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[发明专利]变臂长关节式坐标测量机-CN201510368683.0在审
发明人：于连栋;赵会宁;刘宁宁;贾华坤;李维诗;夏豪杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变臂长关节式坐标测量机，包括基座、三个旋转关节、三个摆动关节、两个可变臂长测量臂和测头；主轴装在内套筒中，通过一端的螺纹连接；滑台装在外套筒中，通过一端的螺纹连接；导轨通过螺钉固定在主轴上，滑块通过螺钉固定在滑台上；在主轴上有螺纹孔，滑台上有通孔，可以通过螺钉锁定臂长；在滑台与主轴上固定有限位机构，锁定可变臂长测量臂的长度变化范围。针对被测对象尺寸大小，本发明通过调节测量臂长度，使得关节式坐标测量机能够达到最佳的测量效率；在可变臂长测量臂长度变化以后仍然具有非常高的重复定位精度。滑台上的螺纹孔之间的距离都是固定的，在调整完可变臂长测量臂的长度后，无需对关节式坐标测量机进行标定，即可进行测量。
变臂长关节坐标测量

[实用新型]可变臂长的制动调整臂-CN95236816.1无效
发明人：谢维安 -专利权人：谢维安
申请日： 1995-05-16 - 公布日： 1996-04-17 - 主分类号： B60T1/00 文献下载
摘要：一种可变臂长的制动调整臂，属于车辆制动装置中的一个部件，由臂体、臂杆、销孔组成；其特征在于臂杆上设置有两个或两个以上的销孔。使用不同的销孔与制动活塞杆联接相当于改变了臂杆的臂长，从而可产生不同的制动力。可适应不同司机的不同使用习惯和要求。具有结构简单、适应性强的优点。
可变制动调整

[实用新型]一种可变臂长摇把-CN201821351248.2有效
发明人：张文渟;杨细莲 -专利权人：江西金虎保险设备集团有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47B95/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变臂长摇把。包括圆盘，设置于所述圆盘上的折叠式摇手柄，所述圆盘壁面开设有一变位槽，所述变位槽通过相应的变长调节装置设置有一可变摇臂，所述折叠式摇手柄设置于该可变摇臂的相应端上。本可变臂长摇把结构简单，运行安全，操作使用方便、省力，适用性强。
可变臂长摇把折叠式摇手柄可变摇臂变位槽本实用新型长调节装置圆盘壁面省力安全

[发明专利]柔性可变臂长旋转喷灌机-CN201010101332.0无效
发明人：魏正英;卢秉恒;王有信;赵万华;刘霞;罗卫红 -专利权人：西安交通大学;西安瑞特快速制造工程研究有限公司
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：柔性可变臂长旋转喷灌机，包括底座，底座与箱体套装，箱体内有驱动中心转轴旋转的主电机，中心转轴内为输水管道，中心转轴上下两端都接有旋转接头，其下端接输水软管，上端接分水转盘，铰链式可伸缩桁架的一端与分水转盘铰接
柔性可变旋转喷灌

[实用新型]可变臂长附件张紧器-CN202123063056.6有效
发明人：蒋浩澜 -专利权人：盖茨优霓塔传动系统（上海）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本创作揭示了一种可变臂长附件张紧器，包括基座、设置在基座一端且可绕轴线相对基座摆动的摆臂、设置在摆臂及基座之间并用于偏转摆臂使其具有朝向特定方向偏转趋势的弹性元件、设置在摆臂另一端并可绕旋转轴线旋转的带轮组件，其包括带轮、轴承，所述带轮组件通过安装螺栓装配至摆臂，所述摆臂包括一个供安装螺栓穿过的腰型孔，所述带轮组件设置在摆臂的轴向一侧，摆臂轴向另一侧设置有与安装螺栓连接的夹持块，所述安装螺栓自摆臂一侧穿过带轮，将带轮组件装配至摆臂。通过该腰型孔，便于在张紧器适配发动机的试验阶段时调整带轮与摆臂摆动轴线的距离，缩短了试验周期，节约了成本。
可变附件张紧器

