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[发明专利]阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元-CN201610759718.8在审
发明人：叶显华 -专利权人：吴中区横泾嘉运模具厂
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪通过上述方式，本发明操作方便，上料便捷，工作效率高。
阀体橡胶圈装配机构上料夹爪单元

[实用新型]阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元-CN201620982515.0有效
发明人：叶显华 -专利权人：吴中区横泾嘉运模具厂
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪通过上述方式，本实用新型操作方便，上料便捷，工作效率高。
阀体橡胶圈装配机构上料夹爪单元

[发明专利]一种夹片包装机-CN201711327898.3有效
发明人：范凌;易爱军;刘顺江;方亮 -专利权人：襄阳中铁宏吉工程技术有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹片包装机，夹片套环装置包括转盘、转动电机、夹片上料机构、取料套环机构、下料机构，上料机构、取料套环机构、下料机构沿转盘周向依次设置；取料套环机构包括支撑板、取料套环组件及交换电机，取料套环组件包括夹爪、取料气缸、撑开气缸、套环板及套环气缸；夹片包装机包括密封圈上料装置、夹片包装装置及夹片套环装置。本发明的取料套环机构与套环槽内的夹片配合套环，其套环效率高；且通过转动电机驱动转盘间歇转动设定角度，夹片上料机构、取料套环机构、下料机构分别与转盘上的套环槽配合并依次进行夹片的上料、套环和下料，其实现了夹片的上料、套环和下料的连续性作业，提高了夹片套环效率。
一种夹片包装机

[发明专利]一种取料头-CN201910536399.8在审
发明人：刘旭东 -专利权人：广东岩田智慧机电有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及插件机技术领域，尤其是指一种取料头，包括取料座及分别装设于取料座的取料组件和扶料件，所述扶料件与取料组件间隔设置并位于取料组件的上方，所述扶料件设置有扶料槽，所述取料组件包括固定连接于取料座的固定夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的活动夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的滑块及设置于滑块与取料座之间的弹性件，所述滑块与活动夹料件连接，所述固定夹料件与活动夹料件配合以夹持元件。本发明的结构简单且紧凑，拾取和释放元件稳定，不会出现卡料的现象，且通过扶料件对元件进行扶正，避免元件发生倾斜或偏摆，进一步提高了元件的稳定性。
料件取料座取料组件固定夹活动夹滑块滑动设置料头夹持元件间隔设置释放元件插件机弹性件扶正卡料料槽偏摆拾取装设紧凑配合

[实用新型]一种取料头-CN201920940994.3有效
发明人：刘旭东 -专利权人：广东岩田智慧机电有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种取料头，包括取料座及分别装设于取料座的取料组件和扶料件，所述扶料件与取料组件间隔设置并位于取料组件的上方，所述扶料件设置有扶料槽，所述取料组件包括固定连接于取料座的固定夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的活动夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的滑块及设置于滑块与取料座之间的弹性件，所述滑块与活动夹料件连接，所述固定夹料件与活动夹料件配合以夹持元件。本实用新型的结构简单且紧凑，拾取和释放元件稳定，不会出现卡料的现象，且通过扶料件对元件进行扶正，避免元件发生倾斜或偏摆，进一步提高了元件的稳定性。
一种取料头

[实用新型]一种夹料装置-CN202122433022.5有效
发明人：严良雄;严文志;芮军 -专利权人：广东严工食品机械有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A22C25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹料装置，包括固定支架、至少两组夹料组件，至少两组夹料组件并排设置于固定支架上；夹料组件包括夹料驱动机构以及相对设置的两个夹取件，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料；任意相邻的两组夹料组件中，相邻的两个夹取件上分别设置有避让结构，使其中一组夹料组件的夹取件与另一组夹料组件的夹取件在彼此相向运动时互不干涉。本实用新型能够确保至少两组夹料组件在动作过程中互不干涉，节省占用空间，同时具有结构紧凑、工作稳定和使用寿命长的特点。
一种装置

[实用新型]一种制冷配件锻压成型装置-CN202122248771.0有效
发明人：石松 -专利权人：新昌县宏宇制冷有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷配件锻压成型装置，包括夹取装置、煅烧装置、冲压装置及送料装置，所述夹取装置与煅烧装置之间设有输料通道，所述冲压装置设置在夹取装置一侧，所述送料装置设置在夹取装置的另一侧，且送料装置与夹取装置相连，送料装置能够将夹取装置从输料通道夹取的物料，送入至冲压装置上。本实用新型的有益效果是：通过设置的夹取装置、煅烧装置、冲压装置及送料装置，能够将实现对制冷配件的快速煅烧、夹取、送料及冲压操作，结构设计紧凑，生产效率高，有效的提高了厂房的利用率，减低厂房制造成本的同时提高企业生产效益
一种制冷配件锻压成型装置

[实用新型]下料装置以及缝纫机器人-CN202320996832.8有效
发明人：窦斌宏 -专利权人：深圳速英科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： D05B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料装置以及缝纫机器人，下料装置包括操作台、收料组件、夹取组件以及驱动组件；操作台上放置有裁片；收料组件包括收料架以及可升降设于收料架的收料板；夹取组件可活动设于收料架；驱动组件用于驱动夹取组件移动，当驱动组件驱动夹取组件靠近操作台移动且移动到第一位置时，夹取组件夹取操作台上的裁片；当驱动组件驱动夹取组件远离操作台移动且移动到第二位置时，夹取组件松开被夹取的裁片，以使裁片堆叠于收料板，从而实现裁片的自动化下料
装置以及缝纫机器人

