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[实用新型]变距搬运装置及具有该装置的灌装封膜设备-CN202223053738.3有效
发明人：卢如意;华小童;曾德红 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本申请提供一种变距搬运装置及具有该装置的灌装封膜设备，该变距搬运装置包括：固定基架、平移机构、第一夹取机构及第二夹取机构，平移机构设于固定基架上，第一夹取机构及第二夹取机构均设于平移机构上，平移机构驱使第一夹取机构及第二夹取机构均沿同一移送方向同步移动，第一夹取机构与第二夹取机构沿移送方向呈间隔开的布置；第一夹取机构包括：变距移动驱动机构及至少两第一夹取组件，各第一夹取组件均关联于变距移动驱动机构上，变距移动驱动机构驱使相邻两第一夹取组件可相互远离或相互靠近的移动具有结构简单、搬运速度快、调整变距稳定且变距精度高的优点。
搬运装置具有灌装设备

[发明专利]产品的移载装置、操作测试装置、挡分装置及组装检测设备-CN202310643198.4在审
发明人：杨高扬;金火;支石淼;赵挺 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01H49/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化生产技术领域，公开一种产品的移载装置、操作测试装置、挡分装置及组装检测设备，移载装置包括第一驱动机构和变距夹取机构，第一驱动机构用于驱动变距夹取机构沿Z方向运动，变距夹取机构用于在第一驱动机构的驱动下从取料位抓取多个触头支持组件，并将多个触头支持组件装入底座，变距夹取机构在取料位的夹距满足触头支持组件之间的间距，变距夹取机构在底座处的夹距满足底座中用于装配单个触头支持组件的区域之间的间距，变距夹取机构在取料位的夹距与在底座处的夹距不同通过变距抓取和组装触头支持组件，可一次性将多个触头支持组件全部装入底座中，无需在底座内依次组装单个触头触头支持组件，有效加快生产效率。
产品装置操作测试组装检测设备

[实用新型]一种变距夹取装置-CN202221997270.0有效
发明人：李士新;黄瑞健 -专利权人：李士新
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变距夹取装置，属于吹瓶机结构领域。包括：壳体；变距螺杆，变距螺杆设置于壳体内，变距螺杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接；滑轨，滑轨设置于壳体上，滑轨设置于变距螺杆上方并与变距螺杆的轴线平行；夹取机构，夹取机构与变距螺杆滑动连接，夹取机构底部设置有与滑轨相匹配的滑块，在伺服电机的驱动下，夹取机构能够沿滑轨方向移动；压杆装置，压杆装置设置于壳体上，压杆装置与夹取机构连接，压杆装置用于控制夹取机构张合。
一种变距夹取装置

[实用新型]一种变距矫正夹取装置及移料设备-CN202222572308.6有效
发明人：邱国炜;荣新民 -专利权人：日善电脑配件（嘉善）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变距矫正夹取装置及移料设备。变距矫正夹取装置包括横架，横架背面固装变距驱动器，横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，变距驱动器通过传动件固连动夹取机构移料设备包括具有操作台的机身，以及包括上述的变距矫正夹取装置，操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，暂放区的旁侧设置机械臂，机械臂通过旋转轴固连变距矫正夹取装置的横架。本实用新型采用呈直线串接相连的传动结构，配合套嵌的滑移限位结构，形成单一线性力传动作用，避免误差累积所导致的间距偏差，由此提升变距的精准性和稳定性。
一种矫正装置设备

[实用新型]一种变距机械手-CN201922244213.X有效
发明人：温佛荣;容炳杰;胡成明;熊明范 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变距机械手，包括：机架以及设置于机架上的变距机构、夹爪机构、驱动机构以及防掉落机构，变距机构用于驱动夹爪机构的夹爪端沿同一直线变距，驱动机构用于驱动夹爪机构夹取多个工件，防掉落机构用于对多个工件进行夹紧固定本实用新型的变距机械手通过变距机构控制夹爪机构的夹爪端进行同一直线上变距，实现同一机械手可同时夹取多个工件并实现变距排布，同时本实用新型的变距机械手还设置有用于夹紧多个工件的防掉落机构，有效提高变距机械手在运输过程中对工件夹取稳定性
一种机械手

