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[发明专利]一种停车场巡检车的多传感器高精度定位方法-CN202210716686.9有效
发明人： 杨明博;张凯;郑钊宇;易铭昕;刘卫军;鹿昌义 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;深圳市曜点科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场巡检车的多传感器高精度定位方法，该方法包含有以下步骤：S1、泊位二维码的采集与处理；S2、泊位二维码的读取；S3、巡检车高精度定位信息的获取；S4、车辆的定位与计费，本发明通过泊位二维码的采集与处理来实现对车辆的定位与计费，从而实现更加精准的定位，以获取更佳精确的收费计算。
一种停车场巡检传感器高精度定位方法

[实用新型]一种双足竞步机器人-CN202223326162.3有效
发明人： 杨明博;裴杭宇;雷雨坤 -专利权人： 杨明博
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种双足竞步机器人，包括支撑架组件、设于支撑模块上的驱动模块、连接驱动模块的控制系统和信号采集的感应模块，所述支撑架组件包括头部支架和脚部支架，所述驱动模块设于头部支架和脚部支架之间，所述脚部支架包括主受力板和转动连接在主受力板上的铰接板，所述主受力板上设有驱动铰接板转动的微型马达，所述微型马达连接控制系统并受控制指令驱动。该机器人在翻转前通过控制指令驱动微型马达转动从而带动铰接板转动收缩，实现脚部支架的长度缩短，使之在于地面接触时阻碍变小，翻转后实现脚部支架的长度恢复，最终达到稳定机器人的作用，使之更利于竞赛行走。
一种双足竞步机器人

[实用新型]一种铁芯监测接收装置-CN202223193577.8有效
发明人：李海;杨明博 -专利权人：润泽常控（西安）电力科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁芯监测接收装置，包括变压器箱体和火焰传感器，所述变压器箱体的内部上壁右侧设置有挂式灭火器，且挂式灭火器的下端安装有电磁阀，所述电磁阀的左侧设置有电控开关，所述火焰传感器安装于变压器箱体的内部上壁中部，所述处理模块的右侧设置有处理器。该铁芯监测接收装置，与现有的铁芯监测接收装置相比，设置有灭火模块，除了能监测铁芯，还能够在铁芯线圈起火时及时灭火，有利于提高该装置的安全性，同时该装置设置有联网系统，能够将设备的各个数据同步上传到服务器，有利于工作人员更好的监测接收铁芯的数据信息，该装置还设置有接地电流监测模块，能够对铁芯的接地电流进行实时监测，有利于提高该装置的实用性。
一种监测接收装置

[发明专利]基于随机样本分类增扩的GPR图像超分辨率重建方法-CN202011384484.6有效
发明人：张军;杨明博;彭鹏;吴贞宇;郭超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机样本分类增扩的GPR图像超分辨率重建方法，构造训练样本库，通过随机分类增扩，将训练样本库分类得到K个训练样本集；对每个样本集，采用用高斯过程回归的训练方法，训练与每个样本集相对应的高斯过程回归模型；将待测低分辨率图像插值到预期的尺寸得到图像UI；计算图像UI中图像块与训练样本集的距离；根据图像UI对应的距离最近的样本集对应的高斯过程回归模型，进行图像重建。本发明可以更有效地恢复图像的有效细节信息，同时提高了训练速度，节省了时间成本。
基于随机样本分类 gpr 图像分辨率重建方法

[实用新型]一种防水按键及具有该防水按键的牙科医疗设备-CN202320553329.5有效
发明人： 杨明博;张凯;王宏灿 -专利权人：常州赛乐医疗技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01H13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙科医疗设备技术领域，尤其涉及一种防水按键及具有该防水按键的牙科医疗设备，该防水按键包括：壳体、按键本体、弹性密封件和按键杆，壳体上具有安装孔穴，安装孔穴上具有的穿孔；按键本体包括键帽和连接件，连接件呈中空状且连接件远离键帽的一端穿过穿孔，连接件凸出于穿孔的一端上具有限位件；弹性密封件套设在连接件上，并且被夹持在键帽和安装孔穴之间；连接件底部开口，按键杆固定在连接件内，并且凸出于连接件底部，按键本体下压时，密封件的变形尺寸满足按键杆与其底部相对设置的轻触开关触碰按压的尺寸需求。本实用新型中的结构更加简单，制造成本更低，并且通过按键杆穿入至连接件内的方式，提高了连接件的可靠性。
一种防水按键具有牙科医疗设备

