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[发明专利]洗衣机及其平衡控制方法-CN201910420522.X有效
发明人：张江涛;武凤玲;劳春峰 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： D06F37/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机及其平衡控制方法，洗衣机包括滚筒、平衡环、平衡块、控制器、检测装置和轴向运动装置，平衡环安装于滚筒外侧，平衡块可运行的设置于平衡环上；检测装置安装于滚筒的外周，用于检测偏心位置信息和偏心量信息；轴向运动装置安装于滚筒外侧，且平衡环可运动的连接于轴向运动装置上，以实现平衡环沿滚筒的轴向运动；控制器在脱水阶段中，接收检测装置检测的偏心位置信息和偏心量信息，控制平衡环沿轴向运动装置运行至偏心位置后
洗衣机及其平衡控制方法

[发明专利]一种机器人示教编程方法、装置、系统和计算机可读介质-CN201810829644.X在审
发明人：梁栋 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：涉及机器人示教编程技术领域，尤其涉及机器人示教编程方法、装置、系统和计算机可读介质，可简单实现机器人编程，不受机器人类型限制。机器人示教编程系统(100)可包括：可运动装置(20)，用于在一个机器人(30)的工作空间中模仿机器人(30)的末端执行器运动；一个机器人示教编程装置(40)，用于记录第一坐标系(101)下可运动装置(20)的第一运动信息，并将其转换为机器人(30)的第二坐标系(102)下的第二运动信息，进而根据第二运动信息对机器人(30)编程。使用一个可运动装置来模拟机器人的末端执行器，具有操作容易，不受机器人类型限制的优点。通过简单的坐标转换来实现示教编程，无需较高的编程技能。
机器人示教编程可运动装置运动信息编程机器人类型末端执行器计算机可读介质模拟机器人工作空间坐标转换模仿转换技能记录

[发明专利]多功能自动化标定系统及其标定方法-CN201610151066.X在审
发明人：万里;李建军 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能自动化标定系统及其标定方法，该多功能自动化标定系统包括标定处理系统、标定板、标定罩、运动装置，标定处理系统和标定板运动装置无直接物理上的机械连接，标定板、标定罩由可进行操控的、可运动的运动装置一起移动，运动装置同时也起到对标定板和标定罩的机械支撑作用。
多功能自动化标定系统及其方法

[实用新型]多功能自动化标定系统-CN201620203705.8有效
发明人：万里;李建军 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自动化标定系统，该多功能自动化标定系统包括标定处理系统、标定板、标定罩、运动装置，标定处理系统和标定板运动装置无直接物理上的机械连接，标定板、标定罩由可进行操控的、可运动的运动装置一起移动，运动装置同时也起到对标定板和标定罩的机械支撑作用。
多功能自动化标定系统

[发明专利]一种禽畜饲养设备和方法-CN201710117208.5有效
发明人：孟赵兰 -专利权人：孟赵兰
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：所述禽畜饲养设备包含饲养笼组、运动装置和食料投放装置，运动装置设置在饲养笼下方，禽畜可于运动装置上运动，食料投放装置设置在饲养笼上方，所述食料投放装置包含第一滑轨及加料斗，加料斗设置于第一滑轨下方并可沿第一滑轨滑动本发明禽畜饲养设备通过设置运动装置使禽畜能在笼内运动，达到与放养基本类似的运动效果，不仅能增强禽畜的免疫力，减少禽畜生病的概率，还可以提高禽畜的肉质和蛋质。禽畜在面积有限的笼内即可运动，自动化控制管理，简化了饲养成本。
种禽饲养设备方法

[实用新型]一种禽畜饲养设备-CN201720194689.5有效
发明人：孟赵兰 -专利权人：孟赵兰
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：所述禽畜饲养设备包含饲养笼组、运动装置和食料投放装置，运动装置设置在饲养笼下方，禽畜可于运动装置上运动，食料投放装置设置在饲养笼上方，所述食料投放装置包含第一滑轨及加料斗，加料斗设置于第一滑轨下方并可沿第一滑轨滑动本实用新型禽畜饲养设备通过设置运动装置使禽畜能在笼内运动，达到与放养基本类似的运动效果，不仅能增强禽畜的免疫力，减少禽畜生病的概率，还可以提高禽畜的肉质和蛋质。禽畜在面积有限的笼内即可运动，自动化控制管理，简化了饲养成本。
种禽饲养设备

