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- [实用新型]煤矿井下架空乘人装置-CN200620077191.2无效
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黄茂鸿;陆大顺
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徐州矿务集团有限公司
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2006-08-18
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2008-03-26
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B61B7/04
- 一种煤矿井下架空乘人装置，属于煤矿井下架空乘人装置。该架空乘人装置有无极绳绞车、机尾装置、上托绳轮、下托绳轮、防过位控制器、载人器，在无极绳绞车和机尾装置之间连接有钢丝绳，钢丝绳上、下分布构成闭环圈，在钢丝绳上端的下方有上托绳轮，在钢丝绳下端的下方有下托绳轮，在纸钢丝绳转折处有导向轮，防过位控制器与无极绳绞车连接，载人器通过卡爪与钢丝绳连接。该架空乘人装置，是应用在煤矿井下掘进的倾斜巷道或其它倾斜巷道中搭乘人员上下的装置，使用过程中不影响轨道运输，并能够及时延伸，能够起到大幅度减轻职工劳动强度的作用，在倾斜井巷中既能作为运送人员或兼作通风用
- 煤矿井下架空装置
- [发明专利]一种机器人的调度方法、装置、设备及介质-CN202310635672.9在审
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赵阳;支涛
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河南云迹智能技术有限公司
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2023-05-31
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2023-09-08
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G05D1/02
- 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人的调度方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取区域内机器人的第一导航路线中电梯的第一运行信息和乘梯人员的第一乘梯需求；根据所述机器人的第一导航路线确定机器人的第二乘梯需求；根据各机器人的当前行进速度、所述第二乘梯需求、所述第一运行信息和所述第一乘梯需求，确定各机器人的导航行进速度，在对应的导航行进速度下，所述区域内当前运行机器人的乘梯等待时间最短；调度机器人在所述第一导航路线上根据对应的导航行进速度前进。采用本发明的技术方案，通过控制所述导航行进速度，调度机器人前进，极大的缩减了机器人乘梯的等待时间，降低了机器人安全隐患的发生概率。
- 一种机器人调度方法装置设备介质
- [发明专利]一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人-CN202210584249.6在审
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张磊;苏雷;刘井海;姚兴田;戴丽娟;刘海涛
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南通大学
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2022-05-26
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2022-07-22
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A47L11/24
- 本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体包括机身、设于机身顶部的控制系统、以及设于机身底部的清扫机构，机身的左侧设有第一可伸缩式旋臂机构，机身的右侧设有第二可伸缩式旋臂机构，第一可伸缩式旋臂机构和第二可伸缩式旋臂机构左右对称设置；控制系统包括设置在控制座上的控制板、电池和雷达，雷达的一侧设有第一复位传感器，控制板的一侧设有第二复位传感器本发明采用可伸缩的旋臂，可在不同高度的楼梯上行走，提高了机器人能清扫的楼梯的范围，采用不转身下楼，大大节省了机器人下楼时间，从而提高了清扫效率，提高了机器人的实际应用价值。
- 一种基于伸缩楼梯清洁机器人
- [实用新型]推离火式高楼救生器-CN202020433190.7有效
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朱启发;朱劲烨
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朱启发
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2020-03-30
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2021-06-01
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A62B1/02
- 本实用新型提供了一种推离火式高楼救生器，包括水平设置的组合框架、窗顶吊钩、窗底挂钩、上吊钢丝绳、下捆钢丝绳、多个乘人布袋和窗台卡口，所述组合框架包括开口端相对设置的前U型架和后U型架以及两根中部套管；所述上吊钢丝绳的两端分别连接所述窗顶吊钩和所述前U型架的封闭端；所述下捆钢丝绳将所述后U型架封闭端与所述窗底挂钩捆绑在一起；所述乘人布袋是两端为敞口结构的环形布袋，多个所述乘人布袋均套设在所述组合框架外侧；所述窗台卡口设置在所述后U型架封闭端底部。该推离火式高楼救生器具有设计奇特、可远离着火外墙、有使用方便快捷保险的优点。
- 推离火式高楼救生
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