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[发明专利]一种城市车辆运输承载量的可变车道控制系统及控制方法-CN201611034024.4在审
发明人：孙海峰;徐忠建;朱必亮;李俊;陈朴 -专利权人：江苏速度信息科技股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市车辆运输承载量的可变车道控制系统及控制方法，其中控制系统包括信号控制机、可变车道控制器和可变车道导向标牌；可变车道控制器与信号控制器相连接且可变车道控制器向信号控制器发送路权控制命令；可变车道导向标牌与信号控制器相连接且信号控制器向可变车道导向标牌发送控制命令；可变车道导向标牌包括可变车道预警标牌和可变车道指示标牌；可变车道预警标牌设置在可变道路路段前，可变车道指示标牌设置在可变道路路段口，可变车道预警标牌与可变车道指示标牌之间间隔设有缓冲路段。该城市车辆运输承载量的可变车道控制系统能够根据交通流量数据和数况数据进行实时判断道路的交通需求，对可变车道路权进行按需分配。
一种城市车辆运输承载量可变车道控制系统控制方法

[实用新型]一种城市车辆运输承载量的可变车道控制系统-CN201621203392.2有效
发明人：孙海峰;徐忠建;朱必亮;李俊;陈朴 -专利权人：江苏速度信息科技股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种城市车辆运输承载量的可变车道控制系统，包括信号控制机、可变车道控制器和可变车道导向标牌；可变车道控制器与信号控制器相连接且可变车道控制器向信号控制器发送路权控制命令；可变车道导向标牌与信号控制器相连接且信号控制器向可变车道导向标牌发送控制命令；可变车道导向标牌包括可变车道预警标牌和可变车道指示标牌；可变车道预警标牌设置在可变道路路段前，可变车道指示标牌设置在可变道路路段口，可变车道预警标牌与可变车道指示标牌之间间隔设有缓冲路段。该城市车辆运输承载量的可变车道控制系统能够根据交通流量数据和数况数据进行实时判断道路的交通需求，对可变车道路权进行按需分配，缓解交通拥堵状况。
一种城市车辆运输承载量可变车道控制系统

[发明专利]可变车道控制方法、电子设备及存储介质-CN202211464868.8在审
发明人：周俊杰;张润涵;袁雪峰;胡灵龙;金峻臣;崔夏 -专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种可变车道控制方法、电子设备及存储介质，涉及智能交通管控技术领域。本方法通过可变车道进口的实时交通数据，对可变车道当前的路口交通失衡状态进行判断，在路口交通失衡时，可通过所提供的各车道方案下可变车道进口的实时交通数据，计算各车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息，从而根据各车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息，控制可变车道的流向切换。通过可变车道进口的实时交通数据进行车道方案寻优，可以提高可变车道流向控制的精确性，使得寻优结果更加符合当前的交通状态，并且，通过本方法可实现可变车道的智能化控制，降低人工控制的误差性和耗时，从而提高了可变车道控制的效率
可变车道控制方法电子设备存储介质

[发明专利]城市干道可变车道的协同控制方法-CN201210357814.1有效
发明人：王昊;李旭;陈峻 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市干道可变车道的协同控制方法，主要是平峰过渡到高峰时可变车道的协同控制方法，旨在充分利用可变车道指示灯及设置在可变车道上的线圈检测器，协调各交叉口信号配时，最大限度发挥信号控制技术的作用，顺利完成可变车道的方向转换，提高可变车道道路安全运行状况，建立城市干道可变车道的协同控制方法，具体包括：改善可变车道经过的每一个交叉口信号配时；协调可变车道经过的所有交叉口的信号配时；城市干道可变车道方向转换
城市干道可变车道协同控制方法

[发明专利]可变车道检测模型的构建方法、电子设备及存储介质-CN202010230825.8有效
发明人：李林;谢远帆;王昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变车道检测模型的构建方法、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域。具体实现方案为：从预设的深度残差神经网络模型中抽取预设比例的网络结构，生成可变车道检测模型的特征提取模块，以提取采集到的可变车道图片中的全局特征；采用至少两层全连接层生成预测模块，以基于所述全局特征预测所述可变车道图片中的可变车道框的位置信息；采用至少两层全连接层生成识别模块，以基于所述全局特征和所述预测模块预测的所述可变车道框的位置信息，识别所述可变车道框中的可变车道类别。本申请能够有效地简化可变车道检测模型的结构，进而加快可变车道检测模型对可变车道的检测速度，提高可变车道的检测效率。
可变车道检测模型构建方法电子设备存储介质

