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[发明专利]一种净化槽用合体工位设备-CN201711315953.7有效
发明人：高鸿林;边群星;靖玉凯;刘政;黄丙庆;邓连生 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种净化槽用合体工位设备，其结构包括钢结构框架、横移机构、升降夹具机构、防护网、连接杆、输送线体、定位夹具、工件下槽、工件上槽；横移机构安装于钢结构框架上，由第一伺服电机驱动齿轮齿条在钢结构支架上平移；升降夹具机构安装于横移机构上，第二伺服电机驱动丝杠组件实现升降夹具机构上下移动；防护网安装于钢结构框架三面。该设备可满足多种规格的工件，并且实现了无人值守，自动完成合体工位所需工作，提高了生产力，降低了劳动力成本，提高了工作效率。
一种净化合体设备

[发明专利]一种自动注水排水设备-CN201710749204.9有效
发明人：赵杰;边群星;靖玉凯;黄丙庆;刘政 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动注水排水设备，属于检测设备，其结构包括钢结构、水箱、管路导向机构、注水系统和排水系统，所述的水箱、管路导向机构、注水系统和排水系统分别与钢结构相连，所述的注水系统和排水系统分别与水箱相连，注水系统和排水系统的下部分别设置有管路导向机构。与现有技术相比，本发明的一种自动注水排水设备具有自动注水、排水提高了本工位注水、排水效率，减轻了工人的劳动强度，节约了劳动力成本，提高了工作效率；管路升降机构减少了管路磨损，降低了设备的故障率，提高了生产的稳定性等特点，因而具有很好的推广应用价值。
一种自动注水排水设备

[发明专利]一种数显扳手、系统及使用方法-CN201811513358.9有效
发明人：陈凯;徐东;单伟;姜宁 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25B23/142 文献下载
摘要：本发明公开了一种数显扳手、系统及使用方法，它解决了现有技术中扳手精度不高、充电不便、充电时间长的问题，具有能够更好地实现人机交互、扭矩精度高、能够进行无线充电且可实现拧紧角度检测以及扳手自身运行轨迹监控的效果；其技术方案为：包括扳手主体，扳手主体一端通过凸台结构与力臂传感器组件可拆卸连接，扳手主体另一端连接手柄，手柄内部装有起警示功能的震动马达组件；所述扳手主体内部安装有用于实现人机交互、显示信息的主控板组件，所述扳手主体配置无线充电模块。
种数扳手系统使用方法

[发明专利]一种轴端轴箱盖变径螺栓拧紧机及其使用方法-CN202111502389.6有效
发明人：吴多锦;费振佳;杨润刚;张其贺;李帅 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺栓拧紧机技术领域，特别涉及一种轴端轴箱盖变径螺栓拧紧机及其使用方法，包括安装支架，由前安装板、后安装板以及连接两者的连接件组成；第一拧紧轴和第四拧紧轴，所述第四拧紧轴固定在所述前安装板上，所述第一拧紧轴与所述前安装板可移动连接；第二拧紧轴和第三拧紧轴，均与所述前安装板可移动连接；通过移动所述第一拧紧轴、所述第二拧紧轴和所述第三拧紧轴使三者连线形成设定外圆半径的等边三角形，使与所述第四拧紧轴的四者连线形成设定外圆半径的正方形；本发明能够实现在轴端3轴拧紧机和轴箱盖4轴拧紧机之间快速切换，能够满足一台拧紧机覆盖轴端、轴箱盖螺栓的拧紧作业。
一种轴箱盖变径螺栓拧紧及其使用方法

[发明专利]一种铁路货车双腹板枕横梁柔性组对装置-CN202211573569.8在审
发明人：刘宁宁;黄丙庆;宁方楷;杨润刚;张磊;杨凯;韩增颂;李帅 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车双腹板枕横梁柔性组对装置，涉及铁路货车生产技术领域，解决了现有枕横梁组对装置生产成本高的问题，提高了适应能力，具体方案如下：包括一字排列对称安装于工装台上的中梁侧定位夹紧机构、对中机构、边梁侧定位夹紧机构，所述边梁侧定位夹紧机构用于推动双腹板、底板同步向中梁侧定位夹紧机构移动，边梁侧定位夹紧机构上设有用于顶紧双腹板、底板的浮动顶座，中梁侧定位夹紧机构上固定设有用于抵挡底板的限位杆，所述边梁侧定位夹紧机构、中梁侧定位夹紧机构各自设有一个用于双腹板夹紧、压紧且宽度可调的边梁侧腹板定位组件、中梁侧腹板定位组件，中梁侧腹板定位组件上设有用于抵挡双腹板且位置可调的腹板定位块。
一种铁路货车腹板横梁柔性装置