[其他]用于使活动的家具部件相对于家具本体运动的组件和家具-CN201890001013.2有效
发明人： I·加瑟 -专利权人：优利思百隆有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E05D15/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于使活动的家具部件相对于家具本体运动的组件和家具，所述组件具有：第一运动装置和与第一运动装置隔开的第二运动装置，这两个运动装置能与活动的家具部件以及与家具本体连接；同步装置，这两个运动装置经由同步装置是已相互耦合的或者是能相互耦合的；用于支持活动的家具部件的运动和/或用于至少部分地补偿活动的家具部件的重量的至少一个蓄能器；至少一个支座，两个运动装置能经由支座与活动的家具部件连接。同步装置具有在活动的家具部件运动时相对于活动的家具部件和/或相对于家具本体可运动的至少一个装置，蓄能器在所述至少一个装置与至少一个支承部位之间起作用，支承部位相对于所述至少一个装置是位置固定的。
用于活动家具部件相对于本体运动组件

[发明专利]测量设备及测量方法-CN201710845657.1有效
发明人：吕旻樵;张晋嘉;许益嘉;王国智;李耀辉;陈易呈 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种测量设备及测量方法，该测量设备包括：多轴式运动装置；感测器，其设于该多轴式运动装置上，以通过该多轴式运动装置调整该感测器的方位，其中，该感测器的扫描限制包含该感测器的可运动范围、该感测器的扫描范围及欲测物件的轮廓的扫描死角；旋转装置，其用以承载固定并旋转欲测物件，以令该感测器测量该旋转装置上的欲测物件；以及数据处理装置，其针对该感测器的扫描限制计算出该感测器的最佳扫描方位，以令该多轴式运动装置调整该感测器至最佳扫描方位。
测量设备测量方法

[发明专利]安全设备-CN201010563037.7有效
发明人： M·卡萨代伊;D·内里 -专利权人：泰诺健股份公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A63B21/062 文献下载
摘要：用于体育机器(1)的安全设备(20)，提供有框架(5)和连接到界面(2)的重力负载组(10)，该界面(2)设计用于允许所述体育机器(1)的使用者对抗所述负载组(10)的作用进行练习；所述负载组(10)包括可运动装置(19)，其提供有至少一个负载元件(11)，通过关联于所述框架(5)的各个引导装置(12)，该负载元件(11)以沿着给定方向(V)自由地滑动的方式承载；所述安全设备(20)包括返回组(21)，其适于在使用中在所述可运动装置
安全设备

[发明专利]用于将面板紧固到结构的紧固件装置以及飞行器-CN201510238955.5有效
发明人： J-M·乔卡伦;C·佩如萨贝司;M·德纳维柯斯 -专利权人：空客直升机
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：用于将面板紧固到结构的紧固件装置，具有至少一个可运动扣钉(10)及固定扣钉(100)，所述可运动扣钉(10)包括与所述固定扣钉(100)的第二磁化装置(115)协作的第一磁化装置(15)。至少一个磁化装置(15、115)由球形接头(20、200)承载，每一磁化装置由运动装置(30、300)承载，所述运动装置使所述磁化装置沿着纵轴(AX1、AX100)从啮合位置(POS1)以可逆方式平移地运动到脱啮位置(POS2)，所述磁化装置(15、155)在其面朝彼此且各自处于所述啮合位置(POS1)上时彼此强磁性吸引，且在至少一个磁化装置(15、115)处于所述脱啮位置(POS2)时仅稍微或没有磁性吸引。本发明还包括具有此紧固件装置的飞行器。
用于面板紧固结构装置以及飞行器

