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[实用新型]一种高速上料机-CN201420867156.5有效
发明人：夏金良;郑成新;郝明明 -专利权人：苏州工业园区超群自动化设备有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速上料机，其依照工位依次包括：进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓，所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置，所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机械手设置在所述高速上料机的上层位置，所述高速移位机构设置在所述高速取料机械手和上料机械手之间，通过所述高速移位机构所述上料机械手移位到所述高速取料机械手工位旁，所述高速取料机械手将抓取到的物料交换给所述上料机械手中
一种高速上料机

[发明专利]一种采用机械手剥虾的方法-CN202310400293.1在审
发明人：黄松;梁炫照 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用机械手剥虾的方法，涉及虾加工技术领域。本发明采用机械手剥虾的方法是利用机械手挂载取虾夹具夹取待加工的虾，然后利用机械手带动取虾夹具和被夹取的虾依次经过开背刀、虾线毛刷和插虾针，完成开虾背、剔除虾线和插虾取肉，完后插虾取肉后机械手带动取虾夹具复位本发明采用机械手带动取虾夹具进行动作，只需要控制机械手的运动轨迹，控制简单，且实施本发明的剥虾方法的结构也相对现有剥虾方法的实施结构更加简化，成本更低。
一种采用机械手方法

[实用新型]抓取棒料机械手-CN201520910142.1有效
发明人：蒋士勇;叶良全;王兴志 -专利权人：蒋士勇;叶良全;王兴志
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供如下技术方案：抓取棒料机械手，包括左机械手和右机械手，左机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转左轴连接；右机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转右轴连接。
抓取机械手

[发明专利]用于物料气动输送系统的自动收发柜装置-CN201710430962.4有效
发明人：肖兵球;莫枭;李冬军 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G51/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，包括柜体，柜体的侧面开设有取瓶口，柜体内设有相配合的收发管道和托样升降平台以用于收发样瓶，其特征在于，取瓶口处设有朝外的高度调节滑台、以用于调节取瓶口与外部设备之间的高度差，柜体内靠近托样升降平台处设有机械手单元，机械手单元先夹取托样升降平台上接收的样瓶后再朝向高度调节滑台移动、用于推动样瓶于高度调节滑台上滑动以逐步推送至外部设备。
用于物料气动输送系统自动收发装置

[实用新型]一种快速下料装置-CN201521104999.0有效
发明人：吴松彦 -专利权人：东莞市亿鑫丰精密机械设备科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速下料装置，属于电池极片加工设备技术领域，包括第一取放料机构及与该第一取放料机构并列设置的第二取放料机构，所述第一取放料机构包括第一机械手、用于驱动第一机械手升降的第一升降驱动装置、以及用于驱动第一机械手和第一升降驱动装置横移的第一横移驱动装置，所述第二取放料机构包括第二机械手、用于驱动第二机械手升降的第二升降驱动装置、以及用于驱动第二机械手和第二升降驱动装置横移的第二横移驱动装置第一取放料机构和第二取放料机构交替动作收极片，充分利用第一机械手和第二机械手取放料的时间间隔，其收料速度快；第一机械手和第二机械手共用一个料盒，使得设备结构紧凑，占地面积小，节约生产成本。
一种快速装置

[发明专利]一种细胞传代全自动操作装置及其方法-CN202011024451.0在审
发明人：阳振峰;管延智;李强;杨明博;陈卓 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种细胞传代全自动操作装置及其方法，细胞传代全自动操作装置包括：安装底座、位于安装底座左侧的观测区域和位于安装底座右侧的自动操作区域；自动操作区域设置有第二夹取机械手、摇床、试管架、两自由度直线运动模组、操作机械手、孔板操作台、自制移液器枪头盒、废液井、试剂瓶、蠕动泵、废弃井、离心机、第三夹取机械手、第二单自由度直线运动模组和第三单自由度直线运动模组。优点为：(1)每种机械手可灵活调节其位置、高度以及朝向，进而实现对目标物的夹取和转移，实现细胞传代全自动操作，节省人力的同时提高了工作效率。
一种细胞传代全自动操作装置及其方法

