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[发明专利]取料夹-CN200710026039.0无效
发明人：丁雷敏;王振干 -专利权人：庄添财
申请日： 2007-08-15 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料夹，取料夹上具有至少两组分别动作的夹爪，因此使用该取料夹的机械手能够同时携带两个或两个以上工件，其中一组夹爪将一个加工工位中的已加工工件取出后，另一组夹爪能够在设定时间内再放入另一待加工工件
取料夹

[实用新型]取料夹-CN200720042897.X无效
发明人：丁雷敏;王振干 -专利权人：庄添财
申请日： 2007-08-15 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料夹，包括支架，支架上设置有一组第一夹爪和驱动各第一夹爪打开或闭合的第一驱动器，取料夹还包括至少一组第二夹爪以及驱动各第二夹爪打开或闭合的第二驱动器，第二夹爪设置在支架上，并位于第一夹爪的侧部本实用新型通过在取料夹上设置多组分别动作的夹爪，使机械手能够同时携带两个或两个以上工件，当其中一组夹爪将一个加工工位中的已加工工件取出后，另一组夹爪能够在设定时间内再放入另一待加工工件，利用该待加工工件的加工时间
取料夹

[实用新型]导管夹取机构-CN202022484197.4有效
发明人：梁启明;李先刚 -专利权人：昕迪精密机械（东莞）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导管夹取机构，包括夹爪驱动机构、第一取料夹指和第二取料夹指，所述夹爪驱动机构带动所述第一取料夹指和第二取料夹指夹取导管，所述第一取料夹指上制有第一取料凸块，所述第二取料夹指上制有第二取料凸块，所述第二取料凸块与所述第一取料凸块相对设置。与现有技术相比，本实用新型通过第一取料夹指和第二取料夹指夹取连接软管，第一取料凸块和第二取料凸块既防止第一取料夹指和第二取料夹指夹取连接软管的面直接碰撞，将连接软管夹取变形，也防止连接软管从第一取料夹指和第二取料夹指之间掉落
导管机构

[实用新型]一种抓料装置-CN201420441260.8有效
发明人：张才力 -专利权人：亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓料装置，包括安装板和至少一组设置于安装板上的抓料组件；抓料组件包括第一取料夹、第二取料夹以及第三取料夹，第一取料夹和第二取料夹并排设置，第三取料夹位于第一取料夹和第二取料夹中间位置的下方；第一取料夹和第二取料夹的夹取方向与安装板垂直，第三取料夹的夹取方向与安装板平行；采用本实用新型所提供的抓料装置，替代了人工取件，提高了工作效率，同时提高了工人的人身安全系数。
一种装置

[发明专利]防尘罩上料设备的上料夹取装置-CN201710116990.9在审
发明人：柳斌芳 -专利权人：苏州鑫夷斯精密机械有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防尘罩上料设备的上料夹取装置，该防尘罩上料设备的上料夹取装置包括纵向的上料夹取安装板，上料夹取安装板的外侧面固定有两个纵向的夹取旋转导向气缸，两个夹取旋转导向气缸的旋转台上分别固定有第一上料夹取组件和第二上料夹取组件，第一上料夹取组件和第二上料夹取组件的结构相同且对称安装，所述第一上料夹取组件包括安装在其中一个夹取旋转导向气缸的旋转台上的夹取旋转板，夹取旋转板的外侧面固定有夹取移位导轨，夹取移位导轨的滑块上固定有夹取连接板通过上述方式，本发明夹料效果好，工作效率高，生产成本低。
防尘罩上料设备上料夹取装置

[发明专利]一种新型蛋卷成型夹取装置-CN202210428084.3在审
发明人：魏凯峰;倪继康;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型蛋卷成型夹取装置，包括夹取装置本体，所述夹取装置本体设于卷辊组件的一侧，所述夹取装置本体包括夹取组件、气缸组件和接料组件，所述夹取组件与气缸组件连接，所述接料组件设于夹取组件的下方；夹取组件包括气爪、料夹板和料夹，所述气爪与气缸组件连接，气爪的下方连接有料夹板，所述料夹板的内侧固定有料夹，料夹设有与成型蛋卷适配的弧形夹取部。本发明的一种新型蛋卷成型夹取装置，通过夹取组件实现自动夹取蛋卷，通过气缸组件带动夹取组件运动，通过接料组件实现蛋卷的自主下料，蛋卷夹取料过程实现自动化，夹取料效率大幅度提升，成型质量好且稳定，可以取代人工取料放料
一种新型蛋卷成型装置

