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[发明专利]一种大气气溶胶走航监测动态扫描显示方法-CN201810328150.3在审
发明人：郭京伟;闫砥 -专利权人：北京怡孚和融科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种大气气溶胶走航监测动态扫描显示方法，包括激光雷达走航车按设计路线走航并扫描监测污染物；走航过程中实时获取激光雷达走航车的经纬度信息P1并在监测地图上定位；以上述定位点为中心，以选定距离做指针进行动态扫描本发明的激光雷达走航车走航扫描的过程中，建立与污染企业的相关性，可直观判断区域内污染源的地理位置。
走航污染企业激光雷达动态扫描显示监测大气气溶胶经纬度信息动态扫描扫描监测实时获取实时计算阈值比较定位点弹出突显地理位置污染物污染源扫描直观指针

[发明专利]二氧化氮走航监测仪-CN202110824304.X在审
发明人：刘新罡 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了二氧化氮走航监测仪，包括：支撑结构，所述支撑结构的外侧固定安装有耳座，所述耳座的内部开设有螺纹孔。该二氧化氮走航监测仪，二氧化氮走航监测仪可通过移动机构在支撑结构外侧滑动，可实现二氧化氮走航监测仪的位置调节，过滤滤芯可对空气进行过滤，提升了二氧化氮走航监测仪检测数据的准确性，同时过滤板与限位座可进行快速拆卸更换，冷却槽内部的冷却液可对二氧化氮走航监测仪进行冷却，有效避免二氧化氮走航监测仪因温度过高而发生损坏，提升了二氧化氮走航监测仪的使用寿命，同时导流槽可有效减少二氧化氮走航监测仪的空气阻力，在汽车行驶的过程中
二氧化氮监测

[发明专利]一种综合环境质量走航监测系统-CN202010765057.6在审
发明人：徐田鹏;杨玉杰;季树伟;盖亚洲 -专利权人：山东天益环保测控有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明属于环境监测技术领域，公开了一种综合环境质量走航监测系统，包括走航监测车、集成于走航监测车车体内的工控机，所述走航监测车内还安装有颗粒物激光雷达、大气臭氧激光雷达。本方案的走航监测系统通过走航监测车边走边测，实时监测分析在线数据、建立地理位置‑物种‑浓度关联性等手段，创建区域大气环境污染“动态直读”模式，为实现大气环境污染精细化管理提供重要贡献，结合环境空气污染预溯源系统，可以实现大气环境污染的预警和溯源，并使政府“管住VOCs企业排放”成为可能，与固定点监测相比，本方案的走航监测系统监测效果更全面，可实现对区域环境污染精确排查、精确打击、精确治理，大大提高环境治理效率
一种综合环境质量监测系统

[实用新型]基于OP-FTIR技术的可移动车载走航系统-CN202020893628.X有效
发明人：李志;田永;王兵锋;赵君平;裴望全 -专利权人：河南德中互利环境科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于可移动车载走航技术领域，尤其是基于OP‑FTIR技术的可移动车载走航系统，针对现有的防落灰的问题，现提出如下方案，其包括车头控制台，所述车头控制台一侧开设有大通孔，大通孔上固定安装有收纳盒，收纳盒底部靠近大通孔的一侧开设有伸缩槽，伸缩槽顶部滑动安装有盖板，且盖板与大通孔相适配，盖板靠近收纳盒的一侧顶部转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有车载走航，且车载走航与收纳盒相适配。本实用新型将车载走航放在收纳盒中，在使用是打开把手即可，大大的降低因看不清而造成危险。
基于 op ftir 技术移动车载系统

[实用新型]一种多旋翼系留无人机线缆固定装置-CN202121205297.7有效
发明人：甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;王震波;王维;沙伟;宋攀峰;李可;周其蒙;余旻杰 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，所述装置采用分段结构，包括航插固定座和线缆走线通道管，所述线缆走线通道管通过螺丝与航插固定座的下端相连接；所述的航插固定座内安装有航插，系留线缆通过线缆走线通道管与航插固定座中的航插相连，将航插与机身端航插相连，再将航插固定座通过螺丝安装于无人机底部。将线缆固定在该装置内，既能保证线缆与机身稳固相连，又能避开可能遇到的障碍物，减少线缆的磨损；该装置结构简单，拆装方便，可适用于不同型号的线缆固定。
一种多旋翼系留无人机线缆固定装置

