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[发明专利]异形罐体环缝焊接变位机-CN201910418916.1在审
发明人：许永辉;苏广宇;赵娇玉;王奉鹏;马清波;聂友明;刘会波;黄显峰;刘宏志;杨淼 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形罐体环缝焊接变位机，包括：变位系统，所述变位系统具有能够套设于异形罐体(1)外侧的变位环(2)，所述变位环(2)的外表面为横截面为圆形的曲面；设置于所述变位环(2)上的定位系统，所述定位系统能够将所述异形罐体(1)定位于所述变位环(2)中间并使得所述异形罐体(1)的轴线与所述变位环(2)的外表面的轴线重合；组装系统，所述组装系统具有移动支架(7)及设置于所述移动支架(7)上的多个滚轮(5)，所述滚轮(5)的滚动面与所述变位环(2)的外表面接触并在所述滚轮(5)的滚动下使得所述变位环(2)沿其轴线滚动。本发明提供的异形罐体环缝焊接变位机，提高了变位精度，降低了使用局限性。
变位环异形罐体环缝焊接变位机滚轮变位系统定位系统移动支架组装系统滚动轴线重合滚动面变位

[发明专利]金属环周长修正设备-CN01818636.X无效
发明人：成崎祐二;高桥友次;中岛克幸;木村刚久;新田政雄;渡部良晴 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2001-10-19 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： B21D53/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属环周长修正设备，具有：在接近的状态下可安装金属环(W)的驱动辊(2)和随动辊(3)，及位于两轧辊中间的矫正辊(4)。包括：在金属环(W)被安装于驱动辊(2)、随动辊(3)、矫正辊(4)上后，使驱动辊(2)和随动辊(3)相对地向相互远离的方向变位的第1变位实施装置(10)；当通过第1变位实施装置(10)的变位被解除时，将驱动辊(2)和随动辊(3)之间的间隔保持为预定间隔的间隔保持装置(21)、(22)；使矫正辊(4)在垂直于驱动辊(2)及随动辊(3)的变位方向且是牵引金属环(W)的方向上变位，从而对金属环(W)的周长进行修正的第2变位实施装置(27)；当通过第1变位实施装置(10)及第2变位实施装置(27)的变位被解除时，使驱动辊(2)和随动辊(3)向相互接近的方向变位的第3的变位实施装置(19)。
金属环周长修正设备

[实用新型]一种五金配件生用切边装置-CN201920766303.2有效
发明人：杜应流;林欣;匡少宝;刘小祥;沈厚平 -专利权人：安徽应流机电股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金加工领域，具体是一种五金配件生用切边装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下方水平设置有变位导向环，变位导向环的正上端设置有固定安装环，固定安装环的上端与支撑安装板连接，变位导向环的外侧设置有导向变位安装筒，导向变位安装筒的下端竖直设置有固定安装柱，所述导向变位安装筒的左端水平设置有固定内螺纹筒，固定内螺纹筒的内部设置有固定螺柱，通过导向转动变位调节，使得作业区域能够改变，实现装置的适应性调节，切边作业更简单快速
一种五金配件切边装置

[实用新型]振动盘边缘焊接的工作台-CN202222482184.2有效
发明人：邵冠宁;姜大彪;李伟 -专利权人：纳维加特（上海）筛分技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种振动盘边缘焊接的工作台，包括可带动其变位盘自转和上下摆动的两轴变位机、用于固定振动盘主体的法兰盘以及用于将边缘环同心定位于该振动盘主体背面的定位压环，所述法兰盘固定于所述两轴变位机的变位盘上，该法兰盘上形成用于与所述支撑筒插接的插接口，所述插接口与所述两轴变位机的变位盘同心。本实用新型可以定位压环将边缘环同心定位于振动盘主体背面，焊接时，两轴变位机可以带动振动盘主体摆动至一定的角度，以便焊枪可以正对焊接位置，同时，可以带动振动盘主体自转，这样焊枪不需要绕着振动盘主体移动就可以将边缘环与振动盘主体背面焊接在一起
振动边缘焊接工作台

[实用新型]一种具有弹簧缓冲系统的变位机-CN202220373419.1有效
发明人：吴定勇;张超;邱彦儒;王舜;席康宁;陆敏 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有弹簧缓冲系统的变位机，包括工作台、旋转环、法兰、弹簧、底座、电机及减速机和支架；所述底座两端设有支架，支架上设有翻转机构；所述翻转机构的翻转梁上设置有电机及减速机；所述电机及减速机的转轴活动销连接旋转环；旋转环上安装有工作台；所述旋转环下表面设有法兰，旋转环下表面可相对法兰上表面滚动转动；法兰和翻转梁之间设有弹簧。本实用新型一种具有弹簧缓冲系统的变位机，该变位机通过在工作台和旋转环之间安装弹簧减震系统来减缓工件放置时产生的瞬时冲击，有效地保护了变位机，保证了变位机的精度和安全性。
一种具有弹簧缓冲系统变位