[发明专利]一种可变杆长的机械臂-CN201911095285.0在审
发明人：张来刚;赵永军;赵鹏杰;付肖宇;于翰文;王文学 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变杆长的机械臂，它解决了现有机械臂的杆长固定、机构连接比较复杂、安装繁琐的问题，具有机械臂的杆长可变、结构简单的效果。其技术方案为：包括基座，所述基座上方安装法兰，所述法兰上方通过第一关节转动连接大臂的一端，法兰能够带动第一关节360°旋转；所述大臂的另一端与肘关节转动连接，所述肘关节通过第二关节连接液压伸缩杆的一端，
一种可变机械

[发明专利]一种发动机进气歧管的扁式滚筒可变结构-CN201610953493.X在审
发明人：尧宸;陈延民;荣健;尹立雪 -专利权人：青岛华涛汽车模具有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： F02M35/104 文献下载
摘要：本发明涉及汽车发动机领域，尤其是一种发动机进气歧管的扁式滚筒可变结构。其包括扁式滚筒、远端短轴、近端长轴、左右塑料轴承、滚筒阀盖、内六角螺栓、金属滚珠轴承和摆臂，扁式滚筒、远端短轴和近端长轴组合为一体，左塑料轴承支撑远端短轴的旋转，右塑料轴承支撑近端长轴的旋转，左塑料轴承与进气歧管之间设置有O型密封圈，右塑料轴承与滚筒阀盖之间设置有O型密封圈，滚筒阀盖紧固于进气歧管的右侧面处，金属滚珠轴承支撑近端长轴的旋转，摆臂固定安装于近端长轴的末端处。它对进气歧管空间要求低，解决了可变进气歧管中可变机构相对大空间的要求；性能稳定，由于各气道之间无需配合关系，开发工作简单，量产后装配效率高、废品率低。
一种发动机歧管滚筒可变结构

[发明专利]一种可延伸臂长的机械臂-CN201910363617.2在审
发明人：张含 -专利权人：张含
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可延伸臂长的机械臂，该机械臂包括一级可延展机械臂、二级可延展机械臂和将两者连接的旋转轴机构，所述的一级可延展机械臂一端连接旋转轴机构，另一端连接六滑轮可延展臂长机构(1)，所述的二级可延展机械臂一端连接旋转轴机构，另一端连接一四滑轮可延展臂长机构(1’)。与现有技术相比，本发明具有可实现单一机械臂在其可变臂长半径范围内均可提供不同工作的功能，并可解决现有机械臂功能单一且活动半径局限于机械臂臂长总和的问题等优点。
机械臂可延展一端连接旋转轴机构臂长可延伸臂滑轮功能单一可变臂长局限

[实用新型]可延伸臂长的机械臂-CN201920617098.3有效
发明人：张含 -专利权人：张含
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可延伸臂长的机械臂，该机械臂包括一级可延展机械臂、二级可延展机械臂和将两者连接的旋转轴机构，所述的一级可延展机械臂一端连接旋转轴机构，另一端连接六滑轮可延展臂长机构(1)，所述的二级可延展机械臂一端连接旋转轴机构，另一端连接一四滑轮可延展臂长机构(1’)。与现有技术相比，本实用新型具有可实现单一机械臂在其可变臂长半径范围内均可提供不同工作的功能，并可解决现有机械臂功能单一且活动半径局限于机械臂臂长总和的问题等优点。
延伸机械

[实用新型]可变臂长废气旁通涡轮增压器-CN201721806434.6有效
发明人：周成尧;周马兰;李长波;赵佳;张华达;胡奇 -专利权人：湖南天雁机械有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： F02B37/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变臂长废气旁通涡轮增压器，包括涡轮箱和设置在涡轮箱旁通放气口上的放气阀门，所述放气阀门与转动设置在所述涡轮箱外壳上的传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与摆臂的一端连接，所述摆臂的中部沿长度方向设置有腰形槽
涡轮增压器放气阀门废气旁通可变臂长一端连接传动销传动轴涡轮箱腰形槽摆臂螺母长度方向设置本实用新型涡轮箱外壳螺纹连接转动设置放气口输出端底端旁通穿过