[发明专利]一种大气环境监测方法及系统-CN202111023634.5在审
发明人：梁碧苗;王昊;王宇翔;廖通逵;张连民;张雪涛;周永伟 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大气环境监测方法及系统，应用于大气环境监测技术领域，具体为：通过遥感影像确定监测区域内的各个大气污染区域和大气异常区；将所有的大气污染区域和大气异常区域作为走航区域，基于走航区域的分布规划走航路线；获取走航车在走航路线上采集的大气环境参数，由此确定所述走航区域的大气环境监测结果。本发明利用遥感卫星图像获得初步的污染区域，由此缩小走航区域，使走航车的走航路线更有针对性，提高了走航车的巡查效率，降低了无效的走航成本。
一种大气环境监测方法系统

[实用新型]一种一体化测流仪走航式牵引装置-CN202121493504.3有效
发明人：于树利;李哲;刘卫恒;李金玉;杨鑫;孙亮;侯婷;杨茂;张喜;张家铭 -专利权人：唐山现代工控技术有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化测流仪走航式牵引装置，属于水利河道或渠道流量监测技术领域。技术方案是：太阳能走航装置野外保护箱（1）和走航索张紧野外保护箱（4）分别布设在渠道（7）两岸或测桥（6）两端，走航索（2）为环形结构，走航索（2）两端分别连接太阳能走航装置野外保护箱（1）和走航索张紧野外保护箱（4）；测流仪设置在走航索（2）上。本实用新型的有益效果是：通常情况下，渠道两侧仅安装太阳能走航装置野外保护箱和走航索张紧野外保护箱，无需建设测房、测桥，大大降低投资；可以起到野外防盗、防破坏的作用；在需要建设测桥或已有测桥的情况下，测车轨道为单臂吊挂
一种一体化测流仪走航式牵引装置

[实用新型]一种走航式ADCP声学多普勒在线测流装置-CN202023321402.1有效
发明人：叶会美;黄鸿图;梁辉龙 -专利权人：智禹（广州）水环境技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型所述的走航式ADCP声学多普勒在线测流装置，包括用于固定在河道两侧的支撑结构、设在支撑结构顶部的卷索结构、与卷索结构搭配的导索、套接在导索上的走航结构、以及与走航结构悬挂连接的测流装置；其中，所述走航结构包括套体，所述套体内部设有滑动体；所述滑动体与导索接触，可减少走航结构与导索间的摩擦力。
一种走航式 adcp 声学多普勒在线测流装置

[实用新型]空气质量走航监测系统-CN202023197419.0有效
发明人：王正亮;王强;龚鹏翔;张根;田梦莹 -专利权人：长沙华时捷环保科技发展股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空气质量走航监测系统包括走航车，设置在所述走航车顶端的环境视频监控模块、气体采样探头、气象五参数分析仪和光伏发电模块；设置在所述走航车内部的大气分析仪、数据交互模块、走航路线规划模块、走航控制模块、定位模块和电源模块。与相关技术相比，本实用新型提供的空气质量走航监测系统其空气质量监测精度高，监测便捷长效。
空气质量监测系统

[实用新型]一种大气走航监测装置-CN202221984691.X有效
发明人：李剑峰;蒋涛;王琴;张孝寒;霍礼发;金明袁 -专利权人：浙江创源环境科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大气走航监测装置，包括走航式环境监测主体以及用于安装走航式环境监测主体的安装组件，所述安装组件包括安装板、保护网板、支撑杆、吸盘、立柱、顶板和保护盖，所述安装板为水平设置的矩形板状结构，所述安装板上端面居中处设有与走航式环境监测主体相适配的安装槽，所述安装槽底端内壁设有用于供走航式环境监测主体散热的散热槽，所述走航式环境监测主体顶端居中处安装有摄像头；所述安装板两端均设有用于安装支撑杆的插孔通过安装组件的设计，便于将走航式环境监测主体安装在不同型号的走航车上，从而能够提高走航式环境监测主体的实用性，通过安装组件的设计，还能够对走航式环境监测主体进行保护。
一种大气监测装置

[发明专利]一种空间分布式空气质量走航监测传感器的动态校准方法-CN202010075417.X有效
发明人：谭洪卫 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间分布式空气质量走航监测传感器的动态校准方法，用以保障监测数据可靠性，包括以下步骤：S1：选取初级固定校准基准点，并根据监测的数据设定适当的校准区域范围及时间跨度；S2：以初级校准基准点为标准，对符合要求的走航传感器进行数据校准；S3：将完成校准的走航传感器标记为次级移动校准基准点；S4：以次级移动校准基准点为标准，动态追寻近旁符合要求的走航传感器进行数据校准；S5：在城市全域范围重复或反复步骤S2、S3和S4，直至所有走航传感器被校准为完成一个校准过程，设定校准周期对走航传感器实施定期的可持续校准，与现有技术相比，本发明具有投入少、校准过程省时省力且精度高等优点。
一种空间分布式空气质量监测传感器动态校准方法