[发明专利]防止蒸发器误打开支座、应用该支座的蒸发器及工作方法-CN201910960252.1有效
发明人：陶欢;王宏灿;杨明博 -专利权人：常州赛乐医疗技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61M16/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止蒸发器误打开支座、应用该支座的蒸发器及工作方法，防止蒸发器误打开支座包括主气路块、联动阀、互锁滑块、滑块弹簧，主气路块上设置滑块安装孔，滑块弹簧置于滑块安装孔内，互锁滑块的尾端置于滑块安装孔内且与滑块弹簧传动配合以使互锁滑块可沿滑块安装孔升降，联动阀的底壁设置联动阀限位槽，装配时联动阀可转动设置在主气路块上，互锁滑块的顶端伸入联动阀限位槽用于对联动阀进行限位，联动阀转动时挤压互锁滑块，互锁滑块挤压互锁弹簧以使互锁滑块下降至互锁滑块脱离联动阀限位槽，联动阀摆脱转动限位。
防止蒸发器打开支座应用工作方法

[发明专利]一种接头对接的方法、系统、设备及介质-CN202310187378.6在审
发明人： 杨明博;刘佳鹏;陈超群 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开一种接头对接的方法、系统、设备及介质，涉及接头自动对接领域；通过根据获取的执行机构的位置信息以及油箱接头的点位确定执行机构的行动轨迹；按照行动轨迹移动使得油管接头位于油箱接头的上方；采用圆检测算法提取摄像模块对油箱接头拍摄的接头图像中的设定区域，并将其确定为感兴趣区域；根据摄像模块内置的深度参数，以及采用计算机视觉方法对感兴趣区域进行检测计算得到的感兴趣区域中心的二维坐标和卡槽缺口的坐标确定执行数据；根据转换矩阵得到执行机构的目的转换坐标后确定执行机构的执行路线，然后按照目标旋转角度实现油箱接头与油管接头的旋转对接；本发明能够应用于运输车辆，并提高接头对接精度。
一种接头对接方法系统设备介质

[发明专利]辊弯成形角度可大范围调节的辅助辊结构以及调节方法-CN201710708422.8有效
发明人：阳振峰;管延智;纪婉婷;杨莹;杨明博;王鹏 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21D5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种辊弯成形角度可大范围调节的辅助辊结构以及调节方法，辅助辊结构包括支撑跨板(1)，所述支撑跨板(1)的左右两侧对称安装左辅助辊单元(2)和右辅助辊单元(3)；对于所述左辅助辊单元(2)，包括：上支撑板(4)、下支撑板(5)、连接轴(6)、辅助辊单元(7)、横向位移调整单元(8)和上下支撑板角度调整单元(9)。优点为：(1)无论试件尺寸如何，只需旋转横向位移螺栓，侧辊装配体可在侧辊支撑跨板上移动，从而避免多次拆装对于机架带来的磨损以及减少工时的浪费，降低了实验成本。(2)还具有装置结构简单易操作，节省工时的优点。
成形角度范围调节辅助结构以及方法

[实用新型]一种避雷器监测接收装置-CN202223172106.9有效
发明人：李海;杨明博 -专利权人：润泽常控（西安）电力科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避雷器监测接收装置，包括避雷器监测接收装置主体和电压保护器，所述避雷器监测接收装置主体的上端设置有电源箱，且避雷器监测接收装置主体的前端左侧上下两端均设置有合页，所述电压保护器设置在避雷器监测接收装置主体的内部后壁下方右侧，且电压保护器的内侧设置有阻尼电阻箱，所述避雷器监测接收装置主体的内部下端右侧设置有数据接收器。该避雷器监测接收装置，与现有的避雷器监测接收装置相比，可判断避雷器本体的运行状态，确保及时更换故障避雷器本体，并且可避免在监测过程中出现震动而影响监测器本体的检测，而且还可便于操作人员对避雷器监测接收装置主体内部的避雷器本体以及监测器本体进行更换。
一种避雷器监测接收装置

[实用新型]一种泄漏电流传感器-CN202223244744.7有效
发明人：李海;杨明博 -专利权人：润泽常控（西安）电力科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泄漏电流传感器，包括底部支撑座和延长调节安装组件，所述底部支撑座的左右两端均连接有固定安装板，且固定安装板的下端连接有滑动支撑限位块，所述延长调节安装组件设置于底部支撑座的下端左右两侧，且延长调节安装组件包括转动轴、带槽安装板和螺栓孔，所述转动轴的下端连接有带槽安装板。与现有的泄漏电流传感器相比，该传感器通过固定安装板、滑动支撑限位块和延长调节安装组件之间的配合使用，可以将设备的安装方式进行提升，提高设备的安装适用性，连接板和滑动固定组件之间的便捷连接，便于导线穿设，增加检测的工作效率，防护组件对接线组件进行便捷的固定防护，在不使用时进行防护防尘，避免影响设备使用寿命。
一种泄漏电流传感器