[发明专利]一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法-CN202211608468.X在审
发明人：杨润刚;黄丙庆;李帅;宁方楷;张新震;徐骏升;刘宁宁;费振佳;张其贺 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组轮毂装配生产线及装配方法，包括沿装配工艺流程顺序依次设置的桁架机械手、第一轮毂输送线、变桨轴承输送线、变桨轴承翻转机、紧固件预拧紧装置、紧固件存放装置、第二轮毂输送线、紧固件拉伸紧固装置和附件装配装置；桁架机械手将待装配轮毂和变桨轴承分别放置在第一轮毂输送线、变桨轴承输送线上，通过输送线分别运输至变桨轴承翻转机的两侧，变桨轴承翻转机抓取轴承并将轴承预安装到轮毂上，紧固件预拧紧装置抓取紧固件并将紧固件预安装到轮毂上，最后通过第二轮毂输送线输送轮毂，通过紧固件拉伸紧固装置将车毂上预安装的紧固件拉伸紧固，以此完成高自动化、高智能化、高效的风力发电机组轮毂装配生产。
一种风力发电机组轮毂装配生产线方法

[发明专利]一种侧架立柱磨耗板螺栓紧固装置及设备-CN202211633360.6在审
发明人：费振佳;杨润刚;王权;张其贺;徐东;赵鹏飞 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧架立柱磨耗板螺栓紧固装置及设备，涉及铁路货车侧架技术领域，解决了现有技术中对于侧架立柱磨耗板螺栓紧固工作空间狭小、操作者作业过程中不方便等问题，具体方案如下：一种侧架立柱磨耗板螺栓紧固装置，包括固定板和夹紧臂；固定板底部设置至少一组夹紧气缸，夹紧气缸两端的输出端均连接夹紧臂，固定板一侧设置操作盒，操作盒两侧设置操作手柄，夹紧臂包括驱动机构，驱动机构连接夹紧臂末端用于拧紧螺栓的执行机构，操作手柄上设有连接驱动机构的拧紧按钮以及连接夹紧气缸的夹紧按钮；夹紧气缸控制两夹紧臂靠近，驱动机构驱动执行机构拧紧螺栓。
一种立柱磨耗螺栓紧固装置设备

[发明专利]一种铁路货车转向架交叉杆螺栓紧固装置及方法-CN202211607614.7在审
发明人：黄丙庆;费振佳;王权;杨润刚;张晓霞 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺栓紧固技术领域，特别涉及一种铁路货车转向架交叉杆螺栓紧固装置及方法，包括相对设置的两紧固单元，两所述紧固单元之间具有放置货车转向架的空间，各所述紧固单元包括定位机构和拧紧轴，所述定位机构具有沿X、Y、Z的轴向运动以及绕Z轴的旋转运动，所述拧紧轴设于所述定位机构的执行端，用于拧紧货车转向架交叉杆螺栓；本发明定位机构具有多轴运动，可以多自由度调整拧紧轴的位置，实现同时对交叉杆两侧对角螺栓进行紧固，可解决转向架交叉杆螺栓紧固过程中操作空间狭小、操作者作业空间不适以及大扭矩等问题。
一种铁路货车转向架交叉螺栓紧固装置方法

[发明专利]一种铁路货车端墙柔性焊接生产线-CN202211434824.0在审
发明人：吴多锦;韩增颂;刘宁宁;宁方楷;杨凯 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车端墙柔性焊接生产线，涉及轨道车辆生产设备技术领域，通过上料组对压紧点焊工位完成对端墙零件的组队及点焊，之后依次通过不同的焊接工位完成端墙部件正面平焊缝、正面立焊缝、背面平焊缝的焊接，最后经人工补焊后码垛。工位之间通过链条输送装置和转运车运输，使得关键物料的流转实现无人化，配合缓存工位的设置集中解决了端墙地摊式焊接，占地面积大，劳动强度大、无法连续生产，生产效率低、环境差等难题，实现敞车端墙自动化焊接，通过机器人、自动除尘及自动输送等方式，实现降本增效，降低质量风险。
一种铁路货车柔性焊接生产线