[实用新型]一种车载环境走航监测安装结构-CN202222034810.1有效
发明人：杨博;赵阳;吕珊珊 -专利权人：辽宁中咨华宇环保技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载环境走航监测安装结构，包括车载支架，车载支架的上表面固定连接有框架，框架的内侧壁胶接有橡胶层，弯板的内侧壁与走航式车载微站的外侧壁相贴合，套板的内腔间隙配合有转块，转块的顶端固定连接有螺纹杆通过橡胶层使走航式车载微站的安装更稳定，同时减少行驶时走航式车载微站的磨损，通过橡胶层使用，在行驶时走航式车载微站更平稳，通过螺纹的特性，可以向下推动套板进行移动，将弯板与走航式车载微站进行贴合，将走航式车载微站两侧进行夹持，在后续检修时拆卸更方便，同时使走航式车载微站的安装过程更简便。
一种车载环境监测安装结构

[发明专利]一种多测船同向匀速环式准同步观测断面流速流向的方法-CN201910976647.0有效
发明人：沈立祥;包江;王正虎;李道民;黄凝;杜晓鹏;孙建洋 -专利权人：宁波上航测绘有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：一种多测船同向匀速环式准同步观测断面流速流向的方法，选取两条等距第一走航断面和第二走航断面，将第一走航断面和第二走航断面均分为若干个航段，整点时，通过若干艘船只分别在每个航段的起点开始测量断面数据至航段的终点，下一个整点时，船只不回到前一起点，将前一航段终点作为当前航段的起点开始测量当前航段的断面数据，若干船只测量航线形成闭合回路。与现有技术相比，本发明的有益效果是：将两条长度相等的走航断面分为等距的航段，船只测量航线呈闭合回路，当船只测量完当前航段后，无需返回至起点，只需在原地等待下一整点测量下一航段即可，船只以这样追逐式测量，
一种多测船同向匀速环式准同步观测断面流速流向方法

[实用新型]一种用于VOCs走航车的多功能监测装置-CN202022541249.7有效
发明人：张计杨;李时政;周德荣;郑龙飞 -专利权人：江苏宁清信息科技有限公司;南京浦蓝大气环境研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于VOCs走航车的多功能监测装置，属于大气污染物监测领域。针对现有污染物采集技术应用到污染物走航监测的局限性，本实用新型提供一种用于VOCs走航车的多功能监测装置，包括设置在车厢外部的集气罩和颗粒物采样头，车厢内部还包括中空纤维管膜组件，空气稳流箱，质量流量控制器，采样泵，VOCs走航监测设备。该技术方案能够同时满足VOCs的实时在线走航监测以及VOCs和颗粒物的离线采集，并且可以有效去除走航环境气体中存在的水分和营造一个稳定的进气环境，避免水分和走航车行动时导致的进气紊流给走航监测设备带来的检测性能方面的影响
一种用于 vocs 走航车多功能监测装置

[发明专利]基于激光雷达的四步闭环大气污染溯源系统及方法-CN201910092075.X在审
发明人：汪飞;曹开法;汪思保;潘汉诗 -专利权人：安徽科创中光科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及大气污染监测技术技术领域，尤其为基于激光雷达的四步闭环大气污染溯源系统及方法，包括走航监测车、水平扫描颗粒物激光雷达以及无人机，所述走航监测车内安装有PC机，车顶安装有走航式颗粒物激光雷达、走航式大气臭氧激光雷达以及走航式高精度VOCs质谱监测仪，所述走航式颗粒物激光雷达、走航式大气臭氧激光雷达以及走航式高精度VOCs质谱监测仪均通过雷达控制单元通信连接于PC机，所述水平扫描颗粒物激光雷达用于实时监测区域内污染物扩散方向，确定污染区域
激光雷达走航式颗粒物闭环大气臭氧雷达控制水平扫描溯源系统监测车监测仪质谱走航大气污染监测污染物扩散单元连接单元通信技术技术实时测量实时监测通信模块污染区域车顶溯源污染锁定分析

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