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[实用新型]一种架空乘人装置可旋乘人器-CN202121571281.8有效
发明人：王球龙;张文娟;龙潜 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本申请公开的架空乘人装置可旋乘人器，与现有技术相比，包括：架空乘人吊架；轨道拉手固定架；导向轨道，导向轨道用于引导可摘挂乘人器进入运行钢丝绳；设置在轨道拉手固定架上，用于限制可摘挂乘人器在导向轨道上滑动的手拉开关将可摘挂乘人器挂到导向轨道上，手拉开关阻挡可摘挂乘人器沿导向轨道滑动，可摘挂乘人器处于静止状态，方便使用者驾乘至可摘挂乘人器上，在使用者坐稳后，拉动手拉开关，即撤销手拉开关对可摘挂乘人器滑行的阻挡作用，可摘挂乘人器沿导向轨道斜向下滑动至运行钢丝绳上，由运行钢丝绳带动可摘挂乘人器移动，相较于现有技术而言，其能够实现乘车人员的静态上车功能，一定程度上保障乘车人员的安全。
一种架空装置可旋乘人器

[实用新型]一种架空乘人装置静态上车装置-CN202121571190.4有效
发明人：王球龙;张文娟;龙潜 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本申请公开的架空乘人装置静态上车装置，与现有技术相比，包括：架空乘人吊架；轨道拉手固定架；导向轨道，导向轨道用于引导可摘挂乘人器进入运行钢丝绳；设置在轨道拉手固定架上，用于限制可摘挂乘人器在导向轨道上滑动的手拉开关将可摘挂乘人器挂到导向轨道上，手拉开关阻挡可摘挂乘人器沿导向轨道滑动，可摘挂乘人器处于静止状态，方便使用者驾乘至可摘挂乘人器上，在使用者坐稳后，拉动手拉开关，即撤销手拉开关对可摘挂乘人器滑行的阻挡作用，可摘挂乘人器沿导向轨道斜向下滑动至运行钢丝绳上，由运行钢丝绳带动可摘挂乘人器移动，相较于现有技术而言，其能够实现乘车人员的静态上车功能，一定程度上保障乘车人员的安全。
一种架空装置静态上车

[实用新型]一种可调节的矿用猴车-CN202222480997.8有效
发明人：姚韦靖;刘涛;柏梦宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的矿用猴车，包括乘人器和牵引钢丝绳，乘人器和牵引钢丝绳连接，乘人器的顶端设有减速板，减速板设有开槽安装于牵引钢丝绳上，减速板两侧均设有刹车片，乘人器中部设有座椅，乘人器下端设有踏板，乘人器中上部两侧设有扶手，乘人器中上部设有置物台，刹车片通过刹车线与固定在扶手上的刹车按钮连接，乘人器与踏板通过可伸缩弹簧相连，相连方式为可调节角度的插销。
一种调节矿用猴车

[发明专利]防超载防疫的乘梯管理方法及防超载防疫的乘梯管理系统-CN202210878460.9在审
发明人：邱礼冕;杨红兵;黎燕军;覃海才;程卫安 -专利权人：快意电梯股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种防超载防疫的乘梯管理方法及防超载防疫的乘梯管理系统，其中方法包括：通过设置在电梯外的称重器检测乘梯人的重量信息；根据所述重量信息、电梯的核载重量信息以及已承载重量信息判断电梯是否超载；根据判断结果对电梯的运行进行管理，并指示所述乘梯人乘梯。本发明通过设置在电梯外的称重器检测乘梯人的重量信息，并根据检测到的乘梯人的重量信息判断电梯是否超载，从而可以正确指示乘梯人乘梯，不仅可以避免进入电梯后因超载又下来的情况，而且还减少了电梯在某个楼层停留的时间，从而减少了电梯上下运行的时间，可提升乘梯人的乘梯体验。
超载防疫管理方法系统

[发明专利]煤矿用起伏巷人车-CN200810236238.9有效
发明人：高建荣;王眉林;姜世文;李进喜;孔建荣;史发慧 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车和乘人车，所述乘人车的碰头具有活动连接块，活动连接块可跟随轨道起伏而进行角度变化，乘人车两转向架的轮框各与转向主轴之间形成旋转副，两转向架分别通过水平旋转转向器和立体旋转转向器与车架连接，所以本发明既能适应小半径拐弯、又适应轨道起伏变化，本发明所提出的人车在行驶时平稳，人坐在乘人车上舒适、安全。
煤矿起伏巷人车