[发明专利]一种柔性板驱动的欠驱动超冗余连续体机器人-CN202010859988.2有效
发明人：田应仲;赵胤君;朱义;姜汉斌;田振宇;李龙;王文斌;奚风丰 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性板驱动的欠驱动超冗余连续体机器人，包含柔性板连续型机械臂驱动部分和可锁紧被动桁架部分，机械臂驱动部分包含机架、滚珠丝杆滑台模组和伺服电机组成的两个驱动单元、两块柔性长板以及柔性长板末端的刚性平台，通过控制电机转动来驱动柔性长板的移动，以此使末端刚性平台到达指定位置。可锁紧被动桁架部分由多段结构完全相同的可变形桁架关节组成，初始段的可变形桁架关节与机架铰接，末尾段与末端刚性平台铰接，每段可变形桁架关节之间通过支撑板进行铰接。
一种柔性驱动冗余连续机器人

[发明专利]可变杆长关节臂式坐标测量机-CN201010195897.X无效
发明人：王文;张选高;卢科青;高贯斌;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变杆长关节臂式坐标测量机。包括基座、三个转动关节，三个摆动关节，基座测量臂，两个测量臂和测头。所述两个测量臂为结构相同的可伸缩测量臂，两可伸缩测量臂均包括芯轴、固定螺钉、套筒和导向键；芯轴装在套筒中，两者为间隙配合；套筒内壁上有一段导向槽，芯轴上装有导向键，通过导向键实现芯轴与套筒的相对圆周固定本发明通过调节测量臂杆长，减小测量空间大小，实现测量误差的减小，提高测量分辨率，以达到最佳测量效率；在可伸缩测量臂长度变化后仍具有较高的重复定位精度。
可变关节坐标测量

[发明专利]用于确定可变形机械臂的外部受力方法、计算机设备及机器人系统-CN202110843510.5在审
发明人：徐凯;陈煜阳 -专利权人：术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及机械领域，公开一种用于确定可变形机械臂的外部受力方法、计算机设备及机器人系统。用于确定可变形机械臂的外部受力的方法包括：获得可变形机械臂的形状；获得可变形机械臂的至少一根结构骨的驱动信息；基于可变形机械臂的形状、至少一根结构骨的驱动信息及可变形机械臂的力学模型，确定可变形机械臂的外部受力，其中，力学模型基于可变形机械臂的至少一根结构骨在可变形机械臂的横截面上的分布以及至少一根结构骨的物理特性。
用于确定变形机械外部方法计算机设备机器人系统

[实用新型]用于送料机的夹钳装置-CN201220445419.4有效
发明人：郑中达;傅国强;程本田 -专利权人：杭州三共机械有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：包括夹钳臂，所述的夹钳臂的上端左侧壁设有垫块，所述的夹钳臂的下端外侧壁设有夹手，所述的夹手通过主可变机构和辅可变机构与夹钳臂相固定，所述的主可变机构包括主螺栓，所述的主螺栓穿过夹钳臂并与夹手的上端相固定，所述的主螺栓外套有主可变螺栓，所述的主可变螺栓与夹钳臂间设有主弹簧，所述的主螺栓的尾部套有主可变齿轮，所述的主可变齿轮与主可变螺栓相固定；所述的辅可变机构包括辅螺栓，所述的辅螺栓穿过夹钳臂并与夹手的下端相固定，所述的辅螺栓外套有辅可变螺栓，所述的辅可变螺栓与夹钳臂间设有辅弹簧，所述的辅可变螺栓的尾部套有辅可变齿轮，所述的辅可变齿轮与主可变齿轮相啮合。
用于送料机夹钳装置

[实用新型]一种可变臂长内镜下固定夹及其释放机构-CN202122625584.X有效
发明人：邓捷;黄尚卿;史惠卿 -专利权人：中国人民解放军西部战区总医院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备，公开了一种可变臂长内镜下固定夹及其释放机构，可变臂长内镜下固定夹，在内镜下通过外部结构控制对组织夹闭固定，包括束缚件和夹子，夹子与束缚件活动连接；所述夹子具有锁闭和张开状态，在张开状态时由一端与夹子端部连接的控制件控制使夹子与束缚件之间进行相对滑动本实用新型通过设置可活动的夹子与束缚件结构，并通过对夹子端部进行独立控制件控制，从而相较于现有的内镜下固定夹结构具有更好的灵活度从而降低操作难度，并在低成本的条件下实现夹臂伸缩可调的功能。
一种可变臂长内镜下固定及其释放机构

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