[发明专利]一种油嘴夹取机械手-CN201810121124.3在审
发明人：陈奎;徐海峰;王策;支才友;李敬仁;王小强 -专利权人：苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油嘴夹取机械手，包括顶板、纵向直线模组、导轨、滑块、立板、横向直线模组、连接板、滑台气缸、变距夹取机构，板固定，纵向直线模组工作，使得滑块沿导轨滑动，从而带动立板进行纵向移动，随后，横向直线模组带动与连接板固连的滑台气缸进行横向移动，当变距夹取机构移动至油嘴上方时，滑台气缸带动变距夹取机构下移将油嘴夹取并变距。该装置结构简单，能自动进行油嘴的夹取，极大提高生产效率，同时，能自动进行换距，适应不同的工况要求。
油嘴变距夹取模组滑台气缸夹取机构横向直线纵向直线连接板导轨滑块立板工况要求生产效率装置结构机械手板固定滑动固连下移移动

[实用新型]一种油嘴夹取机械手-CN201820211360.X有效
发明人：陈奎;徐海峰;王策;支才友;李敬仁;王小强 -专利权人：苏州司巴克自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油嘴夹取机械手，包括顶板、纵向直线模组、导轨、滑块、立板、横向直线模组、连接板、滑台气缸、变距夹取机构，板固定，纵向直线模组工作，使得滑块沿导轨滑动，从而带动立板进行纵向移动，随后，横向直线模组带动与连接板固连的滑台气缸进行横向移动，当变距夹取机构移动至油嘴上方时，滑台气缸带动变距夹取机构下移将油嘴夹取并变距。该装置结构简单，能自动进行油嘴的夹取，极大提高生产效率，同时，能自动进行换距，适应不同的工况要求。
油嘴变距夹取模组滑台气缸夹取机构横向直线纵向直线连接板导轨滑块立板工况要求生产效率装置结构机械手板固定滑动固连下移移动

[发明专利]一种仓储物流货物自动夹取搬运机-CN201911272640.7有效
发明人：王鑫杰;金双 -专利权人：刘国强
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储物流货物自动夹取搬运机，包括支架、横向变距机构、纵向变距机构与两组夹爪机构，所述支架为U型结构，支架两侧板中间安装有横向变距机构，支架两侧板外安装有纵向变距机构，支架底部前后对称设有夹爪机构，本发明解决了传统的夹取搬运机械在对货物进行夹取时，不能够同时对多种货物进行夹取，耗费时间，工作效率低，而且夹取装置只能对同种尺寸的货物进行夹取，不能够根据货物尺寸调整机械的夹取距离，使用范围有限，针对不同形状的货物往往没有采用合适的夹取机构，夹取过程中会对货物产生一定的损伤，影响外观质量的问题。
一种仓储物流货物自动搬运

[实用新型]多夹爪变距夹取装置-CN201822268385.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多夹爪变距夹取装置，该多夹爪变距夹取装置包括多个夹持组件和变距组件，多个夹持组件间隔设置；变距组件包括变距驱动件、变距导向件及变距联动件；变距导向件沿多个夹持组件的排布方向设置，夹持组件与变距导向件滑动连接，变距联动件联动相邻的两个夹持组件；相邻的两个夹持组件中至少一个夹持组件与变距联动件滑动连接，能够沿变距联动件运动以朝向或者背向另一个夹持组件运动；变距驱动件连接并驱动夹持组件沿变距导向件运动，能够拉开夹持组件使得多个夹持组件间的间距增大
变距夹持组件导向件联动件夹取装置夹爪滑动连接驱动件本实用新型方向设置间隔设置间距减小间距增大组件包括联动排布驱动

[实用新型]行动电话置取座-CN96210187.7无效
发明人：刘诸彰 -专利权人：坚益钢模股份有限公司
申请日： 1996-05-09 - 公布日： 1997-04-16 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：一种行动电话置取座，包括一置取基座，在其前座面二侧分别设置有一固定夹翼，以及一可配合弹簧形成水平伸缩的变距夹翼，且变距夹翼藉其框组座下端齿面，对应置取基座内设置的扣控件在变距夹翼内压收夹置电话时为弹性扣制，而配合一按钮的压控作用扣控件脱离齿面，使变距夹翼呈单侧伸展，并常保持有立体三侧端面供行动电话稳定靠置防止夹翼弹开时的掉落可能，并具有构造成本低的优点。
行动电话置取座