[实用新型]一种取料夹和锻造机用取料机构-CN202020398267.1有效
发明人：王圣雪;葛刚 -专利权人：莱芜市铸鑫锻造有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及锻造设备的技术领域，公开了一种取料夹和锻造机用取料机构，包括主体，所述主体上铰接有第一取料夹和第二取料夹，所述第一取料夹和第二取料夹的一端铰接有控制所述第一取料夹和第二取料夹收缩和张开的动力机构，所述第一取料夹的前部设有易取料组件；所述第二取料夹的前部设有料止位组件。本实用新型具有对于横向坯料取料完成后，可以对坯料暂时定位，防止滚落，对于竖向坯料，本取料夹通过托板可以拖住坯料，防止坯料脱落，发生危险，安装有上述取料夹的锻造机用取料机构，能够方便的进行取料，且坯料不会脱落的效果
一种取料夹锻造机用取料机构

[实用新型]防尘罩上料设备的上料夹取装置-CN201720191839.7有效
发明人：柳斌芳 -专利权人：苏州鑫夷斯精密机械有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘罩上料设备的上料夹取装置，该防尘罩上料设备的上料夹取装置包括纵向的上料夹取安装板，上料夹取安装板的外侧面固定有两个纵向的夹取旋转导向气缸，两个夹取旋转导向气缸的旋转台上分别固定有第一上料夹取组件和第二上料夹取组件，第一上料夹取组件和第二上料夹取组件的结构相同且对称安装，所述第一上料夹取组件包括安装在其中一个夹取旋转导向气缸的旋转台上的夹取旋转板，夹取旋转板的外侧面固定有夹取移位导轨，夹取移位导轨的滑块上固定有夹取连接板通过上述方式，本实用新型夹料效果好，工作效率高，生产成本低。
防尘罩上料设备上料夹取装置

[实用新型]一种用于低频变压器线材沾锡机的取料组件-CN201920141489.2有效
发明人：陈柏秀 -专利权人：东莞胜誉电子科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于低频变压器线材沾锡机的取料组件，设置在机架上，该取料组件包括固定在机架上的取料架、以及滑动安装在取料架上的取料座，机架上设置有用于驱使取料座滑动的取料气缸，所述取料座上竖直安装有夹料座，夹料座上设置有线材夹持部。当线材在夹线沾锡组件中沾锡完毕后，取料气缸驱动取料座滑动，上夹料片和下夹料片移动至线材处，线材被置于下夹料片和下夹料片之间形成的夹料空间中，夹料气缸驱使下夹料片摆动，下夹料片闭合在上夹料片上进而夹持住线材，取料气缸驱使取料座复位，夹料气缸驱使下夹料片复位，线材即可从夹料空间中落下至承接平台上，工作人员从承接平台上拿取沾锡加工好的线材即可，以提高生产效率。
线材料片下夹取料座取料气缸取料组件沾锡低频变压器承接平台夹料空间夹料气缸夹料座取料架沾锡机滑动复位上夹本实用新型闭合滑动安装生产效率竖直安装夹持部摆动夹持夹线落下拿取驱动移动加工

[发明专利]隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置-CN201610759831.6有效
发明人：叶显华 -专利权人：温州市飞博工程设计有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置，该隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置包括取料固定框架，取料固定框架相对边的上端面均安装有取料移位导轨，两条取料移位导轨相平行，两条取料移位导轨的滑块上安装有取料移位板，取料移位板上设有一个通槽，取料移位板上位于通槽的两侧均安装有夹取移位导轨，两条夹取移位导轨相互平行，两条夹取移位导轨的滑块上安装有隔磁杆夹取组件，所述隔磁杆夹取组件包括固定在两条夹取移位导轨的滑块上的夹取移位底板，夹取移位底板的中间位置设有夹取通槽，夹取移位底板上位于夹取通槽的两侧均安装有夹取定位块。通过上述方式，本发明操作方便，取放料便捷，工作效率高。
隔磁杆托盘机构隔磁杆取料装置

