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[发明专利]鞍梁封板翻身工装-CN202111240303.7在审
发明人：孙泳涛;陈际春;杨旭东;季磊 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司南通分公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明提出的是一种鞍梁封板翻身工装，其结构包括重型变位机、封板翻身架、固定支架座、变位机搁置架、工作台；其中变位机搁置架和固定支架座分别安装于工作台的左右两端，重型变位机安装于变位机搁置架的上表面，封板翻身架安装于重型变位机和固定支架座之间，并同时连接重型变位机和固定支架座本发明。通过重型变位机配合翻身架，可在任意翻转位置进行加工操作，极大缩短封板加工周期，提高工作效率，结构简单，制作成本低，可适配不同规格的封板进行加工过程，适合推广使用。
鞍梁封板翻身工装

[发明专利]一种疾病相关的基因检测报告自动化生成方法及系统-CN201910114764.6在审
发明人：曹彦东;扶媛媛;杨航;陈建齐 -专利权人：北京安智因生物技术有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了疾病相关的基因检测报告自动化生成方法及系统，该方法包括：获取原始基因检测结果数据，筛选出与目标疾病相关的基因突变位点数据，筛除基因突变位点数据中的无效基因突变位点数据，得到第一突变位点数据，筛除第一突变位点数据中的假阳性位点数据，得到第二突变位点数据，计算第二突变位点数据中各突变位点的致病性等级，根据致病性等级、用户信息以及目标疾病知识库自动生成没有致病性结果的基因检测报告；该系统包括测序结果获取模块、突变位点筛选模块、突变位点优选模块、假阳性位点筛除模块、自动判读模块及报告生成模块。
点数据突变基因检测报告突变位点致病性基因突变目标疾病假阳性自动化报告生成模块知识库报告生成检测结果结果获取人力成本人为干预筛选模块无效基因用户信息原始基因自动判读自动生成疾病测序减小位点优选筛选引入

[发明专利]一种双工位焊接变位设备-CN201911276209.X在审
发明人：谭振;龙秀祥;徐生举;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位焊接变位设备，包括变位机基座、夹具安装台、变位机主动头、变位机从动头、下支撑机构。变位机基座包括横梁和两个小横梁，横梁以其中心为圆心转动，两个小横梁的中部分别与横梁的两端连接，小横梁与横梁垂直；两个夹具安装台分别设置在横梁的两侧，夹具安装台设置在两个小横梁之间；变位机主动头与夹具安装台的一侧连接；变位机从动头与夹具安装台的另一侧连接；下支撑机构设置在小横梁的下方以支撑小横梁；小横梁上连接有驱动变位机主动头翻转的驱动组件。本发明提供的双工位焊接变位设备提高了工作效率和产量，横梁、小横梁和变位机从动头提升了夹具安装台的稳定性，下支撑机构则防止设备变形影响焊接效果。
变位机小横梁夹具安装台横梁从动头下支撑主动头焊接变位设备双工位防止设备工作效率机构设置驱动组件圆心转动翻转焊接变形垂直驱动支撑

[发明专利]一种差速器五轴自动变位变距拧紧装置-CN202110773719.9在审
发明人：潘俊;刘冲;杨秋生 -专利权人：重庆锦鹏得祥机电设备有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速器五轴自动变位变距拧紧装置，本发明涉及汽车零部件装配技术领域，包括升降机构、变位机构、变距机构和拧紧轴，升降机构包括升降组件、底板和背板，升降组件设于背板端面上，底板垂直于背板且与升降组件连接，在底板上具有第一通孔；变位机构设于底板上，变位机构包括驱动组件和位于第一通孔处的变位组件；变距机构设于变位组件上端面；拧紧轴竖直设置在变位组件内并与变位组件连接，且下端穿设于第一通孔。拧紧轴被固定于变位机构上，变位机构可对拧紧轴与差速器之间的拧紧进行定位，无需人为手持拧紧轴进行定位，变距机构可驱动拧紧轴进行变距，以适用于不同尺寸的差速器的拧紧，使用起来比较简单，操作方便。
一种差速器自动变位拧紧装置

[发明专利]一种双工位机器人焊接变位机-CN201510074026.5有效
发明人：殷来大 -专利权人：丹阳市石油机械配件二厂有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开一种双工位机器人焊接变位机，包括电机、减速机、回转支撑、变位机机架、PLC控制器和触摸屏，变位机机架两端安装有变位机主机头和变位机副机头，所述电机、减速机和回转支撑安装在所述变位机主机头上，所述变位机主机头连接有变位机横梁且安装有焊接夹具；变位机机架上并列设置有两个工位，触摸屏用以获取所述两个工位各自的气缸手动操作指令、机器人全自动操作指令，以及系统输入/输出内容，PLC控制器控制所述电机、减速机和回转支撑以适应机器人进行焊接。不需要大量的人工参与，机器人可自动的在两个工位上切换操作，从而提高变位机整体的工作效率，配合机器人进行复杂焊接零件的焊接，节省工人的空余时间。
一种双工机器人焊接变位