[实用新型]一种细胞传代全自动操作装置-CN202022135710.9有效
发明人：阳振峰;管延智;李强;杨明博;陈卓 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细胞传代全自动操作装置，细胞传代全自动操作装置包括：安装底座、位于安装底座左侧的观测区域和位于安装底座右侧的自动操作区域；自动操作区域设置有第二夹取机械手、摇床、试管架、两自由度直线运动模组、操作机械手、孔板操作台、自制移液器枪头盒、废液井、试剂瓶、蠕动泵、废弃井、离心机、第三夹取机械手、第二单自由度直线运动模组和第三单自由度直线运动模组。优点为：(1)每种机械手可灵活调节其位置、高度以及朝向，进而实现对目标物的夹取和转移，实现细胞传代全自动操作，节省人力的同时提高了工作效率。
一种细胞传代全自动操作装置

[发明专利]一种半导体设备用机械手与预上片台系统-CN202210503325.6在审
发明人：芦刚;李伯汉;李顺;杨家荣;王振宇 -专利权人：三河建华高科有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体设备用机械手与预上片台系统，涉及半导体设备技术领域。该半导体设备用机械手与预上片台系统，包括机械手系统和气动旋转预上片台系统，所述机械手系统包括有机械手气动θ向旋转机构、机械手Z向电动抬升机构、机械手真空取片机构，所述机械手气动θ向旋转机构用于实现机械手Z向电动抬升机构进行θ向旋转，所述机械手Z向电动抬升机构用于实现机械手真空取片机构上下运动，所述机械手真空取片机构用于与气动旋转预上片台系统接触并微量Z向抬升。通过机械手系统与气动旋转预上片台系统的配合实现上下片，既保证效率，也保证基片的对准精度，提高曝光效果。
一种半导体备用机械手上片系统

[发明专利]一种自动冲压机-CN201710369710.5有效
发明人：侯旭敏;王旭明 -专利权人：广州市花都志达不锈钢制品有限公司;广州市铮宝精密机械有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动冲压机，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置、至少一台三轴送料机械手、三轴取料机械手及自动控制系统，三轴送料机械手位于冲压装置左侧，三轴取料机械手位于冲压装置右侧，自动送料装置位于三轴送料机械手前方，三轴取料机械手下方设有储料筐，自动控制系统控制自动送料装置、三轴送料机械手、冲压装置及三轴取料机械手自动地上料、取料、冲压及卸料有序连贯运行。
一种自动冲压机

[实用新型]一种新型的吹瓶机出瓶连接机构-CN201820089799.X有效
发明人：杨文镛;谢树林;林剑钱;张元科 -专利权人：全冠（福建）机械工业有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的吹瓶机出瓶连接机构，包括取瓶移动组和回转分瓶组，所述取瓶移动组和回转分瓶组紧邻设置；所述取瓶移动组包括支撑座和取瓶组；所述取瓶组包括滑块和取瓶组，所述滑块左右滑动的连接于所述支撑座；所述取瓶组滑动连接于所述滑块实现左右往复运动和上下往复运动；所述回转分瓶组包括回转组和分瓶组；所述回转组包括复数个等间距设置的机械手，且实现回转循环运动；所述分瓶组包括至少一波轮，所述波轮紧邻所述回转组设置，且位于至少一所述机械手下方。
回转组回转移动组滑块本实用新型机械手连接机构吹瓶机支撑座波轮出瓶上下往复运动左右往复运动等间距设置空间利用率传输方式滑动连接紧邻设置循环旋转循环运动左右滑动复数

[实用新型]一种PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构-CN201420254471.0有效
发明人：杨玉峰 -专利权人：杨玉峰
申请日： 2014-05-17 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构，它包括有将待测试PCBA板搬运至测试模块处的取板机械手和将完成测试的PCBA板从各测试模块处搬走的放板机械手，取板机械手和放板机械手结构相同，本实用新型采用双机械手结构，取板机械手和放板机械手分别完成取板和放板动作，可保证自动测试节拍，令各机械手和测试系统无缝连接，在多层测试机柜中可根据当前测试进行的状况提前预先通知相应的机械手移动到取放PCBA
一种 pcba 测试机柜中的搬运机构