[实用新型]一种钢筋笼主筋定位装置-CN202223429176.8有效
发明人：吴巨超;孙胜;马周;王玮;李俊龙;吕燕军;薛丰育;王丹;胡耀华;宋学伟;李彦红;李会军;李铭启;杨明博 -专利权人：中铁三局集团有限公司;伊犁交通投资集团有限公司;中铁三局集团有限公司运输工程分公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于桩基钢筋笼焊接技术领域，具体涉及一种钢筋笼主筋定位装置；包括一个底座和若干个定位卡具，底座上安装有至少两个第一连接件，每个定位卡具上均安装与第一连接件适配的第二连接件；定位卡具上具有与待制作钢筋笼下半外圆弧面匹配的内凹半圆弧，内凹半圆弧上均布有多个钢筋定位凹槽，若干个定位卡具中的内凹半圆弧的半径不同，若干个定位卡具的钢筋定位凹槽的间距不同；利用本实用新型可有效解决生产不同直径的钢筋笼需要完全更替底座及定位卡具造成效率低和费用高的问题；本钢筋笼主筋定位装置实施后，底座不变，根据施工需求随时更换不同直径钢筋笼对应的定位卡具即可，钢筋场多种直径型号钢筋笼主筋定位装置灵活转换。
一种钢筋笼主筋定位装置

[外观设计]口腔数字印模仪-CN202330033382.8有效
发明人：王宏灿;张立宇;杨明博;张凯 -专利权人：常州赛乐医疗技术有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口腔数字印模仪。2.本外观设计产品的用途：应用于牙科修复、牙科种植和正畸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
口腔数字印模

[发明专利]一种基于人脸图像的情绪识别方法及装置-CN202010273363.8有效
发明人： 杨明博;张博豪;翟波 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于人脸图像的情绪识别方法及装置，包括步骤：建立基于深度学习的情绪估计卷积神经网络；情绪估计卷积神经网络包括特征提取模块、情绪信息提取模块和情绪分类操作；获取人脸情绪图像数据样本集，将人脸情绪图像数据样本集分成样本训练集和测试集，分别利用训练集和测试集对情绪估计卷积神经网络进行训练和测试；将待测试的人脸情绪图像数据样本输入至已训练好的情绪估计卷积神经网络中，获得人脸情绪识别结果。本发明通过多次交叉融合特征，避免了在多次卷积过程中遗失重要的特征信息，同时还通过设置相加操作以及情绪信息提取操作增强了重要的局部细节特征，提高了人脸情绪识别的准确率。
一种基于图像情绪识别方法装置

[发明专利]一种液压驱动型麻醉助推仪-CN202210413056.4有效
发明人： 杨明博;王宏灿;张凯;张立宇;王远 -专利权人：常州赛乐医疗技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61M19/00 文献下载
摘要：本发明涉及麻醉助推仪技术领域，尤其涉及一种液压驱动型麻醉助推仪，包括：主机，包括驱动缸、推动块；驱动缸内设置第一空腔，且设置介质出口；推动块在第一空腔内滑动；第一空腔内，在介质出口到推动块之间充满流动介质；手柄，包括执行缸、药瓶座和活塞杆；执行缸内设置第二空腔，且一端设置介质进口；药瓶座用于放置药瓶，且一端可拆卸地与执行缸连接，另一端与针头可拆卸连接；活塞杆滑动设置在第二空腔内，且一端延伸至执行缸的外侧并抵住药瓶，另一端设置与第二空腔内壁贴合的贴合部；导管，用于连通介质出口和介质进口。本发明的一种液压驱动型麻醉助推仪，能够提升医生的操作手感并降低设备的使用成本。
一种液压驱动麻醉助推

[实用新型]一种高寿命牙胶针-CN202121795762.7有效
发明人： 杨明博;王宏灿;张立宇;陶欢 -专利权人：常州赛乐医疗技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61C5/55 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高寿命牙胶针，该高寿命牙胶针包括工作尖、安装帽和缓冲帽，所述缓冲帽的中心设置安装孔，所述安装孔的前端设置喇叭口，所述工作尖的尾端固定设置于安装帽内，所述工作尖的前端穿过安装孔和喇叭口，以使工作尖弯曲时由喇叭口进行对工作尖形成支撑。
一种寿命牙胶针

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