[实用新型]煤矿用起伏巷人车-CN200820215985.X无效
发明人：高建荣;王眉林;姜世文;李进喜;孔建荣;史发慧 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车和乘人车，所述乘人车的碰头具有活动连接块，活动连接块可跟随轨道起伏而进行角度变化，乘人车两转向架的轮框各与转向主轴之间形成旋转副，两转向架分别通过水平旋转转向器和立体旋转转向器与车架连接，所以本实用新型既能适应小半径拐弯、又适应轨道起伏变化，本实用新型所提出的人车在行驶时平稳，人坐在乘人车上舒适、安全。
煤矿起伏巷人车

[实用新型]一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置-CN202221056068.8有效
发明人：张文杰 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，主要涉及矿井架空乘人装置技术领域，用以解决现有的矿井架空乘人装置主要为人为减速，存在较多安全隐患的技术问题。装置包括：红外线传感器与逻辑可控制器连接，用于在检测到乘人时，告知逻辑可控制器；逻辑可控制器还与变频器以及延时继电器连接，用于控制变频器以及延时继电器；变频器以及延时继电器都还与驱动电机相连，用于控制驱动电机的降速运行以及控制降速运行的时间；驱动电机通过牵引钢丝与矿井架空乘人装置相连。本申请通过上述方法实现了自动化的减速、减少了乘人在乘坐期间安全事故的发生、当人员乘坐时，可自动实现牵引钢丝绳的减速运行。
一种用于矿井架空装置自动减速控制

[实用新型]一种架空乘人装置静态上下车可摘挂抱索器-CN202121570542.4有效
发明人：王球龙;张文娟;龙潜 -专利权人：湘煤立达矿山装备股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本申请公开的架空乘人装置静态上下车可摘挂抱索器，与现有技术相比，包括：抱爪结构；与抱爪结构连接的连接杆件；设于连接杆件远离抱爪结构一端的吊椅连接轴；安装于吊椅连接轴上，用于沿轨道行走移动的轨道导向结构，本方案可实现乘车人员的静态上车功能，保护了乘车人员的安全，不需要安排专门摘挂乘人器的工作人员，相较于现有技术而言，其能够减轻架空乘人装置使用中所需要付出的劳动强度，提高架空乘人装置的使用便捷性。
一种架空装置静态下车可摘挂抱索器

[实用新型]一种煤矿架空乘人装置的乘人间距控制装置-CN201721724776.3有效
发明人：曹广海 -专利权人：临沂矿业集团有限责任公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿架空乘人装置的乘人间距控制装置,包括乘人吊椅、抱索器、乘人座椅滑道、猴车座椅放行装置、电源和PLC控制箱，所述乘人吊椅的下方固定设有抱索器，所述抱索器的内部固定设有托绳轮上，所述托绳轮滑动连接在乘人座椅滑道上，所述乘人座椅滑道上固定设有汽缸，所述汽缸的下方连接有档杆，所述档杆穿进猴车座椅放行装置，所述乘人吊椅的内部固定设有PLC控制箱和电源，该种实用新型确保了架空乘人装置的乘人间距的控制，减轻了架空乘人装置的司机的劳动强度，使得架空乘人装置的司机便于维护现场的乘坐秩序，从而保证了架空乘人装置的平稳运行，降低了维护成本。
架空乘人装置乘人吊椅座椅滑道抱索器汽缸放行装置猴车座椅控制装置内部固定档杆电源本实用新型平稳运行煤矿动连接托绳轮司机轮滑托绳维护保证

[实用新型]一种矿用架空乘人装置无线急停闭锁系统-CN201822229274.4有效
发明人：杨卫兵;黄刚林;崔宇鹏 -专利权人：山西三元福达煤业有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用架空乘人装置无线急停闭锁系统，包括若干架空乘人装置，所述架空乘人装置的驱动轮通过绞车控制器控制连接，所述绞车控制器与报警控制器信号连接，所述报警控制器通过网络与主机信号传输连接，所述架空乘人装置的主动轮上设置有速度传感器，所述速度传感器与主机通过网络信号连接，所述架空乘人装置上均设置有无线发射器，所述无线发射器通过无线基站与主机信号连接。本实用新型的矿用架空乘人装置无线急停闭锁系统，通过网络化远程控制及远程故障查询处理，对架空乘人装置进行定时动态监测，乘人器分布合理、故障处理方便。
架空乘人装置矿用架空乘人装置闭锁系统急停报警控制器本实用新型绞车控制器速度传感器无线发射器主机信号查询处理传输连接动态监测故障处理控制连接网络信号无线基站信号连接远程故障远程控制乘人器驱动轮网络化主动轮主机网络