[实用新型]一种可运动/固定工作的管道检测机器人-CN201821502622.4有效
发明人：崔弼峰;李宾;宋英凯;张恩光;澹台火车;李哲;牛云峰;梁峰;姜忠峰;高宏斌;张东令;刘亚楠 -专利权人：河南城建学院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种可运动/固定工作的管道检测机器人，机器人主体结构安装有运动装置、能源供给装置以及控制系统；所述运动装置采用双板全向轮分别安装于机器人主体结构两侧，并通过折叠连杆与驱动电机相连，在所述机器人主体结构下部安装有吸附装置，所述吸附装置包括工业吸盘以及驱动电机，驱动电机设置在机器人前下部机舱中，驱动电机通过可伸缩连杆连接工业吸盘；所述运动装置、吸附装置以及管道检测装置均与控制系统连接。本实用新型管道检测机器人，通过控制系统和运动装置使得机器人可以自主运行，使机器人能够在恶劣的环境下工作，可以更加准确的提供检测的信息，保证了信息的准确性。
驱动电机运动装置机器人主体控制系统吸附装置管道检测机器人机器人吸盘管道检测可运动管道检测装置能源供给装置本实用新型可伸缩连杆结构安装折叠连杆自主运行全向轮双板机舱检测保证

[发明专利]运动装置-CN201880009637.3有效
发明人：厄尔里契·巴恩特尔 -专利权人：泰特斯（德卡尼）有限责任公司
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A47B88/463 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动装置，尤其用于抽屉、滑动门、铰链式门、翻转板等可运动的家具部件，运动装置具有推出机构，其中，推出机构具有导向元件(90)，蓄能器(80)作用到导向元件上，其中，导向元件(90)借助蓄能器为了更好的运动导向，根据本发明设置成，切换件(99)具有导向元件(99.4)，导向元件在所述附件的导轨(74)中被引导。
运动装置

[发明专利]用于将面板紧固到结构的紧固件装置以及飞行器-CN201510239326.4有效
发明人： J-M·乔卡伦;C·佩如萨贝司;M·德纳维柯斯 -专利权人：空客直升机
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：用于将面板紧固到结构的紧固件装置，具有至少一个可运动扣钉(10)及固定扣钉(100)，所述可运动扣钉(10)包括与所述固定扣钉(100)的第二磁化装置(115)协作的第一磁化装置(15)。一个磁化装置(115)由球形接头(200)承载，每一磁化装置由运动装置(30、300)承载，所述运动装置使所述第一磁化装置在一平面中平移且使第二磁化装置沿着大致正交于该平面的纵轴(AX1、AX100)从啮合位置(POS1)以可逆方式平移地运动到脱啮位置(POS2)，所述磁化装置(15、155)在其面朝彼此且各自处于所述啮合位置(POS1)上时彼此强磁性吸引，且在至少一个磁化装置(15、115)处于所述脱啮位置本发明还包括具有此紧固件装置的飞行器。
用于面板紧固结构装置以及飞行器

[发明专利]铰链和包括该铰链的家用电器-CN201810883924.9有效
发明人： M·朵拉 -专利权人：法灵高西绞链有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：用于将门连接至家用电器隔室的铰链，包括：紧固支架，适于被紧固至家用电器隔室；可运动支承件，用以将门转动地约束至紧固支架；启动臂，其联接至所述紧固支架；运动装置，适于使启动臂运动；启动臂包括适于约束至门的第一端部和适于联接至运动装置的第二端部，使启动臂在打开位置与关闭位置之间运动，运动装置包括电动马达和可逆连接装置用以选择性地将电动马达联接至第二端部以及从第二端部断开，该铰链构造成，当电动马达联接至第二端部时，电动马达引起启动臂运动，当电动马达从第二端部断开时，第一端部的运动独立于电动马达发生，以允许用户使门自由运动。
铰链包括家用电器

[发明专利]一种行李智能安检分拣柜-CN201910215733.X在审
发明人：赵群礼;张鹏冲;夏国平;孙甲甲 -专利权人：安徽启路达光电科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种行李智能安检分拣柜，包含柜体、射线源、探测器、扫描辅助运动装置、行李转运小车和升降平台。扫描辅助运动装置和行李转运小车分别设置有正反两方向均可运转的皮带。
行李转运小车安检辅助运动装置分拣柜射线源皮带扫描乘客传统人工方向对齐排队等待驱动组件升降平台行李托运转向组件智能运转射线面探测器分拣柜体

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