[发明专利]SHARPIN基因在制备诊断人皮肤肿瘤试剂中的用途-CN201610779540.3有效
发明人：梁燕华 -专利权人：梁燕华
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：SHARPIN基因在制备诊断人皮肤肿瘤试剂中的用途，所述的SHARPIN基因的基因组DNA序列是SEQ ID NO:1所示的序列，所述的蛋白质序列是SEQ ID NO:2所示的序列，且SHARPIN基因突变位点在c.103、蛋白质序列突变位点在p.35；或SHARPIN基因突变位点在c.329、蛋白质序列突变位点在p.110；或SHARPIN基因突变位点在c.214、蛋白质序列突变位点在p.72；或SHARPIN基因突变位点在c.221、蛋白质序列突变位点在p.74；或SHARPIN基因突变位点在c.347、蛋白质序列突变位点在p.116。
sharpin 基因制备诊断皮肤肿瘤试剂中的用途

[发明专利]座总成焊接变位夹具-CN201611116369.4有效
发明人：刘兴成;文雄;郭殿军;侯建;高金良;冯和永;韩小丰;闫德媛;杨吉莉 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明属于焊接工装夹具领域，具体涉及一种部件焊接定位、夹紧以及变位的夹具，该夹具包括：两轴变位机、连接装置、连接螺栓、定位装置、压紧装置，吊装装置等。使用连接螺栓将连接机构与变位机进行连接，再使用吊装装置将定位装置吊放在连接机构上，并通过连接螺栓将定位装置与连接机构进行连接，使变位机、连接机构、定位装置连接成为一个整体，最后将产品定位放置在定位装置上，使用压紧装置将工件压紧，通过控制变位机两轴变换角度实现工件轻松自由变位。本发明的两轴变位机可以实现垂直平面和水平平面360度变位，可以覆盖该产品所有角度变换，可以保证所有焊缝均处于最佳位置，实现船型焊接，保证了产品焊接质量和提高了产品生产效率，此外通过机械变位，大大降低了操作人员劳动强度，消除了人工翻转变位过程中的安全隐患。
总成焊接变位夹具

[发明专利]检测实体瘤微小残留病灶的方法、计算设备和存储介质-CN202210207413.1有效
发明人：王维锋;车月;姚继成 -专利权人：至本医疗科技（上海）有限公司;上海至本医学检验所有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：该方法包括：获取关于待测样本的目标区域的多重PCR二代测序序列与参考基因组序列的比对结果信息；确定突变位点的信息；在所确定的突变位点中，确定当前突变位点是否满足预定条件：当前突变位点的测序深度大于预定深度阈值；当前突变位点位于正链的支持读长数量与当前突变位点位于负链的支持读长数量的比值小于预定链偏好阈值；当前突变位点的变异丰度大于预定假阳性变异类型集合中包括同一突变位点碱基组所对应的丰度阈值；响应于确定当前突变位点满足预定条件，保留所述当前突变位点，以便确定关于MRD的阳性位点。
检测实体微小残留病灶方法计算设备存储介质

[实用新型]一种滑台焊接变位机-CN201320022489.3有效
发明人：滕志中;赵剑福;王文;黄承凯 -专利权人：无锡肯克重工设备有限公司
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种滑台焊接变位机，包括变位机机架，变位机机架顶部安装有变位机摆动座，变位机机架下部安装变位机翻转机构驱动减速机，其输出轴上安装第一齿轮，第一齿轮与半圆扇形齿轮啮合传动，半圆扇形齿轮固定于变位机摆动座上；变位机摆动座上还安装有变位机回转机构减速机，其输出轴上安装第二齿轮，第二齿轮与回转支承的外齿啮合传动，回转支承通过紧固件固定于变位机摆动座顶部，回转支承的顶部安装滑台机座，滑台机座内安装丝杆，丝杆上安装与之配合的丝母
一种焊接变位

[实用新型]座总成焊接变位夹具-CN201621336105.5有效
发明人：刘兴成;文雄;郭殿军;侯建;高金良;冯和永;韩小丰;闫德媛;杨吉莉 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接工装夹具领域，具体涉及一种座总成焊接变位夹具，该夹具包括两轴变位机、连接装置、连接螺栓、定位装置、压紧装置，吊装装置等。使用连接螺栓将连接机构与变位机进行连接，再使用吊装装置将定位装置吊放在连接机构上，并通过连接螺栓将定位装置与连接机构进行连接，使变位机、连接机构、定位装置连接成为一个整体，最后将产品定位放置在定位装置上，使用压紧装置将工件压紧，通过控制变位机两轴变换角度实现工件轻松自由变位。本实用新型的两轴变位机可以实现垂直平面和水平平面360度变位，可以覆盖该产品所有角度变换，可以保证所有焊缝均处于最佳位置，实现船型焊接，保证了产品焊接质量和提高了产品生产效率，此外通过机械变位，大大降低了操作人员劳动强度，消除了人工翻转变位过程中的安全隐患。
总成焊接变位夹具