[发明专利]机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201811215500.1有效
发明人：原宝太;李良;张永生;章飞;郭雅萍 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法可以包括：获取机器人的乘梯申请信息；根据所述乘梯申请信息确定所述机器人的乘梯类型；根据所述乘梯类型和各乘梯的运行状态信息，确定目标乘梯；控制所述机器人搭乘所述目标乘梯。该方法中由于中心服务器是根据机器人的乘梯申请信息确定的机器人乘梯类型，有效地解决了机器人携带的货物为易燃易爆品时，影响其他乘客乘梯的安全性问题；另外，中心服务器根据机器人的乘梯类型和各乘梯的运行状态信息确定目标乘梯，控制机器人搭乘目标乘梯，能够对机器人乘梯进行有效的管理，保障乘梯的安全运行。
机器人方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]可监测人员体温和流动的电梯控制方法、装置和存储介质-CN202010109486.8有效
发明人：蒋乐;罗志明;黎文涛 -专利权人：菱王电梯股份有限公司
申请日： 2020-02-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可监测人员体温和流动的电梯控制方法、装置和存储介质，该控制方法为：在执行乘梯人的呼梯指令之前，先对乘梯人进行体温的监测，根据监测结果来控制乘梯人的楼层选择权限和/或报警。乘梯人需先扫描呼梯二维码或通过预设在移动终端的呼梯应用程序唤醒呼梯指令，并对乘梯人进行体温的监测和人员信息的登记，根据体温监测结果来控制乘梯人的楼层选择权限和/或报警，同时对乘梯人员的流动信息收集并记录本发明可监测人员体温和流动的电梯控制方法可实现乘梯人在使用电梯过程中各环节以及全程均与电梯部件零接触，有效隔绝电梯轿厢或电梯按键作为细菌/病毒传染载体，保证乘梯人的搭乘电梯的安全。
监测人员体温流动电梯控制方法装置存储介质

[实用新型]一种煤矿架空乘人装置用可转向吊椅-CN202121679257.6有效
发明人：汤一博;曹宜瑞;颜锋 -专利权人：滕州凯源实业有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于煤矿开采技术领域，提供了一种煤矿架空乘人装置用可转向吊椅，包括连接环，还包括：吊椅机构，所述吊椅机构与连接环间隔设置，所述吊椅机构用于乘人；以及转动机构，所述转动机构安装在连接环上，所述转动机构与吊椅机构连接使用连接环将煤矿架空乘人装置用可转向吊椅与抱索器连接，当需要煤矿架空乘人装置用可转向吊椅转向时，操作限位组件解除转向组件的限制，转向组件带动吊椅机构进行转向，当乘坐人从吊椅机构上下来时吊椅机构自动转向复位
一种煤矿架空装置转向

[发明专利]一种机器人乘梯检测方法及装置-CN202111087905.3有效
发明人：李耀宗;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人乘梯检测方法及装置，应用于机器人，所述方法包括：当检测到用户发布的机器人乘梯任务时，实时监控机器人的乘梯状态；当监控到乘梯状态为开始乘梯start时，获取乘梯数据，直至监控到乘梯状态为结束乘梯exit为止，其中，乘梯数据为惯性传感器IMU测量机器人的加速度数据，惯性传感器IMU安装在机器人上；若检测出乘梯数据未出现异常，利用预先构建的多项式拟合模型和乘梯数据生成拟合曲线；判断拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件；若拟合曲线与目标曲线的相似度满足乘梯条件，向机器人发送表征完成机器人乘梯任务中指示的乘梯过程的乘梯信息。本发明，能够提高用户使用机器人进行跨楼层任务时的体验感。
一种机器人检测方法装置

[实用新型]一种矿用架空乘人装置的电控系统-CN202022338339.6有效
发明人：肖胜安 -专利权人：贵州雷克康纳科技有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用架空乘人装置的电控系统，其中矿用架空乘人装置架设在巷道中，而电控系统基于矿用架空乘人装置进行设置，电控系统包括控制器、无线通信信号基台、定位传感器和识别牌、信号发射器、信号接收器以及急停装置，其中信号接收器和急停装置位于轮盘上，而识别牌和信号发射器设置在乘人吊椅上，另外定位传感器间隔设置在矿用架空乘人装置两侧的巷道中。本实用新型的电控系统具有两条信号采集路线和一条信号执行路线，两条信号采集路线可发现矿用架空乘人装置速度异常和单个乘人吊椅异常求救位置，以方便控制矿用架空乘人装置急停，并且便捷救援；极大的保障了乘坐人员的安全
一种架空装置系统

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