[发明专利]一种包装机生产线多工位机械手-CN202010238399.2在审
发明人：万守同;万守于;李玉龙 -专利权人：安徽轶记机械科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装机生产线多工位机械手，包括输送机构，所述输送机构的一侧设置有抱取机械手，所述输送机构的一侧远离抱取机械手的位置设置有码垛机械手，所述输送机构的另一侧设置有两个夹取机械手；所述夹取机械手包括第一机械手底座，所述第一机械手底座的上表面固定安装有第一传动底座，所述第一传动底座的上端转动安装有第一旋转座，所述第一旋转座的后表面固定安装有第一传动电机。本发明中，通过设置的夹取机械手能够将输送机构上遗漏物品夹取下来，避免物品遗漏造成损失，通过设置的抱取机械手与码垛机械手配合，能够将输送机构上的包装物品有序的抱取下来并进行码垛，提高了包装机生产线的装货效率
一种装机生产线多工位机械手

[实用新型]一种抓取焊接机构-CN201620073982.1有效
发明人：刘宾;张辉;邓德全 -专利权人：艾谱特工业自动化(上海)有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种抓取焊接机构包括：机架底板、机械手翻料模块、直线输送模块、机械手取料模块和焊接模块，机械手翻料模块、机械手取料模块、直线输送模块和焊接模块固定在机架底板上，机械手翻料模块设于机架底板的一侧，焊接模块设于机架底板的另一侧，直线输送模块设于机械手翻料模块的上端，机械手取料模块与直线输送模块连接。本实用新型与传统技术相比，采用机械手精确抓取，提高了焊接的质量和效率。
一种抓取焊接机构

[实用新型]一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手-CN201720995965.8有效
发明人：刘鹏;万伟;刘千军 -专利权人：武汉大族金石凯激光系统有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手，完成齿轮在待加工件储料仓、预热机、焊接主机、成品储料仓间自动转移，其特征在于：1)三通道桁架机械手主要由桁架、机械手A、机械手B、机械手C组成，桁架为龙门式结构，三组机械手水平安装于桁架横梁上，共用桁架横梁，机械手A完成待加工件储料仓取料到预热机上料工序，机械手B完成预热机取料及到焊接主机上料工序，机械手C完成焊接主机取料及到成品储料仓上料工序；2)桁架采用直线导轨导向，齿轮齿条传动，机械手采用独立驱动，独立控制通道编程控制；3)三组机械手均配置垂直滑台，垂直上下运动，齿轮齿条传动，数控设定垂直升降高度；4)机械手拾取工件采用內圆张紧方式，由气动三爪及取料手指完成张紧过程
机械手桁架焊接主机三通道齿轮齿轮齿条传动成品储料仓全自动焊接待加工件桁架横梁储料仓预热机上料张紧垂直上下运动直线导轨导向机械手水平龙门式结构编程控制垂直滑台垂直升降独立控制独立驱动气动三爪自动转移料工序预热取料拾取数控配置

[实用新型]效率高的芯片双面刷洗机-CN202021646838.5有效
发明人：薛小宾;李伟 -专利权人：深圳市赛平精密技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：取料机械手移动机构设置在有机架上，取料机械手固定设置在取料机械手移动机构上，且取料机械手、第一个清洗工位、和上料晶舟盒沿y轴方向并列设置。放料机构包括放料机械手、和放料机械手移动机构；放料机械手移动机构设置在有机架上，放料机械手固定设置在放料机械手移动机构上，且放料机械手、最后一个清洗工位、和下料晶舟盒沿y轴方向并列设置。本实用新型取料机械手能通过最短的路径将芯片从上料晶舟盒内取出放置到第一个清洗工位；放料机械手能将洗刷完毕的芯片通过最短的路径将最后一个清洗工位上移动到下料晶舟盒内，提高了芯片的运输效率，提高了洗芯片的效率
效率芯片双面刷洗