[发明专利]一种基于RS485串口通信的拧紧机可视化方法及系统-CN202011097664.6有效
发明人：张新震;关欣;徐骏升;邓连生;王昌冰;侯伟强 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RS485串口通信的拧紧机可视化方法及系统，包括：发送心跳帧建立与主控终端的通信通道；接收由主控终端发送的拧紧数据帧，所述拧紧数据帧为根据优先级对待显示拧紧数据分类后进行组帧得到，所述组帧包括根据拧紧机的从站轴号对第一级数据组帧得到第一帧结构，根据对第二级数据拆分后的帧数、帧号和从站轴号组帧得到第二帧结构；根据拧紧数据帧的优先级采用不同的线程进行解帧以完成可视化。对拧紧数据分类且划分优先级，组帧时根据拧紧机对应的从站数量，将从站轴号封装至数据帧中，发送时采用不同的应答机制，解帧时采用不同线程解帧，即能够区分数据帧的来源，由避免多帧数据堵塞问题。
一种基于 rs485 串口通信拧紧可视化方法系统

[发明专利]一种便捷式控制器安装结构-CN202010560665.3有效
发明人：姜宁;王权;沈玉祖;李帅;费振佳;张其贺 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式控制器安装结构，其技术方案为：包括控制器本体、挡板、挂板和弹片，挂板一端通过挡板与控制器本体可拆卸连接，挂板另一端通过弹片与控制器本体后侧扣合；其中，弹片一端与挂板可拆卸连接，弹片另一端悬空，且与控制器本体背部安装槽相适配。本发明具有便于拆装、悬挂稳定、易于维护的特点。
一种便捷控制器安装结构

[发明专利]一种分布式运动控制器结构-CN202010574030.9有效
发明人：黄丙庆;姜宁;沈玉祖;王权;邓连生;王昌冰 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式运动控制器结构，包括外壳体，所述外壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体为板状结构，第二壳体为一侧开口的箱式结构，第一壳体铰接连接于第二壳体的开口处；所述第一壳体具有内部空腔以容纳显示单元，所述第二壳体具有内部容置腔以容纳信号中转单元和控制单元。
一种分布式运动控制器结构

[发明专利]一种轨道交通离散拧紧制造全方位数字化管控系统及方法-CN202111494974.6在审
发明人：潘礼辉;徐骏升;黄丙庆;徐东;薛学真;邓小新 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通离散拧紧制造全方位数字化管控系统及方法。该系统包括，智能工具柜管理单元，用于管理工具柜，工具柜存放智能数显扭矩扳手和手持终端；设备标定单元，用于对智能数显扭矩扳手进行标定，获取智能数显扭矩扳手标定信息，测定智能数显扭矩扳手上传感器的准确性；手持终端装配单元，通过手持终端释放热点的方式控制智能数显扭矩扳手，并将装配数据上传到服务器中；服务器，连接智能工具柜管理单元、设备标定单元和手持终端装配单元，用于接收数据并对数据进行分析，判断智能数显扭矩扳手的拧紧操作是否合格。
一种轨道交通离散拧紧制造全方位数字化系统方法

[发明专利]一种高速动车组转向架零部件智能装配系统-CN202111545579.6在审
发明人：徐骏升;潘礼辉;徐东;薛学真;张新震;张增通 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速动车组转向架零部件智能装配系统，包括：服务器系统，其将作业内容分配至装配车或智能手持终端，实时有效地监测装配设备操作过程，同时将实际装配数据及时反馈到上游信息管理系统，并提供质检信息传递装配异常信息；装配车，包括本体，在本体上设置显示器、智能扭矩数显扳手、人脸识别摄像头、智能手持终端、读卡器、无线扫码枪、套筒选择器、打印机、AR眼镜和工控机；所述的工控机的输入端与显示器、人脸识别摄像头、智能手持终端、读卡器、无线扫码枪、套筒选择器、智能扭矩数显扳手和AR眼镜通讯；输出端与显示器、打印机以及所述的服务器系统通讯。
一种高速车组转向架零部件智能装配系统

[发明专利]一种铁路货车中小部件柔性焊接生产线-CN202111524217.9在审
发明人：李军;宁方楷;李云鹏;张新震;刘宁宁;张增通 -专利权人： 山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及铁路货车中小部件生产设备技术领域，特别涉及一种铁路货车中小部件柔性焊接生产线，包括点焊平台、第一搬运装置、上料输送装置、第二搬运装置、下料输送装置以及至少一个柔性焊接装置；柔性焊接装置包括变位装置和自动焊接装置，变位装置具有可摆动的固定板以及设置在固定板上的多个焊接工位，各焊接工位具有适配不同待焊中小部件的定位装置；本发明能够实现中小部件焊接的全自动无人化，降低了工作人员的劳动强度，适用于大批量中小部件的规模化焊接生产。
一种铁路货车中小部件柔性焊接生产线

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