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[实用新型]一种液压挖掘机的直线行走机构-CN200720062756.4无效
发明人：何清华;柴叶盛 -专利权人：湖南山河智能机械股份有限公司
申请日： 2007-03-22 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压挖掘机的直线行走机构，左行走阀芯(11)的左前进油路和右行走阀芯(5)的右前进油路分别与前进油压平衡阀(1)的两个入口连通，前进油压平衡阀(1)的两个出口分别与左行走马达(2)和右行走马达(3)连通；左行走阀芯(11)的左后退油路和右行走阀芯(5)的右后退油路分别与后退油压平衡阀(4)的两个入口连通，后退油压平衡阀(4)的两个出口分别与左行走马达(2)和右行走马达(3)连通。
一种液压挖掘机直线行走机构

[实用新型]直焊缝自动跟踪装置-CN200520092443.4无效
发明人：陈开云;胡建华;倪喃 -专利权人：鞍山长风无损检测设备有限公司
申请日： 2005-09-09 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型是直焊缝自动跟踪装置，该装置是以一台工业控制计算机为控制中心，工业控制计算机分别与PLC控制卡、托辊电机控制卡、左跟踪电机控制卡、右跟踪电机控制卡、左行车位置采集卡和右行车位置采集卡、跟踪电机回零卡相连接；PLC控制卡连接PLC控制柜，托辊电机控制卡连接标记识别器和托辊电机，左跟踪电机控制卡连接左跟踪电机，右跟踪电机控制卡连接右跟踪电机，左行车位置采集卡连接左行车编码器，右行车位置采集卡连接右行车编码器，跟踪电机回零卡连接左右行车的回零装置；优点是使探头自动跟踪焊缝探伤，提高了探伤的可靠性和准确性。
焊缝自动跟踪装置

[实用新型]一种用于履带行走装置的液压系统-CN201922290478.3有效
发明人：秦晓峰;蔡佳琨 -专利权人：湖南海翼泰机电科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于履带行走装置的液压系统，包括液压油箱、驱动器、液压泵、电控比例阀组、电磁换向阀组、左行走马达和右行走马达；液压泵将液压油泵入电控比例阀组的压力油口P，电控比例阀组的工作油口A和工作油口B分别连接电磁换向阀组的压力油口P1和压力油口P2，电磁换向阀组的工作油口A1和工作油口B1连接左行走马达，工作油口A2和工作油口B2连接右行走马达；驱动器驱动液压泵。本实用新型的液压系统配置电控比例阀组，根据左行走马达和右行走马达的实际转速动态调整输入至左行走马达和右行走马达的液压油流量，确保左行走马达和右行走马达的转速能够不受载荷差异的影响而保持一致，克服履带行走装置在直线行走时的跑偏问题
一种用于履带行走装置液压系统

[发明专利]一种城市道路构造和机动车行驶方法-CN200810070462.5无效
发明人：马显贵 -专利权人：马显贵
申请日： 2008-01-14 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明一种城市道路构造和机动车行驶方法，由隔离护栏(5)、小型车行道(1)、大型车行道(2)、非机动车道(3)、人行道(4)、机动车交叉路口右行转弯匝道(13)、非机动车交叉路右行转弯道(12)、人行道交叉路口转弯道(11)构成一个道路单元，机动车全部向右行驶，全程取消交通信号灯。
一种城市道路构造机动车行驶方法

[实用新型]桥面铺装钢筋保护层检验桁车-CN201820077467.X有效
发明人：杨卫军;黄国樟;徐伟刚;黄林春;郑求才;梁云 -专利权人：杭州市交通工程集团有限公司;浙江台州市沿海高速公路有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥面铺装钢筋保护层检验桁车，包括左行走架、右行走架、主桁架，所述的左行走架、右行走架上设有行走机构，所述的行走机构包括电机、减速箱、行走轮，所述的主桁架两端分别与左行走架、右行走架连接
行走架主桁架本实用新型钢筋保护层高度标准检测装置桥面铺装行走机构桁车检验可转动连接高效检测减速箱行走轮拨片机械化电机检测加工制作保证

[实用新型]一种非机动车路面结构-CN202123361291.1有效
发明人：查文炜;孙万友;钟山;杨定明;殷志龙;郝良文;王先惠;沈红春 -专利权人：上海玖鼎环保科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非机动车路面结构，其技术方案的要点是包括路基以及设置在路基上的车道，所述车道包括左行道以及右行道，所述左行道以及右行道之间设置有隔离凸台；所述隔离凸台上部设置有绿化带；所述绿化带的两侧设置有用于对绿化带进行浇灌的浇灌水管；所述隔离凸台底部的路基内设置有用于对浇灌水管进行供水的水箱；本实用新型能够良好的对非机动车道的左行道以及右行道进行隔离。
一种非机动车路面结构

[实用新型]无纬针刺组合机的喂给装置-CN88211863.3无效
发明人：乔顺兴;孙绸 -专利权人：上海工业用呢厂
申请日： 1988-06-03 - 公布日： 1989-08-30 - 主分类号： D04H18/00 文献下载
摘要：左右行车墙板由机架连结成刚体结构。筒子架装在机架右侧，纱条从筒子架的筒子纱引出，通过导纱器，张力导纱磁头和分纱梳针向前喂给。左右行车墙板下部由两对有边滑轮和齿轮滑轮活动支承，前述齿轮与左右齿条导轨的齿条啮合，当电机传动齿轮滑轮倒转或顺转，使张力辊对其所绕的环形毯基布经纱的圈长和张紧度作粗调，左右行车墙板上的丝杆，由机驱使其倒转或顺转
针刺组合装置

