满焊在钢梁上，定位滑车安装在导向绳上，转盘安装在所述吊车的一端。通过自制小型吊车进行高空材料吊装，解决了一系列施工难题，圆满顺利完成了所有吊装任务，施工全过程安全顺利。
自制小型吊车

[发明专利]安装有分体式旋转吊车的起重机-CN201710594600.9在审
发明人：过伟南 -专利权人：无锡石油化工起重机有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装有分体式旋转吊车的起重机，包括龙门架、底座和旋转吊车组，所述龙门架包括主梁和固定连接于所述主梁下端的支撑梁，所述支撑梁下端均固定连接有所述底座，所述主梁上滑动连接有所述旋转吊车组，所述旋转吊车组包括第一旋转吊车和第二旋转吊车，所述第一旋转吊车和所述第二旋转吊车均包括车架、旋转装置和吊具，所述车架内设有所述旋转装置，所述旋转装置下方连接有固定台，所述旋转装置与所述固定台之间连接有转轴杆，所述固定台下端固定连接有所述吊具，所述第一旋转吊车与所述第二旋转吊车通过相互对应设置的若干电磁吸盘一体式连接形成所述旋转吊车组
装有体式旋转吊车起重机

[发明专利]岩壁吊车梁部位的充填型隐伏溶洞加固结构及施工方法-CN202310761090.5在审
发明人：程普;万祥兵;刘奇达;隋国栋;孙兴伟;金思慧 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明提供了岩壁吊车梁部位的充填型隐伏溶洞加固结构，在地下厂房洞周边的排水廊道内挖设导洞及导井，所述导洞及导井与所述地下厂房洞目标作业区域的岩壁吊车梁部位周边的充填型隐伏溶洞连通，所述充填型隐伏溶洞对其内部溶洞充填物清空，并与所述导洞及导井共同填筑设置回填混凝土；所述岩壁吊车梁部位包括岩壁吊车梁、以及布置在所述岩壁吊车梁下方的岩壁吊车梁附壁墙。本发明可减少岩壁吊车梁部位开挖时的围岩松弛，尽量保证岩壁吊车梁部位的围岩承载力；并且将岩壁吊车梁、岩壁吊车梁附壁墙、围岩及回填混凝土锚固、挤压在一起，形成联合承载结构，从而有效保证地下厂房的围岩稳定性及岩壁吊车梁结构安全性
岩壁吊车部位充填隐伏溶洞加固结构施工方法

[发明专利]基于视觉的桥式吊车自动控制系统-CN201810188865.3有效
发明人：方勇纯;许鹏 -专利权人：南开大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明为一种基于视觉的桥式吊车自动控制系统，提出了一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车控制系统以及视觉测量系统，其中桥式吊车控制系统，基于独立设计开发的控制电路，控制桥式吊车系统按预定要求运行；视觉测量系统，用于实现桥式吊车负载摆角状态量的测量。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制系统，将视觉引入桥式吊车负载摆角测量中，以代替传统的接触式摆角测量装置，并据此提出一种新型的负载摆角测量算法，利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量，控制桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)完成相应任务。
桥式吊车负载摆角自动控制系统控制系统视觉测量系统视觉测量摆角测量装置非接触测量计算机视觉测量算法独立设计控制电路控制方式实验平台预定要求传统的接触式状态量引入开发

[发明专利]大型部件狭窄地段吊装方法-CN201210583853.3有效
发明人：白海波;雷勇;钟彪;谢波;徐建华;罗富英;刘建刚 -专利权人：攀钢集团工程技术有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型部件狭窄地段吊装方法，该方法包括下述步骤：将第一吊车设置在大型部件的第一端，并将第一吊车的吊钩固定到所述第一端；将第二吊车设置在大型部件的与第一端相对的第二端，并将第二吊车的吊钩固定到所述第二端；利用第一吊车和第二吊车将大型部件吊起，并将大型部件运送至不受遮挡的第一位置；将第三吊车设置在第一位置与大型部件的安装位置之间，并将处于第一位置的大型部件固定到第三吊车的吊钩上；解开大型部件与第一吊车和第二吊车的吊钩之间的连接；利用第三吊车将大型部件运送至安装位置。
大型部件狭窄地段吊装方法

[发明专利]板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法-CN201110033360.8有效
发明人：曹彧华;黄夏兰;荣鸿伟;高志玲;陈欣;嵇小波;冯家庆;戴锡春;唐秀明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
板坯库吊车自动卡车入库方法

[发明专利]一种刚性填埋场的智能雨棚系统及控制方法-CN202210501322.9有效
发明人：刘雁飞;徐逸;刘果;陈伟;林佳云 -专利权人：湖南中冶长天节能环保技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本申请涉及危险废物填埋处理领域，提供一种刚性填埋场的智能雨棚系统及控制方法，本申请的桥式吊车和雨棚共用吊车轨道，桥式吊车和雨棚上分别设有吊车侧挂钩和雨棚侧挂钩，且二者为对应的可自动衔接挂钩组件。填埋场运停管理系统确定目标遮雨坐标，吊车位置检测系统检测吊车侧挂钩的实时坐标，吊车控制系统根据雷达信号，向吊车行走系统发送行车指令，以由吊车行走系统控制桥式吊车向雨棚方向移动预设的固定距离，再控制挂钩组件自动抓取衔接，以及，根据实时坐标和目标遮雨坐标，由桥式吊车将雨棚拖行至指定遮雨填埋坑。
一种刚性填埋场智能雨棚系统控制方法