[实用新型]潮汐型可变车道-CN201621429819.0有效
发明人：段满珍;陈光;董博;曹会云;李峥;李珊珊;轧红颖;张林 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：一种潮汐型可变车道，包括中央处理单元、可变车道控制单元、可变车道指示单元，交通流检测单元，可变车道布置在中间，两侧为双向非可变车道，交通流检测单元由分别安装于可变车道双向入口上游路段的检测器组成，可变车道指示单元受控于可变车道控制单元，可变车道控制单元受控于中央控制单元。利用多个控制单元检测是否需要变换可变车道通行方向的控制检测可变车道地埋分道线灯状态是否需要变更的控制既避免了物理可变车道人工干预变换周期时间长，作业不安全等问题，又能根据路段车流量及时调控道路资源，减少障碍物
潮汐可变车道

[发明专利]一种城市道路可变车道方向转换方法-CN201210267184.9有效
发明人：陈峻;李旭;王昊 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向交叉口信号配时和可变车道指示灯位置的城市道路可变车道方向转换方法，主要是从双向均衡交通转换到双向不均衡交通，旨在两个信号周期内完成城市道路可变车道的方向转换，保证可变车道上车辆换道平滑，错误换道最少，建立面向交叉口信号配时和可变车道指示灯位置的城市道路可变车道方向转换方法，具体包括：城市道路可变车道指示灯布设；可变车道经过的交叉口导向车道设置；城市道路可变车道方向转换过程实施；确定路段中可变车道指示灯布设位置是否满足要求
一种城市道路可变车道方向转换方法

[发明专利]基于可变车道的交通控制方法和控制系统-CN201310304854.4有效
发明人：安锐 -专利权人：安锐
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明的基于可变车道的交通控制方法和控制系统，在与转弯车道直接相邻的一个直行车道上从直行车道的停车线处开始向后设置可变车道，并在转弯专用车道转入所述可变车道的位置设置至少一个车位长度的禁停车区，在可变车道的驶入位置设置可变车道停车线；并相应地设置可变车道指示灯，根据第一预定时间t1和第二预定时间t2控制可变车道指示灯比交叉路口的指示绿灯提前熄灭。实现了一个信号周期内在可变车道内直行车辆和转弯车辆的交替通行，即在直行转弯绿灯期间，可变车道作为转弯车道使用，此时，相当于两个转弯车道可供使用，大幅提升了转弯和直行车辆通行效率；而且能及时清空所述可变车道上的车辆
基于可变车道交通控制方法控制系统

[发明专利]用于设置可变车道的方法和系统-CN202010772420.7在审
发明人：周碧云 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于设置可变车道的方法和系统，其中系统包括：多个信息采集装置；存储单元；可变车道方案管理单元，所述可变车道方案管理单元被配置成：从所述存储单元获取所述可变车道所在区域的实时路况信息；基于所获取的实时路况信息标识实时的瓶颈车道；基于所标识的瓶颈车道和相关联车道的当前车道方向确定可变车道设置方案；以及将所述可变车道设置方案发送给交通管理中心以实施所述可变车道设置方案；交通管理中心；以及多个车道方向控制灯。
用于设置可变车道方法系统

[发明专利]一种智能车路协同环境下实时动态可变车道安全控制方法-CN202010571184.2在审
发明人：毛丽娜;周桂良;代进;李文权 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车路协同环境下实时动态可变车道安全控制方法，该方法包括以下步骤：设置路段实时动态可变车道安全控制，路段实时动态可变车道安全控制包括对向冲突区、控制流程的参数；设置交叉口实时动态可变车道安全控制，交叉口实时动态可变车道包括可变导向车道和逆向可变车道，分别设置车道长度、预信号参数、信号控制方案；结合仿真的车辆轨迹数据和替代安全评价模型对实时动态可变车道安全控制方法进行评价，判断安全控制的效果。本发明根据驾驶员、车辆、交通流，设置路段实时动态可变车道中对向冲突区、控制流程的参数，通过替代安全控制评价模型对安全控制方法进行评价，不断优化控制参数，确保实时动态可变车道的安全运行。
一种智能协同环境实时动态可变车道安全控制方法