[实用新型]轧辊钳式变位吊具-CN200920045924.8有效
发明人：钱纪平;周浩平 -专利权人：常州金安轧辊制造有限公司
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及将轧辊及轴类零件变位的吊具，具体涉及一种轧辊钳式变位吊具。轧辊钳式变位吊具包括左夹环与右夹环，左夹环与右夹环的一端为铰接连接，左夹环与右夹环的另一端通过活销固定，左夹环、右夹环的外侧设有吊件，吊件上设有钢丝绳。本实用新型的这种结构，省却了加工轧辊吊装孔的过程，降低了生产成本，也缩短生产周期；本实用新型与轧辊之间定位准确牢固，吊装过程变位稳定，使吊装操作安全可靠，降低了安全隐患。
轧辊变位

[实用新型]一种环链焊接自动变位机构-CN201420777488.4有效
发明人：袁建初 -专利权人：怀化辰州机械有限责任公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环链焊接自动变位机构，用于环链焊接的自动变位，包括设置在机座上的卡盘和丝杠副，环链的两端分别通过挂钩与卡盘和丝杠副连接，其中，所述卡盘通过挂钩与环链的一端固定连接，所述丝杠副通过挂钩与环链可转动连接；所述挂钩与环链的链环连接处与卡盘的轴线偏心设置，偏心的距离等于所述环链的链环圆弧半径，所述环链拉紧绷直后，待焊接的链环焊接环缝所在的轴线与卡盘的轴线重合。本实用新型可实现环链焊接时的自动变位，配合设定的焊枪，可实现环链的焊接环缝在焊接过程中的自动翻边变位，实现连续焊接，提高焊接的效率和焊缝的质量。
一种焊接自动变位机构

[发明专利]一种非回转轴环缝焊接设备及焊接方法-CN201910709659.7在审
发明人：和平安;吴毅;张志刚;张超;许焱平;崔灿;康鹏;韩发龙;李树康;马健;王浩 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具。一种非回转轴环缝焊接方法，包括以下步骤：A：将工件通过点焊的方法先连接上，安装固定在变位机的夹具上；B：采集环缝周向上至少三个点得到所在的圆平面的空间位置信息；C：将焊枪移动到环缝正上方的焊接位置；D：开启二轴回转数控精密变位机，开启焊枪，焊接的同时二轴回转数控精密变位机带动工件变位旋转，根据步骤B得到环缝所在的圆平面的空间位置信息，根据位置信息选择驱动二轴以及X、Y、Z轴联动移动到相应位置的上方。
变位机二轴数控回转精密焊枪非回转缝焊接环缝轴环夹具空间位置信息圆平面焊接焊枪移动装置安装固定工件变位焊接位置联动移动选择驱动直线平移第二轴点焊三轴采集移动

[实用新型]一种用于环盘类零件加工的机器人夹具-CN201520999260.4有效
发明人：徐志祥;魏鹏飞;曲琅博;柳恒 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于环盘类零件加工的机器人夹具，主要包含底座、直线变位机构、定位机构以及夹持机构，直线变位机构采用伺服电机驱动可以提高夹具工作自动化程度，同时通过整合滚珠丝杠和线性滑轨能够实现夹具高精度、大尺寸变位；定位机构通过光电开关测量环盘类零件的尺寸及位置，使直线变位机构进行自动变位，通过极限开关保证夹具的精确动作以及运行安全；夹持机构采用电永磁铁的方式能够实现对环盘类零件快速高效、稳定可靠的夹持本实用新型可以满足多种尺寸规格环盘类零件在机器人加工中高效、可靠的自动夹紧需要。
一种用于环盘类零件加工机器人夹具

[发明专利]一种交叉杆全自动焊接系统及生产线-CN202011146341.1有效
发明人：吴迪;刘政;杨润刚;王银树;李云鹏;沈玉祖 -专利权人：山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉杆全自动焊接系统及生产线，包括依次设置的点焊装置、输送装置、环焊缝焊接装置及打磨装置；点焊装置及环焊缝焊接装置一侧分别设有第一变位装置和第二变位装置，第一变位装置和第二变位装置均包括变位架体，变位架体连接有能够摆动的摆臂，摆臂连接有支架，支架安装有夹持机构及托板；还包括用于将杆体从第一变位装置送入输送机构第一搬运装置及用于实现杆体在杆体输送装置、第二变位装置及打磨装置之间的转移第一移动装置
一种交叉全自动焊接系统生产线