[实用新型]一种新式的先张法预应力混凝土吊车梁-CN201320407853.8有效
发明人：周央娣 -专利权人：慈溪市建筑构件有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B66C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土构件技术领域，特别涉及一种新式的先张法预应力混凝土吊车梁，包括梁体，所述梁体上部开设有与用于配合连接吊车轨道的连接槽，连接槽内设有用于固定吊车轨道的固定结构，连接槽底端与吊车轨道之间设有若干个弹簧，连接槽的侧面与吊车轨道之间设有镶设有弹性耐磨层，所述梁体底端连接有安装座；本实用新型通过在梁体上部开设有用于配合连接吊车轨道的连接槽，这样在安装时，只要将吊车轨道滑进连接槽内即可，另外，连接槽底端与吊车轨道之间设有若干个弹簧，在使用吊车轨道时，通过弹簧力的用于，可使吊车轨道自行调节，使吊车轨道达到最佳的位置，从而不会因为地面不平的原因而影响到正常使用。
一种新式先张法预应力混凝土吊车

[实用新型]一种用于制作吊车主梁的工装-CN201721749473.7有效
发明人：李娜 -专利权人：辽宁忠旺铝合金精深加工有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于吊车领域，涉及一种用于制作吊车主梁的工装；包括与所述吊车主梁外形相匹配的围板；所述工装用于固定顶面或底面呈“拱形”曲面的吊车主梁，所述“拱形”曲面拱向吊车主梁内部；还包括用于支撑所述“拱形”曲面的支撑模块，所述支撑模块包括与所述曲面相匹配的支撑面以及与用于支撑所述支撑面的支撑单元；通过对吊车主梁的外部固定实现了对吊车主梁的外部尺寸形状的固定，防止在安装或焊接吊车主梁内部结构的时候破坏吊车主梁的外部尺寸形状，保证吊车主梁制作过程中的良品率；并在固定及支撑吊车主梁的过程中对其进行矫形，保证在其内部的结构件以及设备焊接完毕、安装完成后，箱体的拱度及尺寸可以满足原始的设计要求。
吊车主梁拱形工装尺寸形状支撑模块支撑焊接匹配外部本实用新型支撑单元制作过程结构件良品率曲面拱支撑面矫形吊车顶面拱度围板制作保证

[实用新型]一种桁架组合式壁行吊车梁系统-CN201922363727.7有效
发明人：王春顺;徐玉森;王勇;吴夺 -专利权人：杭萧钢构（山东）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架组合式壁行吊车梁系统，包括主吊车梁、上梁和下梁，还包括有用于连接主吊车梁和上梁的组合桁架，主吊车梁上方安装有桥式吊车，上梁和下梁之间安装有壁行吊车，组合桁架包括多根连接于主吊车梁与上梁之间的角钢，角钢两端通过连接板分别与主吊车梁与上梁固定连接，设有组合桁架，上层主吊车梁与壁行吊车梁系统的上梁格构组合的方式，使二者组成一个平面桁架体系，可以提供更大的抗弯刚度，主吊车梁作为整体桁架的上弦杆，减少上梁的下挠
一种桁架组合式吊车系统

[发明专利]基于多尺度残差检测网络的吊车识别装置、方法及用途-CN202211102996.8在审
发明人：刘良帅;赵建利;陈泽;赵百捷;姬艳鹏;赵建斌;赵邵康;王立斌 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于多尺度残差检测网络的吊车识别装置、方法及用途，涉及吊车视觉检测技术领域；装置包括检测模块，用于获得训练好的多尺度残差检测网络，获得吊车图像，将吊车图像输入多尺度残差检测网络，获得吊车预测框和置信度所述多尺度残差检测网络包括多尺度残差特征提取网络、感受野增强网络、多尺度特征融合网络和预测端，所述多尺度残差特征提取网络、感受野增强网络、多尺度特征融合网络和预测端依次连接，多尺度残差特征提取网络与多尺度特征融合网络连接；方法包括检测步骤，获得吊车图像，将吊车图像输入多尺度残差检测网络，获得吊车预测框和置信度，进而实现吊车检测；其通过检测模块等，实现吊车检测效果好。
基于尺度检测网络吊车识别装置方法用途

[发明专利]液磁混合悬浮地面微重力实验的通用载荷平台起吊机构-CN201710279401.9有效
发明人：朱战霞;张红文;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种液磁混合悬浮地面微重力实验的通用载荷平台起吊机构，包括主吊车以及连接在主吊车上的托盘机构和辅助吊车；所述的托盘机构包括吊车扩展架，吊车扩展架通过支承杆连接用于支托剩余重力补偿系统的托盘；所述的辅助吊车设置于吊车扩展架形成的空间内部，辅助吊车连接实验体模型以及载荷搭载系统；所述的主吊车用于实现组合体整体浸入实验环境或从实验环境中吊出，所述的辅助吊车用于实现载荷搭载系统在实验体模型上的安装，以及实验体模型与剩余重力补偿系统的组合或者分离
混合悬浮地面重力实验通用载荷平台起吊机构