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- [发明专利]一种粒子群自抗扰控制方法、装置及存储介质-CN201811591756.2有效
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李廷会;陈林奇;高梦园;蔡林峰
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广西师范大学
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2018-12-20
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2021-08-31
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G05B13/04
- 本发明提供一种粒子群自抗扰控制方法、装置及存储介质,其方法包括:根据自抗扰算法确定被控对象的多个状态参数,根据双空间PSO粒子群优化算法对多个可调参数进行整定处理,得到第一级寻优参数;根据局部势能寻优算法对第一级寻优参数进行寻优处理,得到第二级寻优参数;将第二级寻优参数输入ADRC最优自抗扰算法中进行参数更新,通过参数更新后的ADRC最优自抗扰算法控制被控对象;本发明利用自抗扰算法来确定被控对象的多个状态参数,减少无意义的参数参与,降低控制算法的复杂程度,利用双空间PSO粒子群优化算法和局部势能寻优算法优化可调参数,使可调参数精确化,得到最优解,从而通过最优解来控制被控对象,提高控制精准度。
- 一种粒子控制方法装置存储介质
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