[实用新型]一种环形钢构件防腐用喷涂机-CN202222628818.0有效
发明人：钟晶晶;孙少东;陈昌明 -专利权人：马鞍山华鑫机电安装有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形钢构件防腐用喷涂机，包括喷涂本体、烘干机构和喷涂机架，喷涂机架的内部设有内圈定位构件和外圈定位构件，内圈定位构件包括内圈变位环和内圈夹持组件，外圈定位构件包括外圈变位环和外圈夹持组件，内圈变位环和外圈夹持组件的后侧均与喷涂机架内部转动连接，且外圈变位环设置在内圈变位环的外侧，本实用新型涉及喷涂技术领域。
一种环形构件防腐喷涂

[实用新型]一种用于微小薄片件包装机器中的反转变位机构-CN201821270197.0有效
发明人：陈尚平 -专利权人：深圳市新德昌金属制品有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：一种用于微小薄片件包装机器中的反转变位机构，本实用新型涉及机械设备技术领域；它包含旋转组件、安装座、限位块、变位导槽条、变位条、变位柱、一号气缸连接块、二号气缸连接块、气缸；安装座两端的卡口与变位导槽条两端的支柱固定连接，变位导槽条的左端固定连接有限位块；变位条的左端卡设固定在二号气缸连接件的一号卡槽内，变位条的右端依次穿设于限位块和变位导槽条中，变位条上插设固定有变位柱；旋转组件由吸嘴、旋转杆件、真空吸接头、旋转环块构成，其中旋转杆件穿过变位导槽条的旋转孔后，与旋转环块中的凹槽卡设固定；实现线位移到角位移的转变，结构简单，零件加工方便，安装调试简单，拓展性好，适应不同的微小薄片件的翻转。
变位导槽条薄片件气缸连接块包装机器旋转杆件旋转组件变位柱限位块旋转环左端安装座两端本实用新型气缸连接件安装调试机械设备零件加工翻转安装座凹槽卡角位移拓展性线位移旋转孔插设穿设卡槽卡口卡设气缸位块吸嘴穿过

[实用新型]一种管件用焊接变位机-CN202021739238.3有效
发明人：杜亮;蓝婵 -专利权人：杜亮
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种管件用焊接变位机，包括变位机固定板，所述变位机固定板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的左侧固定安装有安装架，所述安装架的内侧转动连接有延伸至安装架前侧的转动环，所述转动环的外侧转动连接有位于安装架前侧的外锁定环，所述转动环的外侧固定安装有位于安装架和外锁定环之间的齿环，所述转动环的前侧固定安装有内锁定环，所述内锁定环的外侧固定安装有限制块，所述内锁定环的内侧滑动连接有贯穿内锁定环和限制块并延伸至限制块与外锁定环之间的锁杆，所述外锁定环的内侧固定安装有与锁杆接触的推块。该管件用焊接变位机，具备了可固定管件以及可方便的焊接的优点。
一种管件用焊接变位

[实用新型]封头堆焊用火焰加热装置-CN201120540928.0有效
发明人：冯强;高峰;黄沙;徐建梅;王永明 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封头堆焊用火焰加热装置，包括燃烧嘴、加热器、支撑轴、滑动轴套、固定支撑和进气装置，加热器包括一个或多个加热环，加热环由金属管形成，燃烧嘴设于加热环上，加热器固定于支撑轴上，支撑轴通过法兰固定于固定支撑上，固定支撑固定于变位机机架上，滑动轴套内外均开设油槽，通过内油槽套接安装于支撑轴外，通过外油槽套接安装于变位机的中心孔内，进气装置经由通气管与加热环连接。加热器随着变位机翻转而翻转，但不随着变位机旋转而旋转。
堆焊火焰加热装置

[发明专利]一种钢构件自动变位装置-CN201710488669.3在审
发明人：何宗虎 -专利权人：随州市珠峰钢构工程有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢构件自动变位装置，其特征在于它包括轨道(1)，在所述轨道(1)上设置有一对滚轮架(2)，在所述一对滚轮架(2)上均设置有变位环(3)，在所述变位环(3)的内壁上对称设置有多个液压千斤顶(本发明消除了钢构件在不同焊接位置对焊缝外观的影响，使各种焊接接头始终处于统一的、便利的焊接位置，提高焊接质量，减少钢构件翻身变位对起重设备的使用，使钢构件翻身变位的简单化、安全化。
钢构件自动变位装置焊接位置变位环滚轮架变位翻身液压千斤顶对称设置焊缝外观焊接接头起重设备轨道内壁焊接便利安全统一

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