[实用新型]一种双工位焊接变位设备-CN201922223812.3有效
发明人：谭振;龙秀祥;徐生举;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位焊接变位设备，包括变位机基座、夹具安装台、变位机主动头、变位机从动头、下支撑机构。变位机基座包括横梁和两个小横梁，横梁以其中心为圆心转动，两个小横梁的中部分别与横梁的两端连接，小横梁与横梁垂直；两个夹具安装台分别设置在横梁的两侧，夹具安装台设置在两个小横梁之间；变位机主动头与夹具安装台的一侧连接；变位机从动头与夹具安装台的另一侧连接；下支撑机构设置在小横梁的下方以支撑小横梁；小横梁上连接有驱动变位机主动头翻转的驱动组件。本实用新型提供的双工位焊接变位设备提高了工作效率和产量，横梁、小横梁和变位机从动头提升了夹具安装台的稳定性，下支撑机构则防止设备变形影响焊接效果。
一种双工焊接变位设备

[实用新型]平面旋转变位机-CN202021010073.6有效
发明人：谢凯 -专利权人：常州凯特工业机器人有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面旋转变位机，它包括机座、旋转座、旋转驱动装置和至少两个变位装置；所述机座的一侧设有安装工位，所述机座的另一侧设有加工工位；所述旋转座旋转连接在所述机座上；所述变位装置连接在所述旋转座上，所述变位装置上用于安装工件；所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，并用于驱动所述旋转座在所述机座上旋转，进而带动所述变位装置移动以使所述变位装置依次经过所述安装工位和所述加工工位，以便当所述变位装置移动至所述安装工位时在该变位装置上安装工件，当所述变位装置移动至所述加工工位时对该变位装置上的工件进行加工。
平面旋转变位

[实用新型]一种龙门架式焊接机器人工作站-CN202020684824.6有效
发明人：冯华兴;秦晓东 -专利权人：无锡金红鹰工业自动化有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门架式焊接机器人工作站，地轨固定设于地面上，龙门与两道地轨滑移连接，控制柜与焊接装置固定设于龙门的横梁的顶部，机器人设于龙门的横梁的底部，位于地轨内侧的地面上开设有地基坑，若干变位机固定位于地基坑中，若干变位机包括若干变位机头座和若干变位机尾座，每个变位机头座与变位机尾座之间均设有驱动装置，每个相互对称的变位机头座和变位机尾座之间均固定设有工作台面；控制柜的信号输出端分别与龙门的信号输入端、每个变位机头座的信号输入端、每个变位机尾座的信号输入端、焊接装置的信号输入端、机器人的的信号输入端电性连接。
一种龙门架式焊接机器人工作站

[实用新型]一种降低能耗的变位伸缩装置-CN202120216769.2有效
发明人：王爱东;张保恩;张保兴 -专利权人：衡水华工建工程橡胶有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于伸缩装置技术领域，公开了一种降低能耗的变位伸缩装置。其主要技术特征为：包括相匹配的活动梳齿板和固定梳齿板，所述的活动梳齿板设置有第三梳齿，第三梳齿与第一梳齿结构不同，第三梳齿的尺寸大于第一梳齿的尺寸，第三梳齿下面设置有变位箱，变位箱的尺寸小于第三梳齿的尺寸，变位轴贯穿变位箱，变位箱内设置有与变位轴相匹配的U型螺栓，U型螺栓顶部与第三梳齿相连接，第三梳齿与变位箱之间设置有弹性变位垫，所述的固定梳齿板设置有第四梳齿，第四梳齿与第二梳齿结构不同，第四梳齿的尺寸大于第二梳齿的尺寸本实用新型所提供的降低能耗的变位伸缩装置，大大减小钢材使用量，有效降低成本。
一种降低能耗变位伸缩装置

[实用新型]一种可降解塑料板材加工装置-CN202222918806.1有效
发明人：鲁守毅 -专利权人：新沂市盛翔节能保温工程有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可降解塑料板材加工装置，包括变位安装筒，变位安装筒的两端对称设置有复位安装架，复位安装架的一端设置有移动导轮，复位安装架的另一端设置有复位转轴，配合变位安装筒设置有若干衔接变位机构，衔接变位机构用于传递变位安装筒；组合调节机构，通过驱动转向件设置在变位安装筒的一侧，包括若干组夹角调节结构，夹角调节架机构依次通过驱动转向件连接，用于空间位置的调节；变位作业机构，设置在外端的夹角调节结构上，包括转动变位盘，转动变位盘上等角度设置有若干驱动伸缩柱，驱动伸缩柱的外端设置有驱动加工件，用于组合加工作业，使得装置能够进行大范围复合加工，显著提升了可降解塑料板材的加工质量和效率。
一种降解塑料板材加工装置