[发明专利]一种变距夹爪-CN202211525959.8在审
发明人：祝海仕;何伟;张振涛;魏梦杰 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种变距夹爪，变距夹爪包括移动架、变距装置和多个夹取装置；变距装置安装在移动架上，多个夹取装置并排安装在变距装置上；其中，变距装置包括：水平导轨，水平安装在移动架上；竖直导轨，竖直安装在移动架上若干个导向孔分别呈倾斜布置并且倾斜角度不同；驱动装置，安装在移动架上，用于驱动导向板沿着竖直导轨运动；若干个安装板，分别通过第一滑块连接在水平导轨上，同时分别通过连接块连接在导向板的导向孔中；对应地，夹取装置安装在安装板上采用本发明，具有能够调整夹爪之间的宽度，且调节精度高的优点。
一种变距夹爪

[发明专利]一种方壳锂电池变距搬运装置-CN201810644164.6在审
发明人：阳统根;毛从军;舒伟 -专利权人：湖南阿提斯智能装备有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明是一种方壳锂电池变距搬运装置，采用变距结构组件、升降缓冲结构组件、夹爪结构组件相配合，当方壳电池到料后，变距机构运动，将四个夹爪变距到刚好可以夹取电芯状态，使得夹爪抓取到方壳电池，然后夹爪在气缸的作用下上升，上升到位时，四个夹爪再次变距，变距到使得方壳电池刚好可以放进拘束托盘中，解决了方壳锂电池的变距上料或搬运问题，可以变距搬运方壳锂电池。
变距锂电池方壳夹爪搬运装置方壳电池搬运抓取变距机构缓冲结构夹爪结构结构组件拘束托盘电芯夹取气缸上料升降电池配合

[实用新型]一种方壳锂电池变距搬运装置-CN201820959743.5有效
发明人：阳统根;毛从军;舒伟 -专利权人：湖南阿提斯智能装备有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方壳锂电池变距搬运装置，采用变距结构组件、升降缓冲结构组件、夹爪结构组件相配合，当方壳电池到料后，变距机构运动，将四个夹爪变距到刚好可以夹取电芯状态，使得夹爪抓取到方壳电池，然后夹爪在气缸的作用下上升，上升到位时，四个夹爪再次变距，变距到使得方壳电池刚好可以放进拘束托盘中，解决了方壳锂电池的变距上料或搬运问题，可以变距搬运方壳锂电池。
变距锂电池方壳夹爪搬运装置方壳电池搬运抓取本实用新型变距机构缓冲结构夹爪结构结构组件拘束托盘电芯夹取气缸上料升降电池配合

[实用新型]一种上料模组-CN202121054263.2有效
发明人：袁亮;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合力士机电设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料模组，该上料模组包括机架、传输组件和取料机构；传输组件用于将船板传递至指定位置，船板用于承载多个物料；取料机构包括平移机构、抬升机构、变距机构和多个夹爪机构，平移机构与机架连接，抬升机构与平移机构连接，变距机构与抬升机构连接，多个夹爪机构与变距机构连接，平移机构用于将多个夹爪机构前推和后拉，抬升机构用于在垂直方向上移动多个夹爪机构，变距机构用于收拢和扩散多个夹爪机构，多个夹爪机构用于夹取船板上的多个物料本实用新型的上料模组可以根据船板的长度来调节多个夹爪机构整体的长度，以夹取船板上的物料，适应性强。
一种模组

[发明专利]一种变距夹取装置-CN201710420958.X在审
发明人：徐俊鸽 -专利权人：徐俊鸽
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种变距夹取装置，包括滑台气缸，滑台气缸前表面设有分距模组，分距模组下方左侧设有第一夹取机构，右侧设有第二夹取机构，第一夹取机构与第二夹取机构结构相同，分距模组通过分距气缸带动分离块绕旋转轴转动，间接带动连接块在滑轨上运动，来实现分距功能，第一夹取机构包含有固定板，固定板右方设有夹取气缸，夹取气缸下端装有延展块，延展块下方设有夹紧块，夹取气缸通过延展块带动夹紧块运动，实现夹取功能；总的，本发明具有结构简单、可变距夹取的优点。
一种变距夹取装置

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