[发明专利]履带式挖掘机转向自动变速控制系统及控制方法-CN201810505439.8在审
发明人：韦赞洲;卢春霖;卢剑华 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的问题；提供一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，包括主泵、左右行走马达、主控阀、快慢挡切换阀、控制器、左右马达流量传感器，快慢挡切换阀是控制端与控制器连接的电磁阀，控制器通过左马达流量传感器和右马达流量传感器检测流经左行走马达和右行走马达的高压液压油流量并计算流经左行走马达和右行走马达的高压液压油的流量差值，当流量差值大于预设值时，控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使所述左行走马达和右行走马达工作于低速挡
行走马达履带式挖掘机流量传感器控制器快慢挡切换阀挖掘机马达自动变速控制系统高压液压油低速挡转弯控制器连接能力不足输出控制电磁阀高速挡控制端主控阀预设主泵行进检测

[发明专利]一种双搅拌器斜梯式粪肥处理翻堆设备-CN201710224081.7在审
发明人：安光德 -专利权人：天津三友机械制造有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种双搅拌器斜梯式粪肥处理翻堆设备，包括前后行走大车、左右行走大车、搅拌器,所述前后行走大车上开设有轨道，所述左右行走大车底部也安装有车轮，所述左右行走大车底部的车轮安装在轨道内，所述左右行走大车上安装有搅拌器
搅拌器行走大车翻堆设备粪肥处理双搅拌器大链轮大链条斜梯式大车车轮安装工作效率回程过程相对安装导向轮搅拌条驱动轴轨道齿形堆垛车轮往返进程

[发明专利]适用于农业生态的立体种植的农药给药设备-CN201910845700.3在审
发明人：王公正 -专利权人：江苏九迪农业生态科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明是一种适用于农业生态的立体种植的农药给药设备，包括农药给药主机、喷洒管、主机轨道、左行走装置、右行走装置、光电探头、左大梁、右大梁、农药储备箱、混合搅拌箱和控制台，所述的主机轨道两端分别通过螺丝安安装左行走装置和右行走装置，左行走装置通过轮子卡住左大梁，左大梁两端分别焊接连接立柱，右行走装置通过轮子卡住右大梁，右大梁两端分别焊接连接立柱，农药给药主机表面开通孔安装主机轨道，主机轨道一侧表面焊接连接喷洒管，左行走装置和右行走装置表面分别安装若干个光电探头
行走装置大梁主机轨道农药立柱控制台混合搅拌箱光电探头焊接连接储备箱喷洒管给药卡住轮子表面焊接给药设备立体种植立柱焊接螺丝连接农药喷洒农业生态主机表面螺丝主机农作物开通

[发明专利]一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机-CN202010107530.1在审
发明人：黄树清 -专利权人：黄树清
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：采煤机由机身、左截割部、右截割部组成；采煤机机身由中间箱、左行走部、右行走部组成。所述左截割部与左行走部连接，所述右截割部与右行走部连接，所述左行走部远离右行走部端转动连接有左截割部，所述左截割部由左摇臂、左旋滚筒、右旋滚筒、回转臂等组成，所述右行走部远离左行走部转动连接有右截割部，
一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤

[发明专利]一种果园运输机器人-CN202010476750.1在审
发明人：唐建生;段春艳;冯泽君;许继源;李颖;连佳生;赖华景;陈潇跃;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动
一种果园运输机器人

[发明专利]泵阀联合电液切换控制系统-CN202110711520.3在审
发明人：鲍娟;姜桂花 -专利权人：无锡市钻通工程机械有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种泵阀联合电液切换控制系统，包括回转油泵、给进左行走油泵、给进右行走油泵、左行走马达以及右行走马达，所述回转油泵与回转马达油路连接，所述给进左行走油泵通过第一行走切换阀与左行走马达油路连接，所述给进右行走油泵通过第二行走切换阀与右行走马达油路连接；还包括合流切换开关、合流油泵、合流切换阀；所述合流油泵与合流切换阀油路连接，所述合流切换阀分别与回转马达和给进马达油路连接，所述第一行走切换阀还与给进马达油路连接
联合切换控制系统

[发明专利]一种机械-双环形-液压复合传动机构-CN202210180053.0在审
发明人：朱镇;后睿;蔡英凤;陈龙;田翔;邹荣;孙晓东;盛杰;张奕涵;夏长高 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16H47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械‑双环形‑液压复合传动机构，包括输入构件、汇流机构、液压传动机构、双环形机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将左行星轮系与右行星轮系连接，所述离合器组件将输入构件分别与液压传动机构、双环形机构、左行星轮系和右行星轮系连接，所述离合器组件将液压传动机构与右行星轮系连接，所述离合器组件将双环形机构与左行星轮系连接，所述离合器组件将左行星轮系和右行星轮系分别与输出构件连接；通过调节液压传动机构的排量比
一种机械环形液压复合传动机构

[发明专利]一种可横向弯曲转向的履带结构-CN202011313557.2在审
发明人：闫建君 -专利权人：闫建君
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种可横向弯曲转向的履带结构，包括左行走机构和右行走机构，左行走机构和右行走机构之间设有底架，底架的左部设有左转向架，左转向架与左行走机构连接，底架的右部设有右转向架，右转向架与右行走机构连接底架的中部设有梯形转向器，梯形转向器的左部与左转向架连接，梯形转向器的右部与右转向架连接，梯形转向器的左端设有转向控制臂，通过拉动转向控制臂，梯形转向器变形，带动左转向架和右转向架分别拉动左行走机构和右行走机构弯曲
一种横向弯曲转向履带结构