[实用新型]一种料盘夹取装置-CN202222320257.8有效
发明人：李捷;江练卫;徐水平;田洪金;黎俞池;罗鲜明 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请适用于料盘转移技术领域，公开了一种料盘夹取装置，包括夹取组件、料盘运输轨道以及料盘储存仓，料盘储存仓设置于料盘运输轨道的一端并配置有升降机构，夹取组件用于夹取料盘储存仓内的料盘并沿着料盘运输轨道滑动；夹取组件包括夹取部以及轨道部，夹取部与轨道部滑动连接，夹取部包括升降元件、铰链、下夹臂、上夹臂，上夹臂的前部朝上弯折，升降元件的一端与上夹臂的后部连接，铰链分别与上夹臂的弯折处以及下夹臂连接。本申请结构简单，通过夹取组件自动夹取料盘，升降元件升高上夹臂的后端时，能够提高上夹臂前端与下夹臂的夹紧力度，夹取组件夹取牢靠，提高了料盘供给效率的同时提高了后续的加工效率。
一种料盘夹取装置

[实用新型]一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置-CN201620412551.3有效
发明人：韩旭;韩阳;董健 -专利权人：盛来自动化设备（北京）有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其安装在立体料塔装置内，包括安装在导轨上的上夹取臂和下夹取臂，上夹取臂和下夹取臂通过伸缩电机实现在导轨上的前后运动，通过夹取电机实现上夹取臂的上下运动，从而完成在立体料塔装置内狭小空间对元器件料盘的存取。本实用新型所提供的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，还包括光栅测距传感器，从而可以实时控制上夹取臂和下夹取臂的夹取间距，解决了夹取不同厚度料盘的问题；上夹取臂前端对位孔通过对射传感器与料盘中心孔的准确定位重合，实现对料盘的准确夹取，防止夹取过程中料盘掉落。
一种元器件伸缩机械装置

[发明专利]血液测试机的取料装置-CN202110027396.9在审
发明人：梁启明 -专利权人：昕迪精密机械（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种血液测试机的取料装置，包括横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构，所述取料旋转机构上设置有电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述两夹爪活塞杆上均安装有取料夹指，所述取料夹指夹取物料后，横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构、取料旋转机构互相配合将物料移动至设定的位置。与现有技术相比，本发明通过设置横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构实现了物料的自动运送，保证了移动的速度，大大提高了血液检验的效率。
血液测试装置

[实用新型]血液测试机的取料装置-CN202120054052.2有效
发明人：梁启明 -专利权人：昕迪精密机械（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血液测试机的取料装置，包括横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构，所述取料旋转机构上设置有电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述两夹爪活塞杆上均安装有取料夹指，所述取料夹指夹取物料后，横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构、取料旋转机构互相配合将物料移动至设定的位置。与现有技术相比，本实用新型通过设置横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构实现了物料的自动运送，保证了移动的速度，大大提高了血液检验的效率。
血液测试装置

[实用新型]取料夹指组件及使用该组件的电动夹爪-CN202120055882.7有效
发明人：梁启明 -专利权人：昕迪精密机械（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料夹指组件及使用该组件的电动夹爪，取料夹指组件包括两个相对设置的取料夹指，两所述取料夹指头部相对的一侧均制有取料夹指槽，所述取料夹指槽上下两侧的槽壁上均制有取料夹取缺口。电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述取料夹指安装在所述夹爪活塞杆上。与现有技术相比，本实用新型通过电动夹爪带动取料夹指从两侧往中间运动夹取物料，取料夹指的结构适合夹取标本处理过程中需要用到的各种物料，例如采血管、试剂管、测杯等，满足标本处理过程中物料运送的需要；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止取料夹指移动过度，夹坏物料，使得夹取更加安全。
取料夹指组件使用电动

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