[发明专利]用于半导体封装系统的引线框架夹取系统-CN201610330825.9有效
发明人：代迎桃;陈昌太;张作军;刘宝;陆高峰 -专利权人：安徽大华半导体科技有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半导体封装系统的引线框架夹取系统，包括夹取系统，夹取系统包括上料夹取装置以及取料夹取装置，上料、取料夹取装置包括若干对气动机械手，气动机械手包括气缸，气缸内设有活塞杆，气缸的侧壁上转动连接一个截面呈倒L形的夹爪，夹爪的一端位于气缸的外面，另一端伸进气缸内，并且活塞杆的中间段设有一圈与夹爪端部相适应的凹部，夹爪位于气缸外部的底端设有爪钩。本发明上料、取料夹取装置均采用若干对气动机械手串联动作，在工作时，气动机械手分布在引线框架的两侧动作及时，精确、快速的夹取引线框架，夹爪在起始动作时处于张开状态，在夹取引线框架时能够避免夹爪碰到引线框架而导致引线框架变形的问题
用于半导体封装系统引线框架

[实用新型]医带机的定长取料装置-CN202320673559.5有效
发明人：崔金海;田海蓉;张雪涛;张利祥 -专利权人：奥美医疗用品股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：一种医带机的定长取料装置，包括医带取料夹具、医带由剪切机构和移送夹具，医带取料夹具包括取料夹，取料夹由升降机构驱动上下移动；移送夹具包括送料固定夹，送料固定夹安装在滑块上，滑块与滑轨相配合，滑块由横向驱动机构驱动往复移动；取料夹用于夹持医带，升降机构用于拉取定长的医带；剪切后的医带由移送夹具进行移送。本实用新型能够连续地剪取一定长度的医带，且医带的长度可通过调节取料夹的行程来实现。
医带机定长装置

[实用新型]刀具下料机构-CN202320189602.0有效
发明人：刘峰;郭连学 -专利权人：重庆卡比迪智能科技发展有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：刀具下料机构包括：取料机构和推移机构，所述取料机构将刀具从料槽上取出并转运至推移机构上，所述推移机构用于推动刀具；所述取料机构包括：夹取机构，所述夹取机构用于夹取刀具；升降机构，所述升降机构用于安装夹取机构并带动夹取机构升降；横移机构，所述横移机构用于安装升降机构，且横移机构带动升降机构横向移动以带动夹取机构横向移动；取料架，所述取料架用于安装横移机构。
刀具机构

[实用新型]一种攻牙机自动送料装置-CN202222589081.6有效
发明人：唐智辉 -专利权人：嘉兴盛斯盟精密机械股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攻牙机自动送料装置，包括送料架、取料架和出料架、攻牙机、送料机构；出料架上固定设置有收料板；滑动设置于取料架内部的夹取机构，取料架内部设置有驱动机构，驱动机构驱使夹取机构将工件依次在夹取位置、加工位置和出料位置之间移动。本实用提供的攻牙机自动送料装置，通过送料架上的送料机构将待加工工件提升至夹取位置，再通过取料架上设置的驱动机构驱使夹取机构将夹取位置的工件输送至加工位置，并通过攻牙机进行攻牙，再通过取料架上驱动机构驱使夹取机构将经过加工的工件从加工位置输送至出料位置，使经过加工的工件运动至出料架的收料板上，可以将经过攻牙机加工的工件进行长距离运输。
一种攻牙机自动装置

[发明专利]一种夹料结构及包括其的取料机械手装置-CN202111172291.9在审
发明人：严良雄;严文志;芮军 -专利权人：广东严工食品机械有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹料结构，包括相对设置的两个夹取件，夹取件包括连接板和倾斜导引板；连接板的下端与倾斜导引板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜导引板均朝向内侧倾斜；夹料驱动机构分别与两个连接板的上端连接，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此抵接共同限定出夹料空间，两个倾斜导引板在彼此相向运动过程中引导物料进入夹料空间中以夹取物料；在打开状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此分开以释放物料。本发明还公开了包括上述夹料结构的取料机械手装置。本发明适于对条状肉块或肉片进行夹取，避免在夹取过程对条状肉块或肉片造成损害。
一种结构包括机械手装置

[实用新型]螺帽螺杆自动嵌退装置-CN201721841715.5有效
发明人：杨国森;朱新强 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，振动取料机构、取料机构和退螺杆机构均设置于机架上；振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，夹取组件用于在横移驱动组件以及竖直驱动组件的驱动下在振动取料机构、取料机构以及注塑机之间运动。料件在振动盘上振动经过送料件输送至料板上的卡槽上，夹取组件将螺杆和螺帽夹取后送入注塑机中注塑，夹取组件将已经注塑完成的工件从注塑机中取出，输送至退螺杆机构上，将工件上的螺杆拧出，夹取组件将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。
取料机构夹取组件螺杆机构注塑机注塑螺帽螺杆驱动组件送料件振动盘料板螺杆送入螺帽本实用新型送料驱动器生产效率送料导轨自动送料螺杆夹螺杆拧螺帽夹下料槽横移料件取料竖直取出驱动受伤

[发明专利]一种夹取装置-CN201810160266.0有效
发明人：樊凌风 -专利权人：南京慢城光电科技有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种夹取装置，其包括底座，底座的上部固定设置有出料振动盘、移料组件、插线输送组件、压合组件以及控制箱。本发明设置了出料振动盘、插线输送组件、压合组件、上料夹取组件和下料夹取组件，通过出料振动盘实现磁芯的规则出料，并利用上料夹取组件、插线输送组件和下料夹取组件实现上料、插线后的输送以及下料，进而通过压合组件进行压合操作，该过程自动化程度高，大幅度提高组装效率；由于上料夹取组件和下料夹取组件上均设置了缓冲机构，通过缓冲机构能够对磁芯进行稳定可靠的夹取，避免夹持力度太大或者太小。
一种装置