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- [发明专利]调距桨的液压控制系统-CN202010863508.X有效
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翁晶;胡红斌
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武汉船用机械有限责任公司
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2020-08-25
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2022-10-04
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F15B11/024
- 本公开提供了一种调距桨的液压控制系统，包括：控制阀组、变距油缸模块、控制泵组、配油器控制油缸和主油箱，控制阀组包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀和第二控制阀的第一油口与控制泵组连通，第一控制阀的第四油口与第二控制阀的第二油口连通，第二控制阀的第三油口和第四油口与配油器控制油缸的不同腔连通，变距油缸模块包括：变距油缸本体、变距控制阀和变距活塞杆，变距控制阀的阀芯滑动设置于阀座内，变距控制阀的第二油口与控制泵组连通，变距控制阀的第三油口和第四油口与变距油缸本体的不同腔连通，阀芯能随配油器控制油缸的活塞杆一起移动，并在移动过程切换变距控制阀的状态。本公开能实现调距桨的快速变距，缩短变距时间。
- 调距桨液压控制系统
- [实用新型]螺距可调的无人飞行器轴座-CN201921299113.0有效
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岳长磊
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山东天禧航空科技有限公司
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2019-08-12
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2020-09-08
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B64C11/44
- 螺距可调的无人飞行器轴座，主承载臂通过同步轮与主轴相连，变距舵机固定在主承载臂上，变距传动机构由舵臂、舵臂连杆、双推变距杆、变距盘、同步变距盘、同步带直线模组、变距连杆和变距小臂组成，变距舵机的输出轴与舵臂相连，舵臂通过舵臂连杆与双推变距杆一端相连，双推变距杆另一端与安装在主轴上的变距盘相连，变距盘带动上方的同步变距盘通过变距连杆经变距小臂与变距桨夹相连，变距桨夹两端分别与一根定距桨相连。本实用新型的变距舵机通过舵臂、舵臂连杆、变距杆传递力矩到变距盘，变距盘联动同步变距盘通过变距连杆调节变距桨夹，变距桨夹随轴心变化，使本就有升力的定距桨可以再加大或减少螺距，从而进一步改善升力。
- 螺距可调无人飞行器
- [发明专利]三通分料螺旋输送机-CN202310767914.X在审
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夏雄;燕涛;申亮
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中国轻工业长沙工程有限公司
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2023-06-27
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2023-08-29
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B65G33/14
- 在进料口与第一出料口和第二出料口之间设有螺旋外壳；螺旋外壳里设置有螺旋轴，螺旋轴端部设置驱动组合；进料口与螺旋外壳之间为过渡喇叭口；过渡喇叭口设置能单独控制的第一电动插板、第二电动插板；螺旋轴上依次设置第一反螺旋叶片、第一变径变距叶片、第一定距叶片、第二定距叶片、第二变径变距叶片、第二反螺旋叶片。由于设置电动插板阀，定距叶片的叶片方向相反，变径变距叶片的叶片方向相反，因而可以实现双路或单路的分料；由于设置过渡喇叭口、圆角、逐渐变大的变径变距叶片，因而可以解决输送过程中的堵料问题。
- 通分螺旋输送
- [发明专利]搬运装置和搬运方法-CN202310033696.7在审
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姜旭军;刘文福;陈文艺
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-01-10
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2023-05-02
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B65G47/90
- 本申请涉及一种搬运装置和搬运方法，搬运装置包括机体与设置于机体的双驱机构；多个变距机械手，多个变距机械手间隔设置于机体，以共同限定出产品流转路径；每一变距机械手均与双驱机构连接，以在双驱机构的驱动下沿产品流转路径移动；多个变距机械手中，至少一个变距机械手能够改变产品沿X向的间距，至少另一个变距机械手能够改变产品沿Y向的间距；每个变距机械手均包括连接于双驱机构的变距组件和多个拾取件；多个拾取件均被配置为响应于变距组件的驱动而移动，以变更任意相邻拾取件沿Y向或X向间距；上述搬运装置和搬运方法通过多个机械手分别完成一个方向的变距，但最终实现了复杂变距，缩短了每个机械手的运动距离，搬运效率高。
- 搬运装置方法
- [实用新型]双头扎吹装置及机器人扎吹系统-CN202222198606.3有效
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杨煌;肖勇;刘三勇
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长沙长泰机器人有限公司
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2022-08-19
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2022-12-06
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B22C23/00
- 本实用新型公开一种双头扎吹装置及机器人扎吹系统，双头扎吹装置包括第一扎吹机构、第二扎吹机构、吹气控制阀组、变距支架、移动组件，第一扎吹机构包括第一安装座和第一扎针组件，第二扎吹机构包括第二安装座和第二扎针组件，第一安装座设在移动组件上，移动组件设在变距支架上，移动组件用于带动第一扎吹机构移动，第二安装座设在变距支架上，吹气控制阀组用于控制第一扎吹机构和第二扎吹机构的吹气动作；第一扎针组件和第二扎针组件均包括设有吹气孔的扎针机器人扎吹系统包括机器臂、过渡安装板及双头扎吹装置，双头扎吹装置通过过渡安装板设在机器臂上。本方案的双头扎吹装置及机器人扎吹系统对铸件可实现自动化扎孔和吹气。
- 双头扎吹装置机器人系统
- [发明专利]双变距转换台-CN202211551064.1在审
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罗躜;林素亮;黄安全;聂建秋;罗旦
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广东恒鑫智能装备股份有限公司
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2022-12-05
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2023-05-26
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B65G23/44
- 本发明公开了一种双变距转换台，其特征在于：包括机架，设置于机架上的若干变距驱动机构、若干变距座，所述变距驱动机构包括变距驱动电机、变距丝杆组件、变距导轨组件，所述变距座与对应的变距丝杆组件及变距导轨组件连接，所述变距驱动电机与变距丝杆组件连接从而带动变距座移动，所述变距座上设有带输送机构。本发明通过变距驱动机构带动变距座移动，从而在传送电池的过程中实现两电池间的距离的改变，从而配合下一设备的生产，而且本结构的变距座通过变距驱动机构带动能够实现一定范围内的任意距离变距，从而能够与输送间距多种的生产线匹配
- 双变距转换
- [发明专利]一种共轴双桨无人机总距动力机构-CN202111398924.8在审
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侯洁明;周起如;耿伟;连磊;胡进贤
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合肥赛为智能有限公司
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2021-11-19
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2022-02-25
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B64C27/10
- 本发明提出了一种共轴双桨无人机总距动力机构，包括主轴、第一倾斜盘、第二倾斜盘和变距滑动轴套组件；主轴上安装有第一桨毂、第二桨毂；第一倾斜盘、第二倾斜盘均安装在主轴上且第一倾斜盘、第二倾斜盘始终保持平行，第一倾斜盘通过第一连杆与第一桨毂连接，主轴上安装有多个第一舵机且第一舵机传动连接有第二连杆，第二连杆与第一倾斜盘连接；变距滑套滑动安装在主轴上并由安装在主轴上的驱动件驱动沿着主轴轴向移动，变距杠杆中心位置转动安装在变距滑套上，变距杠杆第一端通过第三连杆与第二倾斜盘连接，变距杠杆第二端通过第四杠杆与第二桨毂连接。本发明采用共轴双旋翼、双斜盘机构，并且同时实现了变总距、周期变距和变差距功能。
- 一种共轴双桨无人机动力机构
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