[发明专利]交叉口自适应可变车道设置方法-CN200910067463.9无效
发明人：王殿海;曲昭伟;宋现敏;陈永恒;李志慧;李丽丽;马东方;魏巍;郭伟伟;孙迪;路婷;冯天军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用计算机程序的交叉口自适应可变车道设置方法。旨在克服单左转车道过饱和而两条左转车道又有剩余的问题。该方法首先是安装1号触发检测器、2号触发检测器、主信号灯、预信号灯和利用现有其它硬件设备，该方法还采用下列步骤：1)判别可变车道的属性：通过不等式N≥N^*是否成立判别可变车道的属性，其中N为1号/2号触发检测器的时间占有率大于临界值的连续周期数，N^*为触发可变车道控制的临界值；2)信号机对可变车道信号配时方案优化的控制：(1)信号周期时长不可变时可变车道的控制，(2)信号周期时长可变时可变车道的控制；3)设置可变车道预信号：(1)可变车道属性由直行变为左转，(2)可变车道属性由左转变为直行。
交叉口自适应可变车道设置方法

[发明专利]一种微波雷达智能可变车道感知系统及方法-CN202010828847.4有效
发明人：高路成;吴达;姚俊呈 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供的一种微波雷达智能可变车道感知系统及方法，涉及交通信号控制技术领域，包括微波雷达、设置在可变换车道上的两虚拟线圈和信号控制机，采用微波雷达来实现可变换车道内车辆的实时跟踪检测和分车道排队长度，通过虚拟线圈采集可变换车道的断面交通流量、区间车辆数等数据，为智能可变换车道系统提供数据支撑和预测交通需求，进行控制可变分车道的导向，实现“可变换车道”的智能切换，有效提高车道的使用率，缓解交通压力；本发明通过对可变换车道实时车辆数据采集和多周期判定的方式，保证了可变分车道对于路况的强适应性，避免了频繁切换可变分车道属性对于驾驶人员的干扰。
一种微波雷达智能可变车道感知系统方法

[发明专利]可变导向车道信息提取方法、装置及地图制作更新方法-CN202110258412.5在审
发明人：杨坤;刘俊波 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变导向车道信息提取方法、装置及地图制作更新方法，属于高精度电子地图技术领域。该方法主要包括：将多个车辆行驶轨迹与地图中的路口道路的车道匹配，获得各个车道对应的行驶轨迹点信息；根据行驶轨迹点信息，确定车道中的可变导向车道；对可变导向车道对应的行驶轨迹点信息进行分析，获得可变导向车道在各个预设时间段的导向信息，其中行驶轨迹点信息包括可变导向车道对应的驶入车道的驶入车道信息。本申请采用自动化的方法获取可变导向车道在各个预设时间段内的导向信息，无需人工干预、效率高、节约人力成本，并且自动实时更新可变导向车道信息，避免可变导向车道的信息延迟造成误差。
可变导向车道信息提取方法装置地图制作更新

[发明专利]一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法-CN202310181485.8在审
发明人：梁士栋;宁搏;何建佳;何胜学;张虎;袁鹏程;赵天羽 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法，信号交叉口直右可变车道包括可变车道、右转车道、直行车道、变道开口和交叉路口，右转车道的下游部分设有可变车道，可变车道与右转车道之间设有变道开口；可变车道上设有电子车道指示牌当直行车道上的车辆处于高峰状态时，可通过可变车道进行分流，分散压力。当路口信号灯的直行红灯快转为绿灯时，变道开口的第二信号灯亮为绿灯，使直行车道上的直行车辆通过变道开口驶入可变车道，此时位于右转车道的开口停车线上的第一信号灯亮为红灯，禁止右转车道上的右转车辆驶入可变车道
一种信号交叉口可变车道及其动态控制方法

[发明专利]一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法-CN201210274618.8无效
发明人：陈峻;林浩;张宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向可变导向车道转向功能变换时刻选择和清空时间的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，主要是考虑可变导向车道变换车道转向功能的时刻及方式，旨在减少车辆在交叉口的延误，同时提高可变导向车道的利用率以及车辆变道的平滑过渡，建立面向可变导向车道转向功能变换时刻选择和清空时间的城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法，具体包括：交通流量占有率的检测；可变导向车道转向功能发生变换的判别；可变导向车道转向功能变换的时刻选择；可变导向车道清空时间的计算；车辆合理运行的实现。
一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换控制方法

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