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- [实用新型]一种五发动机倾转旋翼无人机-CN201921622993.0有效
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舒婧;舒良国;赵耀斌;赵智;丁泽木
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乾亨贸易（杭州）有限公司
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2019-09-27
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2020-09-08
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B64C27/28
- 本实用新型公开了一种五发动机倾转旋翼无人机，包括机身，所述机身上分别设置有主机翼、水平尾翼及垂直尾翼，所述主机翼设置于机身中部，所述水平尾翼与垂直尾翼设置于机身尾端，所述机身在靠近垂直尾翼一侧下端设置有发动机，所述机身下端前侧设置有前起落架，所述机身下端后侧设置有后起落架，所述机身在主机翼两侧分别设置有若干对结构相同的前倾转旋翼、后倾转旋翼，所述前倾转旋翼包括舵机、旋翼支撑轴、连杆、拉环、倾转支架、旋翼电机本实用新型当舵机输出动力时，通过连杆带动摇臂运动，从而使倾转支架相对转轴转动，从而使得旋翼叶片可以在舵机的驱动下完成倾转，整体结构简单，控制方便，易于执行倾转，且占用体积较小、稳定、可靠。
- 一种发动机倾转旋翼无人机
- [发明专利]一种面向轴扇动力的倾转-折叠-变距自锁旋翼及方法-CN202310797162.1在审
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罗连潭;张天宏;黄向华;盛汉霖;崔轶博;于兵
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南京航空航天大学
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2023-06-30
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2023-09-22
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B64C27/50
- 本发明涉及一种面向轴扇动力的倾转‑折叠‑变距自锁旋翼及方法，属于飞行器动力领域。本发明公开的旋翼结构包括：第一驱动轴(31)、倾转机构(5)、倾转驱动马达(4)、旋翼折叠电磁开关(6)、液压变距系统(7)、蜗轮蜗杆自锁机构(8)、旋翼(9)，所述第一驱动轴(31)通过锥齿轮带转旋翼(9)，所述倾转驱动马达(4)控制旋翼倾转，所述旋翼折叠电磁开关(6)利用导电铜芯(63)输电，所述蜗轮蜗杆自锁机构(8)由导线(81)输电到折叠电机(82)，驱动蜗杆(83)带动蜗轮(84)旋转，进而折叠和蜗轮(84)固连的旋翼折叠部(92)，所述蜗杆(83)的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角。本发明利用电磁开关进行旋翼的折叠安全位置的低速锁定和蜗轮蜗杆自锁机构(8)的输电，并利用蜗轮蜗杆机构的自锁能力锁定旋翼位置。
- 一种面向动力折叠锁旋翼方法
- [实用新型]无人机-CN201920656686.8有效
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苏文博;韩来旺;刘泽洋;王鹏鹏
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沈阳无距科技有限公司
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2019-05-08
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2020-03-27
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B64C27/08
- 本公开涉及一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；支撑件(200)，支撑件的第一端可倾转地固定在机身上；旋翼总成(300)，旋翼总成的数量为多个，并分别固定在支撑件的第二端；以及限位机构(400)，用于将支撑件限定在预设位置以改变旋翼总成的旋翼平面与机身之间的夹角。这样，无人机飞行过程中当需要调整飞行姿态时，旋翼总成首先产生倾转以提供无人机所需的飞行力，进而带动支撑件倾转，与此同时限位机构配合支撑件进行倾转以保持机身水平，当支撑件的倾转位置固定后，限位机构再将支撑件固定在该位置
- 无人机
- [发明专利]侧倾纵列双桨复合直升机-CN202010528339.4在审
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罗灿
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罗灿
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2020-06-11
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2020-08-25
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B64C27/08
- 本发明侧倾纵列双桨复合直升机，包括机身、动力装置、传动装置、两副顶桨旋翼、两个倾转机构、传动机构、推进桨和操控系统等。传动装置中设置动轴传动器；两副顶桨旋翼沿机身纵向轴线设置于机身上部，其螺旋桨叶采用硬桨叶，两副顶桨旋翼转动方向相反，两旋翼轴之间的距离大于顶桨旋翼半径，通过调节螺旋桨叶总距来调节旋翼拉力，两副顶桨旋翼可以向左侧及向右侧各自倾转，倾转受倾转机构控制；推进桨对机身产生向前及向后推进力；操控系统操控五套机构，即前顶桨旋翼调总距机构、前顶桨旋翼倾转机构、后顶桨旋翼调总距机构、后顶桨旋翼倾转机构和推进桨调总距机构。
